感器后，换电举升平台停止上升，接收到位置传感器触发信号后发指令给伺服电机，伺服电机驱动解锁拨块推动滑块压缩弹性元件，达到预设行程后换电举升平台继续上升，上升到预设行程时，动力电池完全进入车辆电池仓内，此时伺服电机复位，解锁拨块向远离滑块方向运动，滑块和支架组件上定块与动力电池上定位柱贴合在一起，完成车体连接锁紧装置与动力电池的接合。
[0054]本实用新型的工作流程如下:换电车辆先在车辆定位平台上准确定位后，换电举升平台升至车辆动力电池下部，换电举升平台上的解锁机构动作，拔动对应滑动块的连接组件，压缩由碟形簧组成的弹性元件(当解锁拨块沿直线导轨推动滚轮运动时，滚轮带动滑块组件压缩弹性元件动作，达到一定行程时电池从车辆上解锁)，同时将车辆上的插座与电池上的插头脱开;随着换电举升平台的下降，亏电电池被取下。
[0055]当换电举升平台举升满电电池至车辆下部时，先由举升平台上的解锁机构动作，拔动对应滑块，压缩由碟形簧组成的弹性元件，车辆上的插座向前移动;举升平台载满电电池继续上升，进入车辆电池仓内，接触到滑块后停止上升，解锁机构复位(当解锁拨块沿直线导轨远离滚轮方向运动时，滚轮和滑块组件在压缩弹性元件驱动下运动，滑块和定块与电池定柱紧紧卡在一起)，此时将电池锁紧在车辆上，车辆上的插座向后移动，与电池上的插头贴合。
[0056]车辆上的亏电电池卸下和满电电池的安装，需车体连接锁紧装置的配合才能完成，车体连接锁紧装置的锁紧动作和解锁动作均是在换电举升平台的控制下完成的。
[0057]亏电电池从电动乘用车上卸下的流程:电动乘用车在车辆定位平台上完成定位后，换电举升平台上升至车辆底部电池下部后，举升平台上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升平台继续上升，当触发位置传感器后，举升平台停止上升，PLC接收到位置传感器触发信号后发指令给伺服电机，伺服电机的解锁程序控制下，驱动减速器带动带轮(链轮)转动，通过其他传动元件后，解锁拨块推动滚轮运动，滚轮带动滑块组件压缩弹性元件，达到一定行程时电池从车辆上解锁，此时举升平台下降，下降到一定行程时，动力电池脱离车辆。此时伺服电机复位，解锁拨块脱离开滚轮时，滑块组件上滑块与支架组件上定块贴合在一起，举升平台继续下降，直至将动力电池放置在运输电池的穿梭车上，完成动力电池从电动车上卸下的过程。
[0058]满电电池安装到电动乘用车上的流程:电动乘用车在车辆定位平台上定位，且亏电电池被卸下后，穿梭车移动，将满电电池与换电举升平台对正后，换电举升平台上升至车辆底电池仓下部后，举升平台上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升平台继续上升，当触发位置传感器后，举升平台停止上升，PLC接收到位置传感器触发信号后发指令给伺服电机，伺服电机的解锁程序控制下，驱动减速器带动带轮(链轮)转动，通过其他传动元件后，解锁拨块推动滚轮运动，滚轮带动滑块组件压缩弹性元件，达到一定行程后换电举升平台继续上升，上升到一定行程时，动力电池完全进入车辆电池仓内。此时伺服电机复位，解锁拨块脱离开滚轮时，滑块组件上滑块和支架组件上定块与电池上定位柱贴合在一起，锁紧装置将动力电池锁紧在车辆上。换电举升平台下降，直至降至穿梭车以下，此时完成动力电池在电动车上的安装过程。
[0059]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0060]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0061]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0062]应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种电动乘用车动力电池更换的维修专用支架，其特征在于， 所述维修专用支架包括一装有螺栓的螺栓支架，维修专用支架与车体连接锁紧装置的滑块固定连接在一起，螺栓支架与车体连接锁紧装置的主支架固定连接在一起，当车体连接锁紧装置失效时，通过人工进行螺栓调节，在螺栓的拉力下完成动力电池在车辆上的解锁动作。2.如权利要求1所述的维修专用支架，其特征在于， 所述动力电池为板状立方体，板状立方体左右两侧部的端面上固定有动力电池的定位柱和楔形块，楔形块在动力电池进入车辆电池仓时进行方向引导，并确保动力电池在车辆电池仓内左右方向的初定位;定位柱为设置有环形槽的圆柱体;板状立方体前侧部的端面上设置有一与车体连接锁紧装置的插座配合的插头。3.如权利要求2所述的维修专用支架，其特征在于， 所述螺栓设置为与螺栓转动扳手相对应配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动乘用车动力电池更换的维修专用支架，所述维修专用支架包括一装有螺栓的螺栓支架，维修专用支架与车体连接锁紧装置的滑块固定连接在一起，螺栓支架与车体连接锁紧装置的主支架固定连接在一起，当车体连接锁紧装置失效时，通过人工进行螺栓调节，在螺栓的拉力下完成动力电池在车辆上的解锁动作。本实用新型解决确保车体连接锁紧装置失效时仍能进行设备使用的问题。
【IPC分类】B60S5/06
【公开号】CN205311568
【申请号】CN201520629037
【发明人】谢子聪
【申请人】谢子聪
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年8月19日