转把式控制器及安装有转把式控制器的电动两轮车的制作方法

本申请涉及一种电动两轮车，尤其涉及一种安装有车辆转把式控制器的电动两轮车。

背景技术：

电动两轮车，例如滑板车，是目前较为流行的代步工具，其整车造型美观、操作方便且驾驶安全。一般，电动两轮车的动力输出是通过安装在车把上的控制器(也称油门)来控制的。所述控制器包括指拨转把，可以通过旋转该指拨转把控制电动两轮车的动力输出，从而控制电动两轮车的速度。然而，现有的电动两轮车的指拨转把多采用塑料制造，外面的转动部件套在内部一个固定圈上，转动时外面的转动部件同内部的固定圈发生滑动摩擦。而且，由于所述指拨转把转动时发生的是滑动摩擦，滑动摩擦对指拨转把的磨损比较严重，所述指拨转把的使用寿命较短。进一步的，由于转动部件和固定圈之间存在较大空隙，在一些场合下，比如使用者将所述电动车平放在沙滩上的时候，异物(比如砂粒)很容易进入该空隙，进入空隙的砂粒会影响指拨转把的转动，使得该指拨转把的转动不灵活，进而导致电动两轮车的速度控制可靠性降低。由于指拨转把的灵活性在行驶过程中对速度控制非常关键，如果指拨转把被异物卡住，将会导致非常严重的后果，很可能会引发事故和人员伤亡。

有鉴于此，提供一种具有防砂效果的车辆转把式控制器及安装有该车辆转把式控制器的电动两轮车是十分重要的。

技术实现要素：

本申请提供一种具有密封结构，速度控制可靠性高的车辆转把式控制器和安装有所述车辆转把式控制器的电动两轮车。

根据本申请的一些方面，所述车辆转把式控制器包括定子、转子、控制电路和密封组件。所述定子包括通孔，所述定子通过所述通孔套在车辆的车把上。所述转子可转动地套在所述定子上。所述控制电路被配置为基于所述定子和所述转子的相对转动对安装在所述车辆上的目标设备输出控制信号。所述密封组件将所述定子和所述转子之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封组件包括至少一个轴承和至少一个密封盖，所述转子套在所述轴承上，所述轴承套在所述密封盖上。

在一些实施例中，所述密封盖包括套筒，所述套筒包括内表面和外表面，所述套筒内表面被配置为套在所述车把上，所述套筒外表面被配置为穿过所述轴承的内圈。所述轴承的外圈表面同所述转子的内表面紧贴，将所述轴承与所述转子二者之间的空间密封；所述套筒的外表面与所述轴承的内圈表面紧贴，将所述套筒与所述轴承二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封盖包括套筒和法兰，所述法兰在所述套筒的一侧。所述套筒包括套筒内表面和套筒外表面，所述套筒内表面被配置为套在所述车把上，所述套筒外表面被配置为穿过所述轴承的内圈。所述轴承的外圈表面同所述转子的内表面紧贴，将所述轴承与所述转子二者之间的空间密封；所述法兰同所述轴承紧贴，将所述法兰与所述轴承二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封组件包括至少一个轴承，所述转子套在所述轴承上。

在一些实施例中，所述轴承的外圈表面同所述转子的内表面紧贴，将所述轴承与所述转子二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述轴承的内圈表面同所述车把的外表面贴紧，将所述轴承与所述车把二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述轴承具有密封环，所述密封环嵌在轴承外环和内环之间，将所述轴承的外环和内环之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封组件包括至少一个密封盖，所述转子套在所述密封盖上。

在一些实施例中，所述密封盖包括套筒和法兰，所述法兰在所述套筒的一侧。所述套筒包括套筒内表面和套筒外表面。所述套筒内表面被配置为套在所述车把上，所述套筒外表面被配置为穿过所述轴承的内圈。

