本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及免拆卸水下熔断式释放装置。
背景技术：
安全性是自主式水下机器人系统研究的重要内容，是水下机器人研究的关键领域，是水下机器人正常返航的保障。当水下机器人在水下遇到问题或者失去与岸上的连接从而导致无法正常上浮时，抛载模块就成为了解决这一问题的关键。依托实体深水水下机器人，设计出一种水下熔断式抛载释放装置。该装置不仅扩大了故障或危险的应对范围，而且将各应急情况下水下机器人的抛载执行率提高至100%，可有效保障水下机器人系统的安全性。
通常，机器人在水下处于零浮力状态，即使无外部动力，也不会下沉。影响机器人安全的最大故障是电池舱或电子舱漏水，它不仅使机器人控制系统失灵，而且使机器人浮力失去平衡而下沉。最主要的自救技术，是抛载自救，即由独立于其他系统的抛载系统抛掉机器人负载物、电池舱或电子舱等使机器人获得足够的浮力自己上浮。
目前国外使用较多的是三种，一种是靠电机控制吊钩释放方式，另一种是高压燃气控制柱销开关的气动分离释放方式，还有一种是燃线分离式即熔断式。熔断式成本相对较低，但这种释放方式熔断时间长(一般为20~60 min)，受海水温度、盐度、海底水质、海底淤泥深度、安装位置、熔断丝的材质、熔断丝加工工艺等素影响很大，而现有技术中的熔断丝一次熔断后，更换时，必须要将整个装置从机器人外壳上拆卸下来，并更换，操作麻烦。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种免拆卸水下熔断式释放装置，包括安装于水下机器人外壳上的第一穿线螺丝和第二穿线螺丝，所述第二穿线螺丝上穿过有铅柱，所述第一穿线螺丝上穿过有铜柱，所述铜柱伸出所述水下机器人外壳的一端设有通孔，所述通孔上设有环形的不锈钢丝，所述不锈钢丝上套有负重块。
优选的，所述不锈钢丝上设有聚氨酯制成的螺钉，所述负重块上设有内螺纹孔，所述螺钉旋合于所述内螺纹内。
优选的，所述第一穿线螺丝与铜柱之间和所述第二穿线螺丝与所述铅柱之间设有环氧树脂层。
优选的，所述第一穿线螺丝和所述第二穿线螺丝与机器人外壳之间设有密封圈，所述密封圈由软性硅胶制成。
本实用新型提出的免拆卸水下熔断式释放装置有以下有益效果：用不锈钢丝、铜柱、铅块三者不同的化学反应活性加快反应速度，确保熔断后不会继续腐蚀。不锈钢丝当做熔断丝，利用通电后海水做电解池的电化学反应熔断不锈钢丝，不锈钢丝接在铜柱上，不直接与水下机器人内部连接，熔断反应完成后铜柱不会继续反映，避免水下机器人内部进水增强了水密性，更换负重时，也不需要拆卸装置；且利用不同化学反应活性加快了反应速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的铜柱和不锈钢丝的示意图；
图3为本实用新型的第一穿线螺丝和第二产线螺丝的俯视图；
图4为本实用新型的第一穿线螺丝和第二产线螺丝与机器人外壳的安装示意图；
其中，1、水下机器人壳体；2、铜柱；3、铅柱；4、第二穿线螺丝；5、不锈钢丝；6、负重；7、第一穿线螺丝；8、环氧树脂层；9、密封圈；10、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出了一种免拆卸水下熔断式释放装置，包括安装于水下机器人外壳上的第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4，所述第二穿线螺丝4上穿过有铅柱3，所述第一穿线螺丝7上穿过有铜柱2，铜柱2和铅柱3分别从水下机器人外壳内沿着对应的第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4伸出至水下机器人外壳内，为了保证穿线螺丝的密封性，在所述第一穿线螺丝7与铜柱2之间和所述第二穿线螺丝4与所述铅柱3之间设有环氧树脂层8，环氧树脂层8既能够固定铜丝和铅丝，防止与穿线螺丝导电，又有极强的水密性，防止海水进入机舱内，同时，在所述第一穿线螺丝7和所述第二穿线螺丝4与机器人外壳之间设有密封圈9，所述密封圈9由软性硅胶制成，由于机舱内为弧形，极易造成第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4与水下机器人外壳之间存在缝隙，特别设置了软性硅胶的密封圈9，当锁紧穿线螺丝时，密封圈9能够形变，完全卡合于第一穿线螺丝7和第二穿线螺丝4的外螺纹上，防止海水腐蚀穿线螺丝后进行机舱，增加水密性。
其中，为了能够固定负重6，所述铜柱2伸出所述水下机器人外壳的一端设有通孔10，所述通孔10上设有环形的不锈钢丝5，所述不锈钢丝5上套有负重6块，使用时，水下机器人舱内的铜柱2连电池正极，铅块连电池负极，供电后确保通过铜柱2给不锈钢丝5供电，其反应式为：通电后不锈钢丝5在海水中的化学反应方程式：
Fe+2H2O=Fe(OH)2+H2
接电池正极反应离子式：
Fe-2e-----Fe2+
接电池负极反应离子式：
2H++2e- ----H2
当反应完成抛载结束后，负重离开水下机器人，
由于铜的化学反应活泼性比铅低，因此铜柱2不会反应，不会腐蚀到内部，从而确保了水下机器人的水密性，当需要更换负重6时，只需使用环形的不锈钢丝5穿于通孔上，即可继续使用，使用便捷。
同时利用铜、铅、铁的不同化学反应活泼性加快了反应速度。
其中，为了保证不锈钢丝5与负重6之间连接稳定，不会误断开，所述不锈钢丝5上设有聚氨酯制成的螺钉，所述负重6块上设有内螺纹孔，所述螺钉旋合于所述内螺纹内。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。