一种静音型电推无人艇的制作方法

本实用新型涉及一种静音型电推无人艇。

背景技术：

无人艇可以民用和军事使用，民用主要用于海洋环境监测、海况统计、渔业监测等；军事使用主要包括情报搜集、监视、精准打击等。根据任务的不同，无人艇采用不同的模块，跟随船舶出航执行任务。现有的无人艇多为水面无人艇或者半潜无人艇，主要缺陷是设备暴露于空气或水中，容易受到风浪流的影响，且露出水面平台没有隐蔽的防护和伪装，动力设备声响比较大，在执行任务过程中容易暴露行踪和位置，同时航行状态比较单一，不能自由进行水面水下、多轨迹状态航行。

以上不足，有待改进。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种静音型电推无人艇。

本实用新型技术方案如下所述：

一种静音型电推无人艇，包括舱体、第一鱼雷型推进器、第二鱼雷型推进器及第三鱼雷型推进器，所述第一鱼雷型推进器、所述第二鱼雷型推进器及所述第三鱼雷型推进器均设于所述舱体的底部并均与所述舱体连接，所述第一鱼雷型推进器和所述第二鱼雷型推进器分别设于所述舱体底部的两侧，所述第三鱼雷型推进器设于所述第一鱼雷型推进器和所述第二鱼雷型推进器的之间且设于所述舱体底部的前端，所述第一鱼雷型推进器、所述第二鱼雷型推进器及所述第三鱼雷型推进器之间均相互平行设置，所述舱体内设有信号处理系统、操控系统、导航系统及发电机，所述发电机悬浮设于所述舱体内。

进一步地，所述电推无人艇的航速不小于40节。

进一步地，所述发电机为柴油发电机。

进一步地，所述舱体为三棱锥舱体。

进一步地，所述舱体的材质为金属。

进一步地，所述舱体的材质为复合材料。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型采用的静音型电推无人艇，发电机悬浮设于舱体内，与舱体采用非接触的方式，从而达到静音的效果；发电机所发电量，部分供给三个鱼雷型推进器，剩余电量合理供给给信号处理系统、操控系统、导航系统，第一鱼雷型推进器、第二鱼雷型推进器及第三鱼雷型推进器分别通过信号处理系统、操控系统、导航系统的综合控制实现独立运行，也可以同时运行，既能够在水面工作，也能够进入水下工作，从而解决了复杂轨迹不同航速航行需求。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的仰视图。

在图中，附图标记如下：

1-第一鱼雷型推进器；2-第二鱼雷型推进器；3-第三鱼雷型推进器；4-舱体。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1至图3所示，一种静音型电推无人艇，包括舱体4、第一鱼雷型推进器1、第二鱼雷型推进器2及第三鱼雷3推进器，第一鱼雷型推进器1、第二鱼雷型推进器2及第三鱼雷型推进器3均设于舱体4的底部并均与舱体4连接，第一鱼雷型推进器1和第二鱼雷型推进器2分别设于舱体4底部的两侧，第三鱼雷型推进器3设于第一鱼雷型推进器1和第二鱼雷型推进器2的之间且设于舱体4底部的前端，第一鱼雷型推进器1、第二鱼雷型推进器2及第三鱼雷型推进器3之间均相互平行设置，舱体4内设有信号处理系统、操控系统、导航系统及发电机，发电机悬浮设于舱体4内。

本实施例提供的静音型电推无人艇的工作原理为：发电机悬浮设于舱体4内，与舱体4采用非接触的方式，进而实现静音的效果；发电机所发电量，部分供给三个鱼雷型推进器，剩余电量合理供给给信号处理系统、操控系统、导航系统，第一鱼雷型推进器1、第二鱼雷型推进器2及第三鱼雷型推进器3分别通过信号处理系统、操控系统、导航系统的综合控制来实现运行。

本实施例提供的静音型电推无人艇的有益效果为：本实用新型采用的静音型电推无人艇，发电机悬浮设于舱体4内，与舱体4采用非接触的方式，从而达到静音的效果；发电机所发电量，部分供给三个鱼雷型推进器，剩余电量合理供给给信号处理系统、操控系统、导航系统，第一鱼雷型推进器1、第二鱼雷型推进器2及第三鱼雷型推进器3分别通过信号处理系统、操控系统、导航系统的综合控制实现独立运行，也可以同时运行，既能够在水面工作，也能够进入水下工作，从而解决了复杂轨迹不同航速航行需求。

在一个实施例中，电推无人艇的航速不小于40节。

在一个实施例中，发电机为柴油发电机。

在一个实施例中，舱体4为三棱锥舱体。舱体的外形设置成三棱锥，减小了无人艇航行的阻力。

在一个实施例中，舱体4的材质为金属。

在一个实施例中，舱体4的材质为复合材料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。