用于控制机动车的方法及其设备的制造方法
【专利说明】用于控制机动车的方法及其设备
[0001 ] 本申请是2009年10月16日申请的申请号为200980141755.0、发明名称为“用于控制机动车的方法及其设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助系统的参与下执行该控制。本发明还涉及相应的设备。
【背景技术】
[0003]根据本领域目前的状态，在所谓的驾驶员辅助系统(高级驾驶员辅助系统，ADAS)的参与情况下频繁地执行用于机动车的控制过程。这些是在特定驾驶情形下辅助机动车的驾驶员的设备。这样的驾驶员辅助系统的例子有:自适应巡航控制(ACC)系统、防锁制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)、自适应前灯助理(近光灯的波束宽度的自动调整以及前灯在远光波束和近光波束之间的调节)、制动助理(BRS)、斜坡启动助理、巡航控制系统、车间距警示系统、盲点监视系统、交通堵塞助理、车道检测系统、车道改变助理、驾驶员状态检测系统、碰撞警示和保护系统(碰撞缓解(制动)系统CM(B)S)或交通标志识别系统。
[0004]通常基于安全考虑或为了增加驾驶舒适性而由驾驶员辅助系统向驾驶员提供辅助。驾驶员辅助系统通常自主地干预驾驶、转向系统和/或车辆的信号发出设备。
[0005]现今，清楚敏锐地对抗ADAS的干预的驾驶员通常可以无视驾驶员辅助系统对驾驶、转向系统和/或信号发出设备的干预。在该上下文中，将“无视(overriding)”理解为防止或至少改变驾驶员辅助系统的干预的动作。由于驾驶员必须能够假设在任何时间都负责对其机动车的掌控，因此出于法律原因提供了“无视”的可能性。另外，一些系统尚未如此可靠地操作。这特别涉及在所有可能的驾驶状态和所有可能的天气状况下对周围环境的检测。另外，越来越接受那些并未夺去驾驶员的控制的系统。
[0006]然而，无视驾驶员辅助系统的可能性当前受到限制或者难以与那些并非有意造成无视驾驶员辅助系统的驾驶员的动作区分开来。
[0007]当碰撞警示和保护系统工作时，例如在已经发布警示之后的明显加速将被解释为无视该系统。系统的干预将在控制器中被中断。然而，驾驶员的加速还可能是由于驾驶员受惊吓而导致发生的，并且因此，在这种情况下，对该系统的无视可能是无意识地发生的。
[0008]另外，考虑到机动车车载驾驶员辅助系统的数目日益增长，存在驾驶员的动作相对于驾驶员辅助系统被不正确地解释或被指配到错误的驾驶员辅助系统的风险。这还可能导致并不期望的对系统的无视。
[0009]对驾驶员辅助系统的已知的无视可能性的进一步缺点是:该无视无法被区分开来。经常仅存在切断该系统的干预的可能性。举例来说，干预的程度可能不会因为当前的无视变体(overriding variants)而减少。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的是指定一种方法，该方法促进无视用于驾驶员的驾驶员辅助系统，并且允许以更可区分开的方式对此进行配置并改善其准确性。该目的还在于提供相应的设备。
[0011]通过一种方法来实现以上目的，在该方法中，通过驾驶员对激活装置进行激活，切断或改变至少一个驾驶员辅助系统的至少一部分对机动车的控制的参与，所述激活装置被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通信。
[0012]根据本发明的方法的优点在于:所述激活装置向驾驶员提供了干预驾驶员辅助系统的操作或者无视所述驾驶员辅助系统的可能性，它们非常简单并且能被区分开来。借助于各种激活装置(HMI(人机交互)元件，参见示例性实施例)，驾驶员被提供了无视ADAS的干预或者以不同的方式影响所述干预的可能性。这些附加的无视可能性可以与如今惯常的可能性进行组合。另外，各种激活装置也可以彼此组合。
[0013]发明人所提出的服务在于意识到现代车辆使得大量的激活装置针对驾驶员请求是可用的，然而，这些激活装置至今还没有用于无视驾驶员辅助系统。所有的这些装置现在可以用于影响驾驶员辅助系统的操作。
[0014]例如，一种驾驶员辅助系统不仅可以通过激活装置而被切断，而且例如替代地，还可以被切换到不同的模式。举例来说，激活装置的位置可以表征接通了其中显示所述驾驶员辅助系统的内部变量的所述驾驶员辅助系统的模式，例如，在碰撞警示和保护系统中的当前风险估计，或者在车道改变助理中的当前情形的鸟瞰图。刚才提及的可能性可以用于例如向学习驾驶的人提供更好的指令和/或使他们更快地习惯该系统。然而，根据本发明的该方法还可以用于使得个体能够使其自身更快地熟悉新的车辆或者更好地理解该系统如何起作用。这具有的优点是:对于该系统的接受变得更多，因为驾驶员没有感觉到该系统“被强加于他”，而是可以影响该系统。
[0015]在模式之间进行切换的另一例子中，发生了从“车道偏离警示”模式切换到“车道保持”模式，也就是说，通过相应的驾驶员辅助系统而从警示到动作。通常，“切换到另一模式”意味着:在机动车的控制之内，驾驶员辅助系统从一种类型的动作或反应切换到另一种动作或反应。因此，当发生在模式之间的切换时，至少一个驾驶员辅助系统的至少一部分对于机动车的控制的参与发生改变。
