全自动可变轨的轨道汽车的制造方法与工艺

本发明涉及一种电动轨道汽车，尤其是指一种既能在公路上行驶也能在轨道上运行的可变轨汽车。

背景技术：
目前，在电动汽车领域，电动汽车受电池容量的制约，行驶距离短(提高行驶里程)，运行速度慢，使用成本高等缺点，严重制约了电动汽车产业的发展。轨道轨道汽车具有运行速度快，有电力供应，行驶里程不受限制，与公路的交通事故相比较，车毁人亡几乎可以忽略不计，但它却不能到村庄及较小的城市和城市的各个角落，且存在着不能自动变更轨道，制动能力差的缺点。两者优点不能互为补充，严重制约人类交通事业的发展。

技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种既能在公路上行驶也能在轨道上运行的全自动可变轨的轨道汽车，该轨道汽车不仅能自动变更轨道，在轨道上又有极强制动性能。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动可变轨的轨道汽车，该轨道汽车行驶在轨道或路上；所述轨道包括行驶轨道和变轨轨道；该轨道汽车包括车架、驱动机构、升降机构和制动刹车机构；其中，所述的车架至少于前后端部设有转动轴，主电机驱动至少一个转动轴；驱动机构，于转动轴两端分别装设有轨道轮，形成左、右侧轨道轮组；至少一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，所述的变轨轮具有可收放的变轨轮缘，变轨轮缘为分别行驶在行驶轨道和变轨轨道上的左轮缘组和右轮缘组，左、右轮缘组的每个轮缘单元是由具有一定间距设置的上、下轮缘组成的，还包括有转动连接在轨道轮本体上的上、下偏心轮，由伺服电机驱动的上、下偏心轮对应装设在上、下轮缘本体上，以驱动上、下轮缘相对轨道轮本体的外缘作缩进和伸出动作；所述的升降机构一端连接车架，另一端连接两组以上可行驶在路上的车轮组；所述的制动刹车机构包括转动连接在车架两侧的刹车臂，一转动连接在车架上的偏心轮装设在刹车臂本体上，由伺服电机驱动的偏心轮驱动刹车臂转动；于刹车臂的内、外两侧转动连接有刹车连杆，刹车连杆的上部对应刹车臂上装设有的液压杆，刹车连杆的下部装设有刹车片，刹车片对应轨道上装设有的刹车条。如上所述的全自动可变轨的轨道汽车，所述的左、右侧轨道轮组中，其中一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，另一侧的轨道轮为行驶轮，行驶轮与行驶轨道的接触面两侧设有固定的左、右轮缘。如上所述的全自动可变轨的轨道汽车，所述的轨道包括行驶轨道和变轨轨道，具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道或变轨轨道上，或具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道和变轨轨道上。如上所述的全自动可变轨的轨道汽车，所述的轨道包括行驶轨道和变轨轨道，具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道或变轨轨道上，或具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道和变轨轨道上；而另一侧轨道轮组行驶在行驶轨道上。如上所述的全自动可变轨的轨道汽车，所述的轨道上部中心为中空，以装载电缆；刹车条装设在轨道的中部，且刹车条的尾部与轨道之间具有间隙，以形成一U形槽；自U形槽内向下延伸至轨道底部封装有绝缘材料。如上所述的全自动可变轨的轨道汽车，该轨道汽车、及轨道周围安装有连接车控中心的安全探测器及信号接收、发射器。上述技术方案的有益之处在于：本发明全自动可变轨的轨道汽车通过轨道轮上可收放的活动轮缘，与具有行驶轨道和变轨轨道的轨道相结合，共同克服轨道汽车不能变轨的缺陷。通过设置在车架上的升降机构升降可行驶在路上的车轮组，以实现本发明轨道汽车既能在轨道上运行也能在公路上行驶。