在一些实施例中，所述法兰同所述转子和所述定子均紧贴，所述法兰将所述转子和所述定子二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述控制电路包括转动传感器，所述转动传感器包括：第一组件和第二组件，所述第一组件安装在所述转子上；所述第二组件安装在所述定子上。其中，当所述转子相对于所述定子转动的时候，所述第一组件相对于所述第二组件做弧线运动，所述转动传感器检测到所述转动，并基于所述转动输出检测信号。

在一些实施例中，所述第一组件和所述第二组件之一包括霍尔传感器，所述第一组件和所述第二组件中的另一个包括磁铁。

在一些实施例中，所述第二组件安装在所述定子的通孔内。

在一些实施例中，所述定子的通孔内壁上具有一个凸起，所述凸起限制所述定子在所述车把上的转动。

在一些实施例中，所述目标设备包括动力源，所述控制电路包括油门电路，所述控制信号被配置为输出到所述动力源并控制所述动力源。

本申请提供一种带有车辆转把式控制器的电动两轮车，所述电动两轮车包括车把和车辆转把式控制器。所述车辆转把式控制器包括定子、转子、控制电路和密封组件。所述定子包括通孔，所述定子通过所述通孔套在车辆的车把上。所述转子可转动地套在所述定子上。所述控制电路被配置为基于所述定子和所述转子的相对转动对安装在所述车辆上的目标设备输出控制信号。所述密封组件将所述定子和所述转子之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封组件包括至少一个轴承和至少一个密封盖，所述转子套在所述轴承上，所述轴承套在所述密封盖上。

在一些实施例中，所述密封盖包括套筒，所述套筒包括套筒内表面和套筒外表面。所述套筒内表面被配置为套在所述车把上，所述套筒外表面被配置为穿过所述轴承的内圈。所述轴承的外圈表面同所述转子的内表面紧贴，将所述轴承与所述转子二者之间的空间密封；所述套筒的外表面与所述轴承的内圈表面紧贴，将所述套筒与所述轴承二者之间的空间密封。

在一些实施例中，所述密封盖包括法兰，所述法兰在所述套筒的一侧，所述法兰同所述轴承紧贴，将所述法兰与所述轴承二者之间的空间密封。

综上所述，本申请实施例提供一种车辆转把式控制器，比如两轮车的给电油门。所述转把式控制器采用了密封结构，从而可以有效的解决传统转把式控制器的内部容易进入异物的问题，进而提高车辆转把式控制器的速度控制的可靠性。

本申请中的其他特征将部分地在下面的描述中阐述。从该描述中，以下图和实施例的内容对于本领域技术人员而言将变得显而易见。本申请的发明方面可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、装置及其组合来充分解释。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电动两轮车的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种分解状态下的车辆转把式控制器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种组装状态下的车辆转把式控制器的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种转子的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种定子的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第一控制器密封盖的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第二控制器密封盖的结构示意图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“a在b上”意思可以是a直接与b相邻(之上或者之下)，也可以指a与b间接相邻(即a与b之间还隔了一些物质)；术语“a在b内”意思可以是a全部在b里面，也可以是a部分的在b里面。

考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。

以下描述可以显著改进本公开的这些和其他特征，以及结构的相关元件的操作和功能，以及组件的组合和制造的经济效率。所有这些都参考附图形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

此外，尽管本公开中的系统和方法主要描述了关于电动滑板车的和的设计，但是应该理解，这仅是示例性实施例。本公开的系统或方法可以应用于任何其他类型的交通工具。例如，本公开的系统或方法可以应用于不同环境中的交通工具，包括陆地，海洋，航空航天等，或其任何组合。所述交通工具可包括电动、机动和/或人力的滑板车、自行车、助力车、摩托车、平衡车、摩托艇等，或其任何组合。在一些实施例中，该系统或方法可以在例如物流仓库，军事事务中找到应用。

图1示出了根据本申请的一些实施例的车辆100的结构。车辆100可以是人力，电动或汽油动力驱动的滑板车、自行车、摩托车和摩托艇等。为了便于说明，将参考电动滑板车描述本申请。

