1.自由转向的拖拉机车轮，其特征在于，包括：
回转齿轮，所述的回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接；
回转齿轮安转盘，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合；
车轮安装架，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装在所述的车轮安装架上且以自身轴线为中心与车轮安装架转动配合；
旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的自由转向的拖拉机车轮，其特征在于，车轮安装架的一侧安装行走驱动电机，另一侧安装车轮，行走驱动电机的驱动轴固定连接车轮且驱动轴轴线与车轮轴线重合。
3.一种拖拉机，包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，其特征在于，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮中至少有一个为权利要求1或2所述的自由转向的拖拉机车轮。