一种索道牵引往返装置的制作方法

本发明涉及渔业设备领域，具体为一种索道牵引往返装置。

背景技术：

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，如鱼虾、泥鳅黄鳝、贝类螃蟹等，在渔业养殖中，常常需要使用漂浮板等搭建供工作人员行走的操作平台，且现有技术中，多是人工定期投料、水质检测和养殖对象取样检测等，占用了大量劳动力，养殖成本上升；此外，水上作业存在安全隐患，因此许多科研人员研发出遥控运动的设备来代替人工进行投料等操作。

遥控运动的设备如遥控飞机、遥控船、遥控车等，但这些负重能力均不行，也需要特定的应用环境，缺乏抗风浪能力，难以在水产行业的特定区域使用，尤其是在特定聚污区域内，难以精确控制水产养殖行业的吸污装置运动路线和区域。

此外，已有往返装置需要固定形态的硬性或刚性轨道，重量大、需要刚性支撑，需要刚性的纳污移污槽和刚性定位支撑，设置区域涨洪水会导致设施设备被淹没，且造价高，实现往返的设备成本高昂，与其他设备连接的难度大大提高；也有索道往返移动的往返牵引方式，需要安装水上和水下的固定滑轮，形成水上水下及两侧的索道回路，但是安装维修极其不方便，电机位置固定不动，设置区域涨洪水会导致设施设备被淹没，且往返控制中不具有到位提醒装置的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种索道牵引往返装置，采用柔性拉直索道控制往返区域，具有索道不移动、电机移动、遥控提醒往返等特点，且结构简单，易安装，易操作的优点，可以携带或连接其他养殖设备从而实现牵引其他设备在水产养殖相应区域内的往返运动。

为实现上述目的，本发明提出的一种索道牵引往返装置，包括柔性索道、漂浮支撑和动力电机，其中，所述柔性索道的两端固定，所述动力电机设置在漂浮支撑上，所述柔性索道缠绕在所述动力电机的动力输出端。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述柔性索道在所述动力电机的动力输出端缠绕至少一圈。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述柔性索道在所述动力电机的动力输出端缠绕1至5圈。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述动力电机的输出端为动力电机输出轴或由动力电机输出轴带动的缠绕轴。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述缠绕轴垂直于所述柔性索道方向设置在所述漂浮支撑上，所述缠绕轴为一根或平行布置的若干根，且所述缠绕轴与所述动力电机输出轴连接传动。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，在所述缠绕轴上缠绕所述柔性索道处，设有限制所述柔性索道缠绕区域的限位装置。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述动力电机包括电机、电机转向驱动模块、线路开关、遥控电路模块、遥控器，其中，所述电机转向驱动模块与电机、遥控电路模块和线路开关连接，所述遥控器与遥控电路模块无线信号连接。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，所述电机的功率为20～2000w，所述遥控器对所述动力电机的遥控距离为1～500m。

进一步地，在所述的索道牵引往返装置中，进一步包括水平支柱，所述水平支柱设置在漂浮支撑沿柔性索道延展方向的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过两端固定的柔性索道缠绕在位于漂浮支撑上的动力电机输出端，没有固定形态的硬性轨道，实现装置自身的往返，也能与其他设备连接从而牵引其他设备的往返，具有结构简单、成本低，易操作等优点，利于推广应用。

附图说明

图1为本发明一实施例中索道牵引往返装置整体结构示意图；

图2为本发明一实施例中柔性索道缠绕在动力电机输出轴上的示意图；

图3为本发明一实施中缠绕轴安装结构示意图；

图4为本发明一实施中限位柱结构示意图；

图5为本发明一实施例中动力电机的转动方向切换示意图。

在图1至图5中，1-柔性索道，2-漂浮支撑，3-动力电机，31-动力电机输出轴，4-缠绕轴，32-电机，33-电机转向驱动模块，34-遥控电路模块，35-遥控器，36-线路开关，37-水平支柱，41-凹陷，42-限位柱，5-支架。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的索道牵引往返装置进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图1至图5中所示，本发明提出的索道牵引往返装置，主要包括柔性索道1、漂浮支撑2和动力电机3三个部分，相互连接成为一个位置关系固定的整体。