电动滑板车100可以包括车轮部分110、车身部分120、转向部分130和制动部分140。车轮部分110可以包括至少一个前轮112、至少一个前挡泥板116、至少一个后轮114和至少一个后挡泥板118。前挡泥板116可以是弯曲形状的。当电动滑板车100在道路上移动时，前挡泥板116可以阻挡由于前轮112滚动而带起来的泥沙。后挡泥板118可以是弯曲形状并且可以与后轮114基本上同轴。当电动滑板车100在道路上移动时，后轮挡泥板118可以阻挡由于后轮114滚动而带起来的泥沙。

车身部分120可包括车身124、头管126和下管128。车身124可包括电池盒以容纳电动滑板车100的电池。车身124的上表面可以作为踏板供用户/骑车人在骑行的时候站在上面。车身124的一侧可以连接到下管128，另一侧可以连接后挡泥板118。下管128可以连接车身124与头管126。

转向部分130可包括前灯132、车把134、舵管136，鹅颈138和前叉139。前灯132可以安装在舵管136上。车把134可以位于舵管136的上部，并且可以通过鹅颈138与舵管136连接，车把134与舵管136一起形成大致t形。舵管136可以与前叉139连接，前叉139还连接到前轮112。此外，舵管136可以套在头管126里并且可以在头管126内枢转。因此，使用者，即站立在甲板122上的人，可以握着车把134并通过枢转车把134控制电动滑板车100的移动方向。

制动部分140可包括刹把142，制动缆线144，前轮制动器146和后轮制动器148。用户还可通过操作制动部分140来控制电动滑板车100的速度。

此外，所述车把上还安装有车辆转把式控制器150，用于控制电动两轮车100或安装在电动两轮车100上的目标设备，例如动力源。转把式控制器150可以安装在电动两轮车100的左车把或右车把上，为方便操作，一般都是安装在右车把上。

在一些实施例中，车辆转把式控制器150可以是指拨式油门。车辆转把式控制器150可以包括控制电路，所述控制电路可以被配置为对安装在电动两轮车100上的目标设备输出控制信号并控制所述目标设备。作为示例，所述控制电路可以为油门电路，所述油门电路对安装在电动两轮车100上的动力源输出控制信号，所述控制信号可以控制所述动力源。关于车辆转把式控制器150的结构和功能见图2至图7及其相关描述。

图2是本申请实施例提供的一种分解状态下的车辆转把式控制器150的结构示意图。

车辆转把式控制器150可以包括定子203、转子205、控制电路(未在图上示出)和密封组件。

定子203可以包括通孔501，如图5所示。定子203可以通过通孔501套在电动两轮车100的车把134上，如图3所示。

转子205可以包括通孔403，如图4所示。转子205可转动地套在定子203上，如图3所示。

所述控制电路可以被配置为基于定子203和转子205的相对转动对安装在电动两轮车100上的目标设备输出控制信号。

所述密封组件可以将定子203和转子205之间的空间密封。

参考图4，转子205可以包括内表面404和外表面405。参考图5，定子203可以包括内表面503和外表面504。参考图3，当转子205套在定子203上时，定子203的外表面504和转子205的内表面404接触。当转子205相对定子203转动时，定子203的外表面504和转子205的内表面404之间存在间隙。上述定子203和转子205之间的空间包括所述间隙。上述密封组件可以将所述间隙密封起来，防止异物进入所述间隙，从而保障转子205可以自由灵活地围绕定子203转动。

在一些情况下，所述密封组件可以包括至少一个轴承和至少一个密封盖。转子205可以套在所述轴承上，所述轴承可以套在所述密封盖上。例如，所述密封组件可以包括一个轴承和一个密封盖。又例如，所述密封组件可以包括两个轴承和两个密封盖。