[0016]通过激活装置，还可以按照以下方式来配置驾驶员辅助系统:驾驶员辅助系统以不同级别的“积极性(aggressi vity)”来做出反应。这意味着改变了驾驶员辅助系统干预的时间。结果，ADAS可以适应于驾驶员的习惯。
[0017]如果不清楚哪个ADAS应当对操作员控制元件做出反应，则可以确定在相应车辆中出现的所有驾驶员辅助系统做出反应，或者可以确定在无视的情况下做出反应的仅有的驾驶员辅助系统是以下这样的驾驶员辅助系统:在该驾驶员辅助系统中接着还将激活其它的方法(例如，强加速、转向而不是向前直行或者其它中断准则)。
[0018]—个或多个激活元件还可以按照如下这样的方式来体现:可以在被安装到相应机动车中的驾驶员辅助系统或多个驾驶员辅助系统的各个模式之间以环形形状来进行切换。替代地或附加地，所述切换可以与选择轮盘(select1n wheel)等进行组合。
[0019]总的来说，在本发明的一个优选实施例中，激活元件以如下这样的方式来体现:其不仅可以改变或切断至少一个驾驶员辅助系统的参与，而且还可以改变或切断多个驾驶员辅助系统的参与。如果激活元件根据驾驶情形来执行两个任务中的一个，则这是有利的。在该背景下，举例来说，驾驶情形被理解为意指在城镇/农村道路/高速公路或者高/中/低速或者单车道/多车道/具有分开的迎面道路的多个车道或者往返车道/单独车道或者其它周围环境参数之间的区别。
[0020]在该背景下，改变相应驾驶员辅助系统的参与包括以下事实:当激活装置被激活时，改变驾驶员辅助系统的至少一部分对于机动车控制的参与程度(例如，执行模式的改变，和/或改变驾驶员交互的类型和/或范围和/或驾驶员辅助系统的驾驶员信息)。这还可以包括以下事实:例如，通过相应的显示，使得用于控制机动车的进一步资源可用于驾驶员。这样的资源可以包括例如对驾驶员辅助系统的内部变量的显示，并且结果是向驾驶员提供进一步的判定可能性或者对于正确评估驾驶情形的可能性。
[0021]特别地，可以按照如下这样的方式来配置根据本发明的方法:如果车辆当前没有处于可以被无视或者不得不被无视的状态，优选地，则改变ADAS对于机动车控制的参与程度，并且在所有其它情况下，切断驾驶员辅助系统。
[0022]在根据本发明的方法的一个优选示例性实施例中，操作员控制元件(优选地，踏板、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆)被激活作为激活装置。该激活装置可以被经济有效地实现用于机动车，并且可以由驾驶员以简单和有用的直观方式来进行操作。
[0023]特别地，当踏板被用作激活装置时，可以提供这样的踏板而不是离合器踏板，这是因为在具有自动传动、双离合器传动或自动变速传动的机动车中或者在客户发现日益期望的混合型车辆中缺少离合器踏板。因此，不一定按照基本上新的方式来配置这样的激活装置。
[0024]替代地或附加地，可以通过由驾驶员所生成的拟态通信和/或语音通信来对激活装置进行激活。这样的激活装置的激活具有以下优点:其并不将驾驶员的注意力从道路上转移开。另外，该激活装置允许非常有区别地进行激活，并且因此还允许有区别地无视相应的驾驶员辅助系统。
[0025]在根据本发明的方法的进一步示例性实施例中，激活装置的激活采用了以下形式:对方向盘的移动不同于转向移动(steering movement)。这样的激活通常直观地发生。
[0026]还可以通过用于控制机动车的设备来实现以上目的，在该设备中，在机动车中和/或机动车上提供激活装置，该激活装置与至少一个驾驶员辅助系统进行通信，其中，按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助系统:当驾驶员激活了激活装置时，可以切断或改变所述至少一个驾驶员辅助系统的至少一部分对机动车控制的参与。
[0027]根据本发明以及在从属权利要求中所指定的其优选实施例的设备具有以上关于根据本发明的方法所指定的优点。
【附图说明】
[0028]参考附图，在根据本发明的方法以及根据本发明的设备的示例性实施例的下面的描述中，还可以发现本发明的进一步特征、优点和应用可能性。这里，所示出或描述的所有特征按照其本身或以期望的组合形成了本发明的主题，并且独立地在权利要求中进行它们的组合或它们的向后引用。
[0029]在附图中:
[0030]图1示出了根据本发明的设备的示例性实施例。
【具体实施方式】
[0031 ]在本发明的第一示例性实施例中，踏板(左侧的踏板，下面被称为ADAS踏板)I可以被用作激活元件而不是离合器踏板。然后，该踏板用于无视在相应机动车中所安装的至少一个或多个驾驶员辅助系统的干预。
[0032]为此目的，踏板I被连接到机动车的控制设备2。在需要离合器踏板的机动车中，踏板还可以被设置在机动车的另一位置。在该情况下，可能的并且有利的位置会是例如在离合器踏板的左边。
[0033]另外，这样的ADAS踏板可以与先前使用的用于检测无视的方法进行组合，以便使得该方法甚