通过设置在车架两侧，以连接轨道刹车条的刹车臂，克服轨道轮打滑的缺点。在轨道上使用绝缘材料做绝缘封装，轨道中或轨面与轨道轮接触的部分加装强导电材料，以通过轨道向轨道上的轨道汽车供电。通过加装在轨道汽车及轨道上的安全探测器及信号接收、发射器来实现对本发明轨道汽车的自动化安全控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明轨道汽车车架的主视结构示意图；图2是本发明轨道的主视结构示意图；图3是本发明具有活动轮缘的轨道轮的主视结构示意图；图4是本发明具有活动轮缘的轨道轮的局部剖视结构示意图；图5是本发明轨道汽车车架的侧视结构示意图；图6是本发明可行驶在路上的车轮组的结构示意图；图7是本发明刹车臂的结构示意图；图8是本发明轨道的剖视结构示意图；图9是本发明加装有车轮组的轨道汽车车架的主视结构示意图(加装一组刹车臂)；图10是本发明加装有车轮组的轨道汽车车架的侧视结构示意图(加装一组刹车臂)。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示的全自动可变轨的轨道汽车，该轨道汽车行驶在轨道或路上，该轨道汽车包括车架10、驱动机构、升降机构和制动刹车机构。如图2所示，所述的轨道80包括行驶轨道A和变轨轨道B。所述的行驶轨道A包括左行驶轨道A1和右行驶轨道A2，所述的变轨轨道B包括左变轨轨道B1和右变轨轨道B2。如图1所示的全自动可变轨的轨道汽车车架10，至少于前后端部设有转动轴11，转动轴11上，主电机20的输出端设有主动齿轮，至少于一转动轴11上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮连接，驱动车架10运动。转动轴11之间设有多个连接车架的左右主梁12的中梁13。如图1、5、9所示的驱动机构，于转动轴11两端分别装设有轨道轮30，形成左、右侧轨道轮组31、32。至少一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，所述的变轨轮具有可收放的变轨轮缘，变轨轮缘为分别行驶在行驶轨道A和变轨轨道B上的左轮缘组C和右轮缘组D，以在变轨轮上一体形成行驶在行驶轨道的轨道轮和行驶在变轨轨道上的轨道轮。左、右轮缘组C、D的每个轮缘单元是由具有一定间距设置的上、下轮缘32A、32B组成的。如图3所示的C1和D1为上、下轮缘32A、32B的伸出状态，C2和D2为上、下轮缘32A、32B的缩进状态。在如图1所示的实施例中，左、右侧轨道轮组31、32的轨道轮30均为变轨轮，两侧变轨轮的侧轨道轮组不是行驶在行驶轨道A或变轨轨道B上，就是同时行驶在行驶轨道A和变轨轨道B上。也就是，可以通过上、下轮缘32A、32B的伸出和缩进，实现左轮缘组C或右轮缘组D的伸出或缩进，或左轮缘组C或右轮缘组D的同时伸出。如图9所示的实施例中，左、右侧轨道轮组31、32的右侧轨道轮组32的轨道轮为变轨轮，不是行驶在行驶轨道A或变轨轨道B上，就是同时行驶在行驶轨道A和变轨轨道B上。而左侧轨道轮组31的轨道轮为行驶在行驶轨道上的行驶轮。行驶轮与行驶轨道的接触面两侧设有的左、右轮缘为固定式的左、右轮缘311。请结合图3、4所示，行驶在左侧的左行驶轨道A1上的左轨道轮组31的左、右轮缘311为固定轮缘，而行驶在另一侧轨道(变轨轨道B2或行驶轨道A2，或变轨轨道B2和行驶轨道A2)上的右轨道轮组32的左轮缘组C或右轮缘组D是由可收放的变轨轮缘321。如图3所示，所述的变轨轮缘可为分别行驶在右行驶轨道A2和变轨轨道B2上的左轮缘组C和右轮缘组D。如图4所示，左、右轮缘组C、D的每个轮缘单元由具有一定间距设置的上、下轮缘32A、32B组成。还包括转动连接在轨道轮本体上的上、下偏心轮40，由伺服电机驱动的上、下偏心轮40对应装设在上、下轮缘32A、32B本体上，以驱动上、下轮缘32A、32B相对轨道轮本体的外缘作缩进和伸出动作，以使左、右轮缘组C、D同时行驶在变轨轨道B和行驶轨道A上，或只是行驶在变轨轨道B和行驶轨道A其中的一轨道上。