技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可折叠的机器人四轮车；包括把手总成、折叠装置和轮毂电机，把手总成和轮毂电机分别与折叠装置连接；把手总成包括万向轮、角度调节板、横梁、把手支杆、把手、把手转接轴、转接轴支座、轴承、扭簧拨动板及扭簧、连接柱、电位器支座、电位器和前支撑；折叠装置包括前踏板总成、座椅底架总成、后踏板总成和连杆总成。本发明所公开的可折叠的机器人四轮车，通过设置折叠装置，实现了底盘的折叠，拓展了使用空间；通过设置轮毂电机，实现了差速控制，减小了转弯半径，增强了机器人四轮车运动的灵活性；通过设置超高频无线电定位模块和超声避障模块，具有自动跟随、伴随及检测障碍物的功能。
技术研发人员：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;王根
受保护的技术使用者：北京九星智元科技有限公司
文档号码：201610766961
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.21