一种具有转向机构的轨道物流小车的制作方法

本实用新型属于轨道物流输送技术领域。

背景技术：

医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。

这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的，目前所使用的轨道车本身没有转向机构，在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹，也就是说，靠轨道的弯曲侧面挡住小车将其限制在轨道之内并依靠轨道运输车上的动力将其强行拖过弯道，这样不仅耗费的能量大，时常回由于弯道处由于摩擦系数不够而造成驱动轮打滑而过不了弯道，经常造成延误甚至轨道堵塞。为了解决这个问题，业内人士试验过许多方法，比如选择摩擦系数大的材料做驱动轮，在弯道处增加一条摩擦系数大的胶垫，将弯道处与驱动轮接触的位置加工出花纹以增大摩擦力等，都没有取得理想的效果。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车技术报道：

【申请号】ZL201710343818.7，【名称】一种自适应轨道小车，【公开号】CN107128659A，公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上，但该装置存在结构复杂，成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种装配工艺简单、过弯容易、价格低廉的具有转向机构的轨道物流小车，解决传统轨道物流小车容易造成轨道运输车弯道过不去而致使输送线堵塞的问题。

本实用新型一种具有转向机构的轨道物流小车，包含车身，在车身两侧的滚轮，滚轮具有转向机构，转向机构包含安装座，转向轴，销轴、转向臂和连杆，安装座固定于车身上，转向轴通过销轴与安装座铰接，滚轮通过轴承安装于转向轴上，转向臂与转向轴固定连接，连杆的两端分别与两边的转向臂铰接，转向轴外侧的槽中安装有防撞轮轴，防撞侧轮安装在防撞轮轴上，防撞侧轮的外圆高出滚轮的外端面。

所述滚轮的外圆面形状有圆柱面、轨道形状配合的异形面。

所述转向臂与转向轴固定连接形式有螺纹连接，焊接，铆接，一体式。

所述连杆的中部有调节长度的螺杆，连杆与转向臂两端铰接形式为圆柱铰链、球形铰链、关节轴承。

所述的转向臂上安装有转向导轮，转向导轮的轴线垂直于导轨平面，转向导轮与导轨侧边接触。

所述的转向机构的连杆上具有卡槽，电机传动机构通过摇臂连接卡槽，摇臂和卡槽将电机传动机构输出的动力传递给转向机构。

本实用新型采用具有转向机构的物流小车设计方案，转向机构的轨道运输车经过弯道时是依靠转向轮导向自然行走的弯曲轨迹，不需要增加较多的动力即可实现，从根本上解决了轨道运输车在弯道时过不去造成的堵塞，使运输轨道畅通无阻，减少了驱动力的损失，大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更换周期，具有装配工艺简单、过弯顺畅、使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图。

图2是本实用新型的第二结构示意图。 图3是本实用新型的第三结构示意图。

图4是本实用新型的第四结构示意图。

图5是本实用新型的滚轮剖面结构示意图。

其中：1—车身、2—安装座、3—转向轴、4—销轴、5—滚轮、7—转向臂、8—连杆、9—转向导轮、10—导轨、11—卡槽、12—摇臂、13—电机传动机构、14—防撞侧轮、15—防撞轮轴。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1-3、5所示，本实用新型包含车身1，在车身1两侧的滚轮5，滚轮5具有转向机构，转向机构包含安装座2，转向轴3，销轴4、转向臂7和连杆8，安装座2固定于车身1上，转向轴3通过销轴4与安装座2铰接，滚轮5通过轴承安装于转向轴3上，转向臂7与转向轴3固定连接，连杆8的两端分别与两边的转向臂7铰接，转向轴3外侧的槽中安装有防撞轮轴15，防撞侧轮14安装在防撞轮轴15上，防撞侧轮14的外圆高出滚轮5的外端面；转向机构的连杆8上具有卡槽11，电机传动机构13通过摇臂12连接卡槽11，摇臂12和卡槽11将电机传动机构13输出的动力传递给转向机构。

工作时，当轨道运输小车行走到弯道道口时，小车上的传感器接收到信号即将指令发送到控制系统，使电机传动机构13工作，电机传动机构13将动力通过摇臂12传送给卡槽11，卡槽11移动会使连杆8根据所运行的转弯的方向向左或者右平移，再通过转向臂7带动滚轮5向左转或向右转，实现转向。

实施例二：

如图1-2、4-5所示，本实用新型包含车身1，在车身1两侧的滚轮5，滚轮5具有转向机构，转向机构包含安装座2，转向轴3，销轴4、转向臂7和连杆8，安装座2固定于车身1上，转向轴3通过销轴4与安装座2铰接，滚轮5通过轴承安装于转向轴3上，转向臂7与转向轴3固定连接，连杆8的两端分别与两边的转向臂7铰接，转向轴3外侧的槽中安装有防撞轮轴15，防撞侧轮14安装在防撞轮轴15上，防撞侧轮14的外圆高出滚轮5的外端面；转向臂7上安装有转向导轮9，转向导轮9的轴线垂直于导轨10平面，转向导轮9与导轨10侧边接触。

工作时，在轨道运输车进入导轨10弯道时，转向导轮9被弯曲的导轨10的内侧向内压迫，转向导轮9沿导轨10壁面滚动，减少摩擦，转向导轮9带动转向臂7摆动分别致使两边的滚轮5做同向转动，使轨道运输车转弯前进。