以下对包括两个轴承和两个控制器密封盖的车辆转把式控制器150进行描述。应当可以理解的是，仅包括一个轴承和一个密封盖的车辆转把式控制器150可以基于相同的原理获得。

如图2所示，车辆转把式控制器150的密封组件可以包括第一轴承202、第二轴承206、第一密封盖201和第二密封盖207。如图3所示，转子205可以套在第一轴承202和第二轴承206上，第一轴承202可以套在第一密封盖201上，第二轴承206可以套在第二密封盖207上。

图6是本申请实施例提供的一种第一控制器密封盖201的结构示意图。如图所示，第一密封盖201可以包括套筒601，套筒601可以包括内表面603和外表面604。结合图3，内表面603可以被配置为套在车把134上。外表面604可以被配置为穿过第一轴承202的内圈。此时，第一轴承202的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；套筒601的外表面604与第一轴承202的内圈表面紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

图7是本申请实施例提供的一种第二控制器密封盖207的结构示意图。如图所示，第二密封盖207可以包括套筒701，套筒701可以包括内表面702和外表面703。结合图3，内表面702可以被配置为套在车把134上。外表面703可以被配置为穿过第二轴承206的内圈。此时，第二轴承206的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；套筒701的外表面702与第二轴承206的内圈表面紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

通过形成上述密封效果，定子203和转子205之间的空间可以被密封起来。

继续参考图6，除了套筒601以外，第一密封盖201还可以包括法兰602，法兰602位于套筒601的一侧。此时，第一轴承202的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；法兰602朝向套筒601的一面(即图6中法兰602朝向图3中b的方向上的侧面，也就是法兰602左面a的对立面)同第一轴承202朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中第一轴承202朝向c的方向上的侧面)紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

继续参考图7，除了套筒701，第二密封盖207还可以包括法兰704，法兰704位于套筒701的一侧。此时，第二轴承206的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；法兰704朝向套筒701的一面(即图7中法兰704朝向图3中c的方向上的侧面，也就是法兰704的右面d的对立面)同第二轴承206朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中第二轴承206朝向b的方向上的侧面)紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

通过形成上述密封效果，定子203和转子205之间的空间可以被密封。应该可以理解的是，在上述情况下，套筒601的外表面604与第一轴承202的内圈表面可以紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；也可以不紧贴，不形成密封效果。这是因为，当法兰602朝向套筒601的一面同第一轴承202朝向转把式控制器150外面的一侧面紧贴，形成密封效果时，套筒601的外表面604与第一轴承202的内圈表面之间空隙被密封，两者之间是否形成密封效果不影响。同理，套筒701的外表面702与第二轴承206的内圈表面可以紧贴，形成密封效果；也可以不紧贴，不形成密封效果。

在一些情况下，所述密封组件可以包括至少一个轴承，转子205套在所述轴承上。例如，所述密封组件可以包括一个轴承。又例如，所述密封组件可以包括两个轴承。

以下对包括两个轴承的车辆转把式控制器150进行描述。应当可以理解的是，仅包括一个轴承的车辆转把式控制器150可以基于相同的原理获得。

如图2所示，车辆转把式控制器150的密封组件可以包括第一轴承202和第二轴承205。转子205可以套在第一轴承202和第二轴承206上，第一轴承202和第二轴承206可以套在车把134上。第一轴承202的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果；第二轴承206的外圈表面同转子205的内表面404紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

通过形成上述密封效果，定子203和转子205之间的空间可以被密封起来。

在上述情况下，密封组件不包括第一密封盖201，第一轴承202套在车把134上。为了防止异物进入第一轴承202和车把134之间的间隙，第一轴承202的内圈表面同车把134的外表面可以紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。同理，密封组件不包括第二密封盖207，第二轴承206套在车把上。为了防止异物进入第二轴承206和车把134之间的间隙，第二轴承206的内圈表面同车把134的外表面可以紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

