一种用于车辆的双重认证进门控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆控制系统技术领域，具体涉及一种用于车辆的双重认证进门控制系统。
【背景技术】
[0002]随着双重认证进门控制系统的出现，彻底改变了车辆安全防盗和用户安全启动的应用前景，并给广大用户带来了前所未有的舒适和便利的体验。在未来车辆无人驾驶的驱动和引领下，汽车行业的各品牌主机厂和供应商，为了迎合未来车辆无人驾驶的市场需求，加大了对双重认证进门控制系统和电子部件的研发及应用力度，纷纷推出了具有自己特色的双重认证进门控制芯片和电子产品。国外许多高档车型内的控制系统，也已逐步趋向无人驾驶和智能安全来考虑，特别在车辆的各种控制系统中，把人性化和智能化放在十分重要和突出位置来设计。
[0003]我国汽车行业的双重认证进门控制和电子部件属刚起步阶段，特别是车辆的双重认证进门控制系统和电子钥匙等，大部分多是引进外资产品或引用外资组建的生产线。而具有自主知识产权的电子部件和装置基本没有，以致国内绝大部分外资主机厂和合资厂生产的各种车型的双重认证进门控制系统和电子部件产品，基本都是引用国外车型的电子部件和产品。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于车辆的双重认证进门控制系统，控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统具有钥匙端部件(电子钥匙)和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。在各种类型的车辆上都可以安装这种用于车辆的双重认证进门控制系统，该控制系统能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤。当驾驶者带着电子钥匙走进自己车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，然后车辆会自动检测电子钥匙的身份和合法性；当检测到电子钥匙内的身份与本车的身份一致时，才能打开车门和后备箱锁；当驾驶者进入本车辆内，该系统又会自动检测电子钥匙所在车内位置，会自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎，提高了车辆操作的自动化和安全性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0006]一种用于车辆的双重认证进门控制系统，该系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。
[0007]优选的是，所述身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内。
[0008]在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙端部件包括钥匙外壳、钥匙后盖、无线天线、钥匙链和标志按钮部件。
[0009]在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙外壳内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖装配连接。
[0010]在上述任一技术方案中优选的是，所述无线天线的上端设置于钥匙外壳上，无线天线的下端与钥匙端控制电路连接。
[0011]在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙链设置于钥匙外壳底部。
[0012]在上述任一技术方案中优选的是，所述标志按钮部件包括天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯、车型商标，所述车型商标粘贴于钥匙外壳上，所述天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯分布设置于钥匙外壳表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路。
[0013]在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙端控制电路包括微处理器(MCUl)Jg频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路1、编码/解码电路1、硬件加/解密电路1、安全电可擦只读存储器(Secure EEPR0M)、三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯及指示灯电路、电池及晶振电路。
[0014]在上述任一技术方案中优选的是，所述车辆端控制电路包括嵌入式微处理器(MCU2)、高频天线、高频发射器电路、高频接收器电路、滤波补偿电路I1、编码/解码电路I1、硬件加/解密电路I1、车辆基站端电可擦只读存储器(EEPR0M)、三维低频天线、低频收发电路、输入/输出及外设接口电路、CAN/LIN接口电路、车辆电池及电路、5V电源稳压电路。
[0015]本实用新型还公开了一种用于车辆的双重认证进门控制方法，包括如上所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，在驾驶员携带车辆钥匙端部件进入车辆有效范围内时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号，车辆端控制电路与钥匙端控制电路的身份信息自动进行双重认证，该方法包括如下步骤:
[0016]SI，唤醒钥匙端控制电路，如果唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致则进入S2 ；
[0017]S2，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令；
[0018]S3，钥匙端控制电路进行身份信息加密和车辆端控制电路进行解密；
[0019]S4，车辆端控制电路自动进行检测，如果正常则进入后续进程。
[0020]在步骤SI中，当驾驶员拿着钥匙端部件或将其装在口袋里走进本车辆的有效范围时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致，钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值不一致，或者有随机噪声，或者有其它干扰信号来唤醒钥匙端控制电路，则钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路不被唤醒。钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒后，钥匙端控制电路的低频天线和低频接收器电路能够保证钥匙端控制电路在三个方向都能检测和收集到该车辆端发出的信号，所以当钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路唤醒后，首先接收和分析该车辆端发出的认证口令；如果这个认证口令与钥匙端控制电路一致，钥匙端控制电路自动通知车辆端控制电路并进入步骤S2进行身份信息发送；如果这个认证口令与钥匙端控制电路不一致，则不理或放弃这个认证口令，并自动使三维唤醒接收电路休眠。
[0021]在步骤S2中，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令，当钥匙端控制电路收到请求发送身份信息命令时，通过其低频天线和低频发射器电路，把钥匙端控制电路的身份信息经加密后发送给车辆端控制电路；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息时，自动与保存在车辆端控制电路的加密身份信息进行校验；如果经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值一致时进入步骤S3进行解密；如果有干扰、破坏、篡改和冒充等现象时，经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值就会不一致，则自动放弃接收的身份信息，于是重新回到步骤SI进行唤醒。
[0022]在步骤S3中，车辆端控制电路和钥匙端控制电路的加密和解密的算法由汽车制造商提供，它们是经加密后储存于车辆端控制电路的由嵌入式微处理器(MCU2)控制的车辆基站端电可擦只读存储器(EEPROM)和钥匙端控制电路的由微处理器(MCU1)控制的安全电可擦只读存储器(Secure EEPR0M)中；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息后，首先对钥匙端控制电路经加密