用于运行能电操纵的驻车制动系统的方法和能电操纵的驻车制动系统的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行车辆的能电操纵的驻车制动系统的方法，所述车辆包括牵引车辆，其中，挂车测试功能的实施通过启用所述能电操纵的驻车制动系统被启动。
[0002]本发明还涉及一种用于车辆的能电操纵的驻车制动系统的控制装置，所述车辆包括牵引车辆，所述控制装置被设计用于实施根据本发明的方法。
【背景技术】
[0003]车辆，例如在陆地上驾驶的商用车，可包括牵引车辆和联接至牵引车辆的挂车。为了安全地制动这样的车辆，通常设有对牵引车辆以及挂车进行制动的行车制动器。此外，独立于行车制动器，通常设有将车辆固定在停驻状态的驻车制动系统以防止车辆的不受控制的滑行。行车制动器和驻车制动系统在概念上可被归类为车辆的制动系统。
[0004]在现代车辆中，行车制动器以及驻车制动系统通常是能电操纵的。由此，例如，由操纵装置产生的电信号被传送至行车制动器和/或驻车制动系统的控制装置，所述控制装置继而控制行车制动器和/或驻车制动系统的制动系统的操纵、即行车制动器和/或驻车制动系统的制动系统的释放和启用。由行车制动器和驻车制动系统产生的制动力通常由位于车辆的不同车轴处的制动缸产生，每个制动缸分别控制例如一个制动钳。如此设置时，气动行车制动器和气动驻车制动系统被频繁地使用、特别是在商用车辆中被频繁地使用，这是因为气动系统能够与要被车辆驾驶员产生的操纵力的大小无关地提供制动力。制动缸可例如为简单的膜片制动缸或组合制动缸。
[0005]当被供以加压空气时，膜片制动缸可产生制动力。除了具有在功能上等效于膜片制动缸的膜片部件，组合制动缸通常还配备有能够在非加压状态下产生制动力的弹簧制动部件。组合制动缸的膜片部件以及膜片制动缸可被行车制动器控制。弹簧制动部件可被驻车制动系统控制。组合制动缸也可归类为弹簧操纵制动缸。与在非加压状态下不能产生任何制动力的简单的制动缸相比，组合制动缸具有更复杂的设计并且相应地更昂贵。为此，通常并非车辆的所有车轴均设置有组合制动缸。特别地，联接的挂车可具有一些不设有组合制动缸的车辆车轴。此外，可行的是，所联接的挂车的一些车轴设置有用于通过行车制动器和驻车制动系统产生制动力的膜片制动缸。
[0006]当车辆被停驻时，足够的压力可被获得，从而挂车的被驻车制动系统控制的膜片制动缸能够被可靠地启用。然后，该挂车也将被所启用的驻车制动系统制动。然而，车辆的驻车制动系统必须能够在车辆的延长的停驻时间内、即特别地在整个制动系统的非加压状态下固定住车辆。然而，被驻车制动系统控制的膜片制动缸在非加压状态下被释放，从而由驻车制动系统提供的制动力会随着时间减小。
[0007]出于安全原因，在停驻车辆时，车辆的驾驶员应当已经能够判断出车辆是否在非加压状态下也能被驻车制动系统持久地固定住。为此，车辆可设计为能够执行所谓的挂车测试功能，在该挂车测试功能中检查牵引车辆的驻车制动系统是否能固定住整个车辆。
[0008]用来检查车辆的驻车制动系统的功能性的挂车测试在每个停驻过程中的自动实施已经由专利文献DE 102008027732B3公开。
【发明内容】
[0009]本发明基于的目的在于，提供用于中断挂车测试功能的特别有利的可能性。
[0010]这一目的通过独立权利要求的特征予以实现。
[0011]本发明的有利的实施例和进一步的发展可从从属权利要求得到。
[0012]本发明基于这样的通用方法，在该方法中，当满足下述状况中的至少一个时，挂车测试功能的执行被停止和/或被中断:
[0013]-所述车辆的行车制动器被启用，
[0014]-传动装置被接合，
[0015]-所述能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低，
[0016]-所述车辆正在移动，
[0017]-所述能电操纵的驻车制动系统被释放，
[0018]-检测到故障。
[0019]通过启用车辆的行车制动器，车辆可与该方法的中断同时地被返回至安全运行状态，并且在这样做时，已经通过启用行车制动器提供了附加的制动力，以便在挂车的驻车制动系统提供附加的制动力之前使可能滑行的车辆又停住。车辆对于该方法终止的响应时间由此可被减少。此外，车辆的驾驶员一旦意识到车辆已经开始滑行就可凭直觉中断挂车测试功能。当传动装置被接合时，由于车辆发动机和变速箱内的摩擦产生的附加的力，挂车测试功能可能给出不真实的制动力结果，所述制动力可由牵引车辆的驻车制动器产生。由此，在接合的传动装置的情况下挂车测试功能的执行导致虚假的结果。当能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低时，由于与车辆制动器的启用和/或释放相关的虚假的气动控制信号，可被产生的制动力可能为不正确的。如果在挂车测试功能开始时车辆正在移动，则挂车测试功能的结果总是虚假的，然而该结果可能是错误的。如果在车辆正在移动时开始挂车测试功能，则不能判断挂车的驻车制动器是否能够固定住车辆。如果能电操纵的驻车制动系统被释放，车辆的停驻过程会被停止，并且挂车测试功能的执行会被省去。
