用于智能运载小车的定位装置的制作方法

文档序号:13438802阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能运载小车的定位装置,所述智能运载小车包括小车底座和小车厢体,所述定位装置包括设置在所述小车底座或所述小车厢体上的位置检测装置,

其特征在于,所述位置检测装置通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述位置检测装置与安装在所述智能运载小车的小车厢体上的车载智能运算单元连通,并且选择性地将所述智能运载小车的位置信息发送给所述车载智能运算单元。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架,所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到的水平姿态。

4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器,

所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通,所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离,所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离,当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时,所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述第一姿态控制器和所述第二姿态控制器是伸缩缸体,在伸展状态下所述伸缩缸体的活塞杆能够抵靠到所述小车底座的底部。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1