水底驱动装置的制作方法

本发明涉及结构领域，特别涉及一种水底驱动装置。

背景技术：

早期水中驱动装置的一个问题是压舱物从而调节其在水中的状态，过重会沉底，太轻又会浮在水面上。大多数水中驱动装置都是按照密度较大的盐水环境来设计的，但是海水密度可能因海域的地理位置不同或海水温度的变化而变化，因此调节压舱物的重量是一个麻烦的问题，因为每次调节的时候，都会牵涉到一个复杂的打开密封外壳的过程。从而导致对水中驱动装置的操作控制变得十分繁琐。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种水底驱动装置，具有便于控制水底驱动装置的浮力的有益效果。

本发明实施例提供一种水底驱动装置，包括：壳体、涡轮、涡轮保护罩、把手、浮力调节机构、电池组件、控制芯片、电机以及密度传感器；

所述壳体内设置有与外部隔离的电气室，所述电池组件、所述控制芯片、所述电机均设置于所述电气室内，所述所述电机的驱动轴伸出于所述壳体的尾端，所述涡轮安装在所述驱动轴上，所述涡轮保护罩设置于所述壳体的尾端以将所述涡轮笼罩，所述把手设置于所述壳体的侧壁上，所述浮力调节机构设置于所述壳体的侧壁上，所述密度传感器设置于所述壳体的侧壁上；所述浮力调节机构包括多个气囊以及多个气体发生器，所述壳体的侧壁设置多个安装槽，所述多个气囊分别设置所述多个安装槽中，所述气体发生器设置于所述安装槽内并通过导气管与所述多个气囊分别连接，每一导气管上均设置有第一单向电磁阀；所述气体发生器包括用于存储反应液的储存罐、存储有固体反应物的反应室、以及用于连接所述储存罐以及所述反应室的第二单向电磁阀，所述反应室分别与所述多个气囊连通，所述第二单向电磁阀与所述控制芯片电连接；所述第一单向电磁阀、所述密度传感器、所述第二单向电磁阀、所述电池组件、所述电机均与所述控制芯片电连接，该控制芯片用于在该密度传感器检测到的密度值大于预设值时，控制各个气体发生器产生气体，使得各个气囊膨胀。

优选地，所述把手上设置有用于调节所述电机的转速的压力传感器，所述压力传感器与所述控制芯片电连接。

优选地，所述壳体的外侧壁面上还设置有一用于显示航速信息以及密度传感器检测的密度信息的液晶显示面板，所述液晶显示面板与所述控制芯片电连接。

附图说明

图1是本发明实施例中的水底驱动装置的一种结构示意图。

图2是本发明实施例中的水底驱动装置的电气原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本发明一实施例中的水底驱动装置的结构示意图，该水底驱动装置，包括：壳体10、涡轮（图未示）、涡轮保护罩20、把手30、浮力调节机构40、电池组件105、控制芯片104、电机106以及密度传感器103。

其中，该壳体10内设置有与外部隔离的电气室，该电池组件、控制芯片、电机均设置于电气室内，电机的驱动轴伸出于壳体10的尾端11，涡轮安装在驱动轴上，涡轮保护罩20设置于壳体10的尾端11以将涡轮笼罩，把手30设置于所述壳体10的侧壁上，所述浮力调节机构40设置于所述壳体10的侧壁上，所述密度传感器设置于所述壳体10的侧壁上。该控制芯片用于在该密度传感器检测到的密度值大于预设值时，控制各个气体发生器产生气体，使得各个气囊膨胀，其中，浮力调节机构40包括多个气囊40a以及多个气体发生器。该10壳体的侧壁设置多个安装槽，该多个气囊40a分别设置所述多个安装槽中。该气体发生器设置于安装槽内并通过导气管与该对应气囊分别连接，每一导气管上均设置有一第一单向电磁阀101，以控制导气管的导通与截止。

请同时参照图2，该气体发生器包括用于存储反应液的储存罐、存储有固体反应物的反应室、以及用于连接所述储存罐以及反应室的第二单向电磁阀102，反应室分别与对应气囊连通，所述第二单向电磁阀与所述控制芯片电连接。该控制芯片用于在该密度传感器检测到的密度值大于预设值时，控制各个气体发生器产生气体，使得各个气囊膨胀。

正常状态下，该水底驱动装置的平均密度大于一预设值，该预设值根据经验设定，该预设值大于全球各个海域的海水密度，或者选定海域的海水密度。工作时，该密度传感器检测所在位置的海水密度或者淡水密度，然后控制芯片根据该密度值计算出该水底驱动装置需要增大的浮力值，从而控制该气体发生器产生对应体积的气体，使得该每一气囊膨胀预设体积。

优选地，在一些实施例中，该把手30上设置有用于调节所述电机的转速的压力传感器，压力传感器与所述控制芯片电连接。

优选地，壳体的外侧壁面上还设置有一用于显示航速信息以及密度传感器检测的密度信息的液晶显示面板，所述液晶显示面板与所述控制芯片电连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。