第一轴承202和第二轴承206可以相同或不同。第一轴承202和第二轴承206可以均为滚珠轴承。所述滚珠轴承具有内环、外环、滚珠、保持架和密封环。所述密封环呈环形，潜在所述外环和内环之间，对所述外环和内环之间的空间形成密封效果。

根据一些实施例，所述密封组件可以包括至少一个密封盖，转子205套在所述密封盖上。例如，所述密封组件可以包括一个密封盖。又例如，所述密封组件可以包括两个密封盖。

以下对包括两个密封盖的车辆转把式控制器150进行描述。应当可以理解的是，仅包括一个密封盖的车辆转把式控制器150可以基于相同的原理获得。

如图2所示，车辆转把式控制器150的密封组件可以包括第一密封盖201和第二密封盖207。

参考图6，第一密封盖201包括套筒601，套筒601可以包括内表面603和外表面604；还可以包括法兰602，法兰602位于套筒601的一侧。法兰602朝向套筒601的一面(即图6中法兰602朝向图3中b方向的一面)同转子205朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中转子205朝向c的方向上的侧面)和定子203朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中定子203朝向c的方向上的侧面)均紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

参考图7，第二密封盖207包括套筒701，套筒701可以包括内表面702和外表面703；还可以包括法兰704，法兰704位于套筒701的一侧。法兰704朝向套筒701的一面(即图7中法兰704朝向图3中c的方向上的侧面)同转子205朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中转子205朝向b的方向上的侧面)和定子203朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中定子203朝向b的方向上的侧面))均紧贴，直接将二者之间的空间密封或者通过其他密封层将二者之间的空间密封，形成密封效果。

应该可以理解的是，由于图3中包括了第一轴承202和第二轴承206，所以图3中的结构示意图和上述情况描述的转把式控制器150有所差异。在上述情况中，转子205朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中转子205朝向c的方向上的侧面)同定子203朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中定子203朝向c的方向上的侧面)是对齐的，此时法兰602朝向套筒601的一面(即图3中法兰602朝向b方向的一面)才可以同转子205和定子203这两者均紧贴，从而形成密封效果。同理，转子205朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中转子205朝向b的方向上的侧面)和定子203朝向转把式控制器150外面的一侧面(即图3中定子203朝向b的方向上的侧面)是对齐的，此时法兰704朝向套筒701的一面(即图7中法兰704朝向图3中c的方向上的侧面)才可以同转子205和定子203这两者均紧贴，从而形成密封效果。从而，通过形成所述密封效果，定子203和转子205之间的空间可以被密封。

在一些情况下，所述控制电路包括转动传感器。所述转动传感器包括第一组件和第二组件。所述第一组件安装在转子205上，所述第二组件安装在定子203上。当转子205相对于定子203转动的时候，所述第一组件相对于所述第二组件做弧线运动，所述转动传感器可以检测到所述转动，并基于所述转动输出检测信号。所述控制电路输出的控制信号可以基于所述检测信号获得。

所述第一组件和所述第二组件之一包括霍尔传感器，所述第一组件和所述第二组件中的另一个包括磁铁。例如，第一组件包括霍尔传感器，第二组件包括磁铁。又例如，第一组件包括磁铁，第二组件包括霍尔传感器。

作为示例，转子205的内表面404上安装有磁铁401。定子203的内表面503上(即通孔501内壁上或通孔内壁的一个凸起中，所述凸起还起到限制定子203相对于把手做轴向转动)安装有霍尔传感器502，参考图5。

定子203是固定在车把134上，不能转动。转子205是可转动地套在定子203上的，当拨动转子205上的拨柄406，转子205可以相对定子203转动。此时，转子205上的磁铁401相对于定子203上的霍尔传感器502做弧线运动，霍尔传感器502与转子205上的磁铁401之间距离发生变化，霍尔传感器502的检测信号发生变化，从而控制电路输出的控制信号发生变化。