柔性索道1至少一根，一般为1～5根即可，柔性索道1可以为麻绳，所述柔性索道1的两端拉直固定(诸如将麻绳系在养殖池塘的两端)，确定该往返装置移动的轨迹和范围，且柔性索道1缠绕在所述动力电机3的动力输出端，所述动力电机3设置在漂浮支撑2上，柔性索道1至少在所述动力电机3的动力输出端缠绕一圈，优选地，所述柔性索道1在所述动力电机3的动力输出端缠绕1至5圈，增强动力输出端与柔性索道1的摩擦力，以使在动力电机3转动情况下牵引装置沿柔性索道1整体移动。

上述动力电机3包括电机32、电机转向驱动模块33、遥控电路模块34、遥控器35和线路开关36，其中，所述电机转向驱动模块33与电机32、遥控电路模块34和线路开关36连接，所述遥控器35与遥控电路模块34无线信号连接。

工作人员可以通过遥控器35控制动力电机3的正转和反转，从而控制装置的往返运动，具体的工作原理如下：

柔性索道1缠绕在动力电机3的输出端，且柔性索道1的两端拉直固定，动力电机3的输出端旋转时，柔性索道1提供给往返装置沿电机转动方向的水平切向牵引力，从而带动漂浮支撑2等整个装置沿柔性索道1的轨迹在水上移动。

当遥控器电路模块34将来自遥控器35发出的正转信号传送至电机转向驱动模块33时，电机32开始正转，然后带动漂浮支撑2前进；当遥控器电路模块34将来自遥控器35发出的反转信号传送至电机转向驱动模块33时，电机32开始反转，然后带动漂浮支撑2后退，从而实现往返运动。

动力电机3的正转和反转转动方向除了通过上述遥控器手动遥控方式外，还可以选择通过设置在动力电机上的转向开关手动控制或者采用线路开关36控制(优选地为线路板定时遥控)。

作为本发明的优选实施例，所述动力电机3的输出端为动力电机输出轴31或由动力电机输出轴31带动的缠绕轴4。其中，如图1和3所述，所述缠绕轴4垂直于所述柔性索道1方向设置在所述漂浮支撑2上，所述缠绕轴4为一根或平行布置的若干根，且所述缠绕轴4与所述动力电机输出轴31连接传动(该连接传动可以为如图3中a处所示的链轮链条传动连接或带轮皮带传动连接，此外，还以采用齿轮啮合传动连接)。在漂浮支撑2上设有固定缠绕轴4的支架5，每根缠绕轴4穿过轴承和/或轴承座和/或定滑轮固定和定位在支架5上。

进一步地，在所述缠绕轴4上缠绕所述柔性索道1处，设有限制所述柔性索道1缠绕区域的限位装置，诸如凹槽41、限位柱42或者限位圈等，限位柱42优选地设置在缠绕轴4上(如图4所示)，也可以设置在漂浮支撑2上，从而可以有效防止柔性索道1在缠绕轴4上滑动。

上述动力电机3中采用的电机功率一般为20～2000w，每分钟能够移动距离为0.1～10m，遥控距离(即遥控器35对动力电机3的遥控距离)为1～500m，优选为300m。

作为本发明的另一实施例，还包括水平支柱37，所述水平支柱37设置在沿柔性索道1延展方向的漂浮支撑2的两侧，用于控制本发明的往返装置在相应的框架内移动。

综上，在本发明实施例提供的索道牵引往返装置中，通过两端固定的柔性索道缠绕在位于漂浮支撑上的动力电机输出端，没有固定形态的硬性轨道，实现装置自身的往返，也能与其他设备连接从而牵引其他设备的往返，具有结构简单、成本低，易操作等优点，利于推广应用。

具有柔性拉直索道控制往返区域、索道不移动、电机移动、遥控提醒往返等特点，结构简单，易安装，易操作的优点，可以携带或连接其他养殖设备从而实现牵引其他设备在水产养殖相应区域内的往返运动。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明批露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案，仍属于本发明的保护范围之内。