[0020]有用地，可被设想的是，在实施挂车测试功能之前，将检查挂车是否被联接至牵引车辆。就此而言，确认挂车被联接至牵引车辆还可包括不能检测到挂车是否被联接至牵引车辆的状况，这是因为在这种情况下，即使不能检测到联接，但也不能排除挂车被联接至牵引车辆。在这种情况下，挂车测试功能的实施出于安全原因会是合理的。跳过挂车测试功能可有助于减少用于安全地停驻车辆所需的时间，这可有助于改进车辆的驾驶员的舒适体验。
[0021]还可被设想的是，产生一个表明挂车测试功能正在执行或必须被执行的听觉信号和/或视觉信号。以此方式，当车辆被停驻时，驾驶员可被通知挂车测试功能必须开始，或被通知挂车测试功能当前正在被执行。这允许驾驶员手动开始和/或中断和/或监督挂车测试功能的执行。听觉信号可例如为音频警告或旋律。视觉信号可例如为信号灯状态的变化或车载计算机的显示器上的书面信息。听觉信号和/或视觉信号可被产生，例如使得这些信号可在车辆的驾驶员舱中被感受到。
[0022]此外，可被设想的是，车辆速度被检测，并且，基于检测到的车辆速度来确定挂车测试功能的成功实施。车辆速度可被用作能够被容易检测的客观参数用于监测挂车测试功能的实施、并且特别是挂车测试功能的成功完成。特别地，这样的事实，即在挂车测试功能开始时和在挂车测试功能结束时车辆站停、即车辆的速度在挂车测试功能的开始时和结束时为零，可用作标准。车辆速度可例如借助转速传感器被检测。转速传感器可例如已经被设置为该车辆的行车制动器的防抱死制动系统的部件。
[0023]可被设想的是，挂车测试功能的自动实施包括等待至少一个手动输入。所述方法的执行期间、特别是在挂车测试功能的实际执行之前和期间，手动输入可例如能够实现挂车测试功能的便利的可修改性。在本文中，术语“等待”可特别地意味着所述方法保持在限定状态并且等待要求的手动输入。只有当手动输入已经实现时，所述方法的执行才将继续。
[0024]就此而言，可被设想的是，所述至少一个手动输入包括确认挂车测试功能的成功执行。以此方式，可实现挂车测试功能的执行被驾驶员有意识地监测。特别地，确认挂车测试功能的成功执行可包括确认车辆在所实施的挂车测试功能期间和结束时都处于站停状
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[0025]有利地，还可被设想的是，所述至少一个手动输入包括确认挂车测试功能要被实施。以此方式，例如，当挂车测试功能的实际执行和/或初始开始被自动化时，可确保挂车测试功能的执行被驾驶员有意识地察觉到。
[0026]有用地，可被设想的是，当下述状况中的至少一个发生或存在时，挂车测试功能的执行被中断:
[0027]-车辆速度不能被确定，
[0028]-所述行车制动器的状态不能被确定，
[0029]-传动装置状态不能被确定，
[0030]-所述能电操纵的驻车制动系统处于限制模式，
[0031]-所述能电操纵的驻车制动系统的转换压力(shiftpressure)未被达到，
[0032]-所述挂车测试功能的执行比一可预设的最大时间段花费更长的时间。
[0033]上述状况中的每一个可独立于其他状况阻止挂车测试功能的合理的/成功的实施。这些状况的每个可例如由故障导致。限制模式可附加地由维护导致。例如，如果车辆速度不能被检测到的话，则挂车测试功能的结果完全不能被确定。如果能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低和/或能电操纵的驻车制动系统的转换压力/工作压力未被达到，则不能确定在挂车测试功能的实施期间挂车实际上没有被制动。如果挂车测试功能的实施比一可预设的最大时间段花费更长的时间的话，则在停驻车辆时该挂车测试功能的实际执行对于驾驶员而言是不可接受的，因为该车辆的停驻由于挂车测试功能的实施被不相称地延迟。所述时间段可例如为工厂预设值或基于停驻车辆时可检测的参数被动态地确定/调整。可用的被测参数可特别地包括车辆的载荷和与车辆在斜坡上的放置相关的车辆的倾斜