再参考图2至图5，转把式控制器150还包括扭簧204，扭簧204呈环形，套在定子203上，两端分别插入定子203上的小孔和转子205上的小孔402。当拨动转子205上的拨柄406时(向下或者向上波动)，转子205相对于定子203转动(比如枢转)，此时扭簧204具有弹性力。当停止拨动拨柄406时，由于所述弹性力的存在，转子205会恢复到原来的位置。此时，霍尔传感器502和磁铁401之间的距离恢复到原来的位置，霍尔传感器502的检测信号不变。

当所述控制电路为油门电路，其用于控制电动两轮车100的动力源时，所述控制电路输出的控制信号被配置为输出到所述动力源并控制所述动力源。当拨动转子205上的拨柄406时，霍尔传感器502与转子205上的磁铁401之间距离发生变化，霍尔传感器502的检测信号发生变化，控制电路输出的控制信号发生变化，油门变大或变小。当停止拨动拨柄406时，霍尔传感器502和磁铁401之间的距离不变，霍尔传感器502的检测信号不变，控制电路输出的控制信号不发生变化，油门不变(例如为零)。

需要说明的是，第二组件(例如，霍尔传感器502)可以安装在定子203的通孔501内，所述第二组件用来限制定子203在车把134上的转动。如图3所示，车把134具有凹槽303。参考图5，霍尔传感器502正好是一个凸起结构，可以插入凹槽303，从而限制定子203在车把134上转动。

应当可以理解的是，第二组件(例如，霍尔传感器502)可以不安装在定子203的通孔501内，此时第二组件不能限制定子203在车把134上转动。为了限制定子203在车把134上转动，定子的通孔内壁上可以具有一个凸起，所述凸起限制定子203在车把134上转动。

应当可以理解的是，本申请中不同实施例之间可以相互组合仍然属于本申请要求的保护范围。比如一个实施例可以应用在另一个实施例中而仍然属于本申请要求的保护范围。

以上对转把式控制器150进行了描述，应当可以理解的是转把式150还存在一些其他部件或变体，这些仍旧是在本申请保护的范围之内。

例如，参考图2，转把式控制器150还包括抱紧环208。抱紧环208呈环形，两端凸出不相连，所述两端有螺纹孔。参考图3，抱紧环208可以穿过车把134安装在第二密封盖207的法兰704里面。法兰704上具有通孔301，螺栓可以通过通孔301插入抱紧环208两端的螺纹孔中。通过固定螺栓可以将抱紧环208固定在车把134上，从而使整个转把式控制器150固定在车把134上。

又例如，参考图3和图5，定子203包括限位块302，转子205的厚度是不均匀的，例如，在转子的不同部位转子的厚度是不同的，例如转子的横切面304和305的厚度不同。其中，横切面304较厚，横切面305较薄。定子203固定不动，定子203上的限位块302也固定不动。当转子205转动时，横切面304和横切面305的位置发生变化。当横切面305转到限位块302时，由于横切面305较薄，横切面305对应的转子205的内表面404不会和限位块302发生碰撞，此时转子205可以自由转动。当横切面304转到限位块302时，由于横切面304较厚，横切面304对应的转子205的内表面404会和限位块302发生碰撞，此时转子205不能自由转动。通过在定子203上设置限位块302以及设置转子205不同厚度的横切面，可以使转子205的旋转被限制在特定的角度范围内，使得电动两轮车100的行驶更加安全。

由于定子和转子之间有相对转动，传统上常常采用塑料结构，利用塑料之间的自润滑效果来减少转动摩擦带来的磨损。在本申请中的所述转把式控制器的采用了轴承，改传统的滑动摩擦为滚动摩擦，解决了定子转子之间因为相对转动而带来的磨损问题。相应地，本申请中的转把式控制器可以采用更多的金属部件，增加了结构强度和耐用性，使得所述转把式控制器的使用寿命也得到了大规模的增加。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本申请的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语“约”，“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另有说明，否则“约”，“近似”或“基本上”可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的哪些实施例。