本实用新型涉及潜水装置技术领域，涉及一种潜水器，具体涉及一种依托式液压自主潜水器。
背景技术：
潜水器是一种可在水下移动装置，而现有的潜水器主要进行一些如水下摄影、辅助研究等作业任务，存在机动性能差，对水下环境适应能力差的问题。
由于制造成本高、维护使用成本高和发生故障的机率高，氧气输送、动力供应和体积庞大等问题，一般载人潜水器应用范围受到限制，很少作为民用。目前使用的载人潜水器有的是无缆的，需要专门的能源系统和供气系统支持工作，这种潜水器沉浮控制系统结构比较复杂，体积庞大、持续工作能力差；有的载人潜水器是有缆的，由母船供给能源并加以控制，这种潜水器机动性能差，自主作业能力差。
一般有缆的载人潜水器，通过钢缆吊放在母船船舰的甲板上，但在实际的工作环境中，潜水器和母船的相对位置并非不变，收到涌浪的影响，潜水器会发生摇晃或上下跳动，使得钢缆受力忽大忽小，极易造成钢缆损坏，危机水下操作人员的安全。因此，现有的潜水器存在安全性不高和实用性不高，在水下高压的情况下容易因为材料问题出现设备漏水从而造成设备损坏的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种依托式液压自主潜水器。本实用新型不仅可在水下进行操纵并能携带乘员在水下作业，而且可以持续有效的水下作业，自主能力强、安全性能佳。
本实用新型提供了一种依托式液压自主潜水器，包括潜水舱(1)、液压系统(2)和作业机构(3)，其特征在于潜水舱的透明玻璃窗(4)与耐压舱(5)一起构成封闭外壳，潜水舱(1)通过电传感器控制液压系统(2)工作，透明玻璃窗(4)周边固定可多方位旋转的大功率探照灯(8)，在潜水舱(1)的底部连接作业机构(3)。
所述的潜水舱(1)有电源和氧气管连接体。
所述的液压系统(2)，其中的液压支臂(6)连接母船(7)，母船向潜水舱(1)提供电源和氧气，实现无限时的工作用电和氧气运输，提供大功率照明和为水下作业的潜水员氧气保障。
所述的液压系统(2)包括液压支臂(6)和伸缩杆(11)，连有万向转动底盘(10)，其协调作用，实现潜水器多方位操作。
所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于潜水舱(1)内加装进排水系统(9)，又可以使船在原地不动的情况下，实现潜水舱在深水下，前后左右大幅度移动而保证水面船身的稳定，进排水系统根据船身的倾斜程度自动调节。
所述的作业机构(3)包括工程铲夹(31)和吸管(32)。
有益效果：
1.本实用新型结构小巧，制作成本低，运行费用低廉，能够完成满足民用水下作业的需求，如沉船等沉淀物的工程清理工作、打捞小汽车等小型物品，和捕捞海底的海参、龙虾等水产品。
2.由于有船体依托，潜水舱非常快速准确的上下前后左右移动，精准定位，即不用考虑供氧问题，又不用担心身体和安全问题，可能够不停顿地完成水下工作。
3.本实用新型的支撑结构简单、锁紧可靠、便于维护、适用范围广。回收时，将液压支臂收起即可，动作简单，可操作性强。
附图说明
图1为本实用新型总体结构侧视图。
图2为本实用新型潜水舱结构示意图。
图3为本实用新型液压支臂结构示意图。
1-潜水舱
2-液压系统
3-作业机构
31-工程铲夹
32-吸管
4-透明玻璃窗
5-耐压舱
6-液压支臂
7-母船
8-探照灯
9-排水系统
10-万向转动底盘
11-伸缩杆
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本实用新型。
实施例1
如图1和图2所示。本实用新型提供了一种依托式液压自主潜水器，包括潜水舱(1)、液压系统(2)和作业机构(3)，其特征在于潜水舱的透明玻璃窗(4)与耐压舱(5)一起构成封闭外壳，潜水舱(1)通过电传感器控制液压系统(2)工作，透明玻璃窗(4)周边固定可多方位旋转的大功率探照灯(8)，在潜水舱(1)的底部连接作业机构(3)。潜水舱(1)有电源和氧气管连接体。液压系统(2)中的液压支臂(6)连接母船(7)，母船向潜水舱(1)提供电源和氧气，实现无限时的工作用电和氧气运输，提供大功率照明和为水下作业的潜水员氧气保障。潜水舱(1)内加装进排水系统(9)，又可以使船在原地不动的情况下，实现潜水舱在深水下，前后左右大幅度移动而保证水面船身的稳定，进排水系统根据船身的倾斜程度自动调节。
所述的作业机构(3)包括工程铲夹(31)和吸管(32)，捕捞水产时，可伸缩的吸管(32)配合工程铲夹(31)，通过吸力把水产捕捞收集。可选地，可以自动捕鱼，利由舱内的计算机控制设备来实现。
本实用新型依托于船体，由液压支臂连接一个密封的舱体，操作人员在舱内操作潜水舱在水下的动作，母船提供动力和氧气。由于物体在水中的浮力作用，可以使液压支臂的长度远远的长于没有浮力的水上支臂，比如云梯车。在潜水舱内加装进排水系统，又可以使船在原地不动的情况下，实现潜水舱在深水下，前后左右大幅度移动而保证水面船身的稳定。进排水系统根据船身的倾斜程度自动调节，潜水舱操作不必考虑船身的稳定性。
实施例2
如图2和图3所示。本实用新型提供了一种依托式液压自主潜水器，包括潜水舱(1)、液压系统(2)和作业机构(3)，其特征在于潜水舱的透明玻璃窗(4)与耐压舱(5)一起构成封闭外壳，潜水舱(1)通过电传感器控制液压系统(2)工作，透明玻璃窗(4)周边固定可多方位旋转的大功率探照灯(8)，在潜水舱(1)的底部连接作业机构(3)。潜水舱(1)有电源和氧气管连接体。液压系统(2)中的液压支臂(6)连接母船(7)，母船向潜水舱(1)提供电源和氧气，实现无限时的工作用电和氧气运输，提供大功率照明和为水下作业的潜水员氧气保障。潜水舱(1)内加装进排水系统(9)，又可以使船在原地不动的情况下，实现潜水舱在深水下，前后左右大幅度移动而保证水面船身的稳定，进排水系统根据船身的倾斜程度自动调节。
本实用新型的液压系统(2)包括液压支臂(6)和伸缩杆(11)，连有万向转动底盘(10)，其协调作用，实现潜水器多方位操作。
本实用新型依托于船体，由液压支臂连接一个密封的舱体，操作人员在舱内操作潜水舱在水下的动作，母船提供动力和氧气。由于物体在水中的浮力作用，可以使液压支臂的长度远远的长于没有浮力的水上支臂，比如云梯车。在潜水舱内加装进排水系统，又可以使船在原地不动的情况下，实现潜水舱在深水下，前后左右大幅度移动而保证水面船身的稳定。进排水系统根据船身的倾斜程度自动调节，潜水舱操作不必考虑船身的稳定性。
可以理解的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。