油口系统预设压力值)相比较，当小于等于P3'(左支腿平衡阀22的U2油口系统预设压力值)时，进入步骤605。
[0075]步骤605，电子控制单元2输出左支腿平衡阀22故障Errorl3，大于P3'(左支腿平衡阀22的U2油口系统预设压力值)时，左支腿平衡阀22无故障。
[0076]在一个实施例中，右支腿平衡阀23用于检测的部件包括第五压力传感器13、第六压力传感器14、第七压力传感器15、第八压力传感器16 ;判断方式方法同左支腿平衡阀22故障诊断相同，电子控制单元2可以自动诊断输出对应压力传感器器件故障Error5、Error6、Error7、Error8，右支腿平衡阀23故障Errorl5，右支腿平衡阀23故障Errorl6，右支腿平衡阀23故障Errorl7，右支腿平衡阀23故障Errorl8，右支腿平衡阀23故障Error 19,右支腿平衡阀23故障Error20，二者判断方式方法相同。
[0077]其中，Pmax_R(系统预设右支腿平衡阀23的U6油口最大安全压力值)、P5'(右支腿平衡阀23的D4油口系统预设压力值)、P6'(右支腿平衡阀23的D3油口系统预设压力值)、P7^ (右支腿平衡阀23的U6油口系统预设压力值)、PV (右支腿平衡阀23的U5油口系统预设压力值)、Pr3 (右支腿平衡阀23系统预设3压力值)、Pr4 (右支腿平衡阀23系统预设4压力值)。
[0078]上述实施例中的基于如上的工程车支腿的液压控制系统的检测方法，采集的传感器信号精度高，经过高速算法处理，对支腿平衡阀的实际工作情况判断准确，响应快，误差小，可控制性强，可以延长平衡阀的使用寿命，方便维修人员排除故障，减少检修时间，降低尚危事故的发生率，提尚系统的安全性。
[0079]上述实施例中提供的工程车支腿的电液控制系统及工程车辆，可以使工程车支腿在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性，采集的传感器信号精度高，经过处理后，对工程车的实际工况的准确判断，响应快，误差小，可控制性强，操作员操作简单，能避免操作员误操作，提高了整车的安全性，降低了整车的故障率，减少了维修率；并可以延长平衡阀的使用寿命，方便维修人员排除故障，减少检修时间，降低高危事故的发生率，提高控制系统的安全性。
[0080]可能以许多方式来实现本实用新型的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本实用新型的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本实用新型的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本实用新型实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本实用新型的方法的机器可读指令。因而，本实用新型还覆盖存储用于执行根据本实用新型的方法的程序的记录介质。
[0081]本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种工程车支腿的电液控制系统，其特征在于，包括: 左支腿收支油缸、右支腿收支油缸、支腿电控阀组、换向阀、先导阀模块、支腿操作手柄、工作栗和控制装置； 所述工作栗的出油口与所述先导阀模块的进油口相连；所述先导阀模块的出油口与所述支腿操作手柄的进油口相连，所述支腿操作手柄的第一油口、第三油口分别与所述支腿电控阀组的第一进油口、第二进油口相连；所述支腿操作手柄的第二油口、第四油口分别与所述换向阀的第一控制油口、第二控制油口相连；所述支腿电控阀组的第一出油口、第二出油口分别与所述换向阀的第一工作油口、第二工作油口相连；所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连； 所述控制装置分别与所述支腿电控阀组、所述先导阀模块电连接。2.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于: 还包括:左支腿平衡阀和右支腿平衡阀； 所述左支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述左支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述右支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述右支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连。3.如权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于，还包括: 第一压力传感器、第二压力传感器；所述第二压力传感器、所述第一压力传感器分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连；所述控制装置分别与所述第二压力传感器、所述第一压力传感器电连接。4.如权利要求3所述的电液控制系统，其特征在于，还包括: 第三压力传感器、第四压力传感器；所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第四压力传感器、所述第三压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第三压力传感器、所述第四压力传感器电连接。5.如权利要求4所述的电液控制系统，其特征在于，还包括: 第五压力传感器、第六压力传感器；所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器电连接。6.如权利要求5所述的电液控制系统，其特征在于，还包括: 第七压力传感器、第八压力传感器；所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第八压力传感器、所述第七压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第七压力传感器、所述第八压力传感器电连接。7.如权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于，还包括: 左支腿到位压力开关、右支腿到位压力开关；所述左支腿到位压力开关、所述右支腿到位压力开关分别与所述左支腿平衡阀的第三油口、所述右支腿平衡阀的第三油口相连。8.如权利要求7所述的电液控制系统，其特征在于: 还包括:液压油箱、吸油滤芯； 所述先导阀模块的回油口、所述支腿操作手柄的回油口、所述换向阀的回油口分别与所述液压油箱相连；所述工作栗通过所述吸油滤芯与所述液压油箱相连。9.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于: 还包括:显示装置、指示灯； 所述显示装置与所述控制装置电连接；在所述显示装置上还设置有控制按钮；所述指示灯与所述控制装置电连接。10.一种工程车辆，其特征在于，包括: 如权利要求1至9任意一项所述的工程车支腿的电液控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程车支腿的电液控制系统及工程车辆，系统中的先导阀模块的出油口与支腿操作手柄的进油口相连，支腿电控阀组的出油口与换向阀的工作油口相连；换向阀的工作油口分别与左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；换向阀的工作油口分别与右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；控制装置分别与支腿电控阀组、先导阀模块电连接。本实用新型的电液控制系统及工程车辆，可以使工程车支腿在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性，采集信号精度高，对工程车的实际工况的准确判断，可控制性强，能避免操作员误操作，提高了整车的安全性，并可以延长平衡阀的使用寿命，减少检修时间，降低高危事故的发生率。
【IPC分类】B60S9/22, B60S9/10
【公开号】CN204978596
【申请号】CN201520699025
【发明人】王苏东, 沈勇, 谢朝阳, 李凯, 赵梅, 权太阳, 任大明, 马鹏鹏
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月10日