1.一种无缝轨道清扫装置，其特征在于，其包括：
扫轨板，所述扫轨板具有至少一个清扫面；
销轴，所述销轴的中部截面形状为多边形，所述销轴与所述扫轨板固定连接；
定位导向套，所述定位导向套中部具有导向孔，所述导向孔的形状与所述销轴的中部截面形状相适配，所述导向孔与所述销轴的中部间隙配合；
弹性件，所述弹性件套设在所述销轴上，所述弹性件的一端连接在所述销轴上，另一端连接在所述定位导向套上；
滚轮，所述滚轮固定在所述扫轨板上，所述滚轮位于所述清扫面的背面，所述滚轮的下端沿所述销轴的轴线的方向，在远离所述销轴的方向上延伸出所述清扫面。
2.如权利要求1所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述无缝轨道清扫装置还包括平垫圈，所述平垫圈套设在所述销轴上，所述弹性件的两端分别抵靠在所述平垫圈和所述定位导向套上。
3.如权利要求2所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。
4.如权利要求1所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述导向孔为方形孔。
5.如权利要求1所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述无缝轨道清扫装置还包括上螺母，所述扫轨板顶部具有凹槽，所述上螺母焊接固定在所述凹槽中，所述销轴的末端与所述上螺母螺纹配合。
6.如权利要求5所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述无缝轨道清扫装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母抵靠所述上螺母，用于锁紧所述销轴和所述上螺母。
7.如权利要求1所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述无缝轨道清扫装置还包括支架和下螺母，所述支架与所述扫轨板焊接固定，所述滚轮通过所述下螺母固定在所述支架上。
8.如权利要求7所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述滚轮为滚针滚轮轴承。
9.如权利要求1至8任意一项所述的无缝轨道清扫装置，其特征在于，所述滚轮的下端与所述清扫面的下边缘之间的距离为5毫米。