变轨时，可缩进右轮缘组D到轨道轮本体的外缘内，仅使伸出轨道轮本体的外缘的左轮缘组C行驶在变轨轨道B上。如图1、6所示的升降机构，该升降机构可为一液压缸50，液压缸50固定在一可行驶在路上的车轮组60的连接轴上，该可行驶在路上的车轮组60通过液压缸50连接车架10的中梁13，以实现车架10与车轮组60的相对升降，这样，本发明轨道汽车就可以在轨道上运行，也能在公路上行驶。如图9所示，液压缸50可直接升降车轮组60，也可如图10所示，液压缸50可通过一连接杆61来间接升降车轮组60。所述车轮组60的每个车轮均加载有驱动电机62。如图1、5、7所示的制动刹车机构，包括转动连接在车架10两侧主梁12的刹车臂70，一转动连接在主梁12上的偏心轮90装设在刹车臂70本体上，由伺服电机驱动的偏心轮90驱动刹车臂70绕支点转动。如图7所示，于刹车臂70的内、外两侧转动连接有刹车连杆71，刹车臂70上部装设有伸缩液压杆72，刹车连杆71的上部对应刹车臂70的伸缩液压杆72设置，刹车连杆71的下部装设有刹车片73，刹车片73对应轨道80上装设有的刹车条81。通过刹车连杆71的杠杆摆动，形成刹车片与刹车条的摩擦制动。本发明的刹车臂70可如图1所示，设为前后两组刹车臂70A、7OB，且置于前、后轨道轮之后。也可如图10所述，仅设为一组刹车臂70，且置于前、后轨道轮之间。如图7、8所示，本发明的轨道80上部中心为中空84，内装有强导电材料的电缆，本发明轨道80为钢轨，轨面与轨道轮30轮面接触处装有较强的导电材料，以通过轨道80向轨道上的轨道汽车供电。刹车条81装设在轨道80的中部，且刹车条81的尾部与轨道80之间具有间隙，以形成一U形槽82；自U形槽82内向下延伸至轨道底部封装有绝缘材料83，以防漏电现象的产生。本发明轨道汽车上的前后装载有与前后车连接的连接器，以实现前后车的连接供电，及信息的共享，实现统一的电路命令。本发明全自动可变轨的轨道汽车上，及轨道周围安装有连接车控中心的安全探测器及信号接收、发射器。具体的说，在发明轨道80的周围设有轨道安全探测器，对运行轨道汽车进行探测，车控中心(路基控制中心)电脑对探测器所探测的安全数据分析后，依据探测结果对轨道上行驶的轨道汽车做出行驶命令。传输给行驶轨道汽车，对行驶轨道汽车下达行驶速度、刹车等行驶状态的命令。轨道80的周围还可安装信号发射器、接收器，通过电磁、光、超声等无线信号接收轨道上行驶轨道汽车发射的信号，或向距发信号车一定距离内的路基发射器提供信号，并向前后车发送传输信息、指令，随时将行驶轨道汽车前后情况传输至行驶轨道汽车，告知前车、后车的本车的行驶状态。所述的轨道周围的发射器还可以向所经过的轨道汽车发送道路数据。轨道汽车上安装有信号接收器，根据接收器所接收到的信号、指令作出自身轨道汽车的的是否行驶、行驶速度，轻刹车，紧急刹车的处理行动(决定)。所述的所传输的信息、指令有三种形式，除电脑信号，电子信号外，还有机械命令，以避免目前的电脑会有死机等现象，确保安全性。所传输的信息一种为电子信息、指令，如：在行驶轨道汽车600米之内发出紧急刹车信号，1000米内发出电动机断电与刹车信号。所述的所传输的信息、指令还可是是一种为在行驶轨道汽车后一定距离内的轨道上设置能自动使后车紧急刹车的装置。所述的轨道汽车的电脑装有所经线路上各个地点的执行程序，电脑根据轨道周围的发射器所发射的数据执行程序。所述的轨道汽车、轨道、传输系统、命令执行情况，实行全系统安全检测。所述的轨道汽车关键部位设置两套以上的安全检测系统，并对轨道汽车的整个安全检测系统，设置工作状况的安全检测。同时，所述的路基上设置两套以上的发射器、接收器、轨道检测器。并对发射器、接收器、轨道安全检测器的整个安全系统设置工作状态安全检测。所述的轨道汽车对命令的执行状态进行检测，发现命令未被执行，要及时的作出相应的处理。上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。