用于行李推车的平台和行李处理系统及其使用方法与流程

本发明涉及行李处理系统，并且特别地但并不唯一地涉及一种平台或行李推车和一种带有该平台的行李处理系统以及将其用于处理和追踪行李的方法。

背景技术：

对本发明的背景做出的下列讨论意在促进对于本发明的理解。但是，应当了解到的是，该讨论并非是对于下列内容的确认或承认：所提及的任何材料在本申请的优先权日已经被公开、已知或者是处于任意管辖范围内的公知常识的一部分。

对于大型飞机，集装箱被在地面上进行包装并且将整个集装箱放置到飞机中。然而，对于诸如空客a320和波音737之类的窄体非集装箱式飞机，行李和货物的装载和卸载是非常劳动密集的。用于这种小型飞机的典型常规行李处理系统是劳动密集型的，这是因为在某些阶段所涉及的过程是非常手动的，这些过程需要若干行李处理者来实施这些过程。这种阶段包括对待被装载到用于特定航班的特定的手推车或推车上的行李进行分拣，将手推车运输到特定飞机以及将行李装载到该飞机上。通常在这种系统中使用的行李手推车或推车仅呈一种用于存放行李的集装箱的形式，以便在位置之间进行运输。

为了在初始阶段分拣行李，需要行李处理者识别待被装载到被指定用于特定航班的手推车上的行李袋(bag)。在装载到手推车上之前，需要行李处理者在将行李手动地转移到手推车上之前利用手持形条码扫描器扫描行李上的每个标签。在已经装满用于特定航班的手推车之后，再次需要行李处理者将手推车手动地连结在一起。随后需要牵引车司机将牵引车连接于被连结在一起的手推车，并操作该牵引车以将手推车交付于指定的飞机。随后将手推车进行排列用于将行李装载到飞机上。在该阶段，再次需要行李处理者从手推车手动地移除行李并将它们装载到传送带式装载器上，用于装载到飞机上。此外，还需要行李处理者通过将它们进一步移动到飞机的货舱中并相应地将它们堆叠起来以布置行李。

当被从飞机上卸载并将行李传送到机场候机楼时的行李处理的逆向循环遵循与非常劳动密集的上述过程类似的过程。

由于这种常规的行李处理系统需要大量的人与行李的交互和干预，因此增大了受伤或操作错误(humanerror)或疏忽的可能性，这可导致了被错误处理的行李袋。此外，还存在较高的不受欢迎的“窃启”行李袋的可能性。

因此，需要具有一种需要较少手工、从而最小化人与行李的交互但同时能够出于安全的原因追踪行李的行李推车及系统和方法。

本发明旨在提供一种克服或至少缓解上述问题的行李、行李处理系统及方法。特别地但并非唯一地，提供一种减少了人与行李的交互和干预并用于追踪行李的将行李从一个位置转移到另一位置的系统和方法。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，涉及一种用于将行李从一个位置转移到另一位置的连结平台，该连结平台包括能够在x方向中向后或向前运动以及能够在y方向中向后或向前运动的x-y传送系统，其中，y方向与x方向成角度。

本发明的另一方面涉及一种移动推车，该移动推车包括；

用于接收和/或存放行李的集装箱，该集装箱包括：通过封闭侧(containmentside)连接的底座和顶侧；以及包括x-y传送系统的连结平台，该x-y传送系统能够在x方向中向后或向前运动并且能够在y方向中向后或向前运动，其中，该连结平台从封闭侧中的一个倾斜地延伸，该x方向基本平行于连结平台从其延伸的封闭侧，并且y方向与x方向成角度，用于使行李移动进出该推车。

本发明的另一方面涉及一种用于将行李从一个位置转移到另一位置的方法，该方法包括使行李在包括x-y传送系统的连结平台上移动；使行李在连结平台上在若干方向中的一个中移动，这若干方向包括：在x方向中向后或向前；或在y方向中向后或向前。

一旦结合附图阅读了对本发明的具体实施例做出的下列描述，本发明的其它方面和特征对本领域技术人员来说将变得显而易见。

附图说明

现在将仅作为说明性示例参照附图描述本发明。

图1是根据本发明的一个实施例的用于将行李从一个位置转移到另一位置的连结平台的透视图。1a是具有多个带系统的实施例，1b是具有多方向辊的实施例，1c是多方向辊的一个示例，以及1d是使用多方向辊的概念的示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于分拣行李的连结平台传送系统，该系统可以是行李处理系统的一部分。

图3示出了根据本发明的一个实施例的行李处理系统的rfid标签的示例。

图4是一种被附接于移动推车用于将行李转移进出推车的连结平台的透视图。

图5是一种连结平台的透视图，该连结平台被附接于移动推车，使得连结平台可被相对于推车提升或降低。

图6是根据本发明的一个实施例的一种移动推车的透视图。

图7示出了传送带搁板，而7a是图6的行李推车的截面图以及7b是搁板传送机的透视图。

图8示出了可被相对于推车提升或降低的搁板的概念，其中，8a、8b和8c示出了处于操作中的图6的行李推车，在该操作中，行李推车的每个行李架(rack)都是可移动的。

图9示出了被排列用于以自动的方式将行李从一个位置转移到另一位置的多个图6的行李推车。

图10是根据本发明的另一实施例的图6的行李推车的透视图。

图11是根据本发明的另一实施例的图6的行李推车的搁板的透视图。

图12描绘了一种用于将行李从连续传送机转移到推车的方法的示意图。

图13描绘了一种用于往来于飞机和行李推车转移行李的方法的示意图。

图14描绘了一种用于将行李从推车转移到一个或多个连续传送机的方法的示意图。

图15描绘了一种用于将行李从一个位置转移到另一位置的方法的示意图。

具体实施方式

用于将行李从一个位置转移到另一位置的当前方法是非常劳动密集的。

因此，本发明的第一方面涉及一种用于将行李从一个位置转移到另一位置的连结平台，该连结平台包括能够在x方向中向后或向前运动并且能够在y方向中向后或向前运动的x-y传送系统，其中，y方向与x方向成角度。

这种平台的优点是在若干个可能的方向中的至少一个中移动被放置在其上的行李。优选地，若干个可能的方向包括至少3个可能的方向。在多种实施例中，若干个可能的方向包括至少4个可能的方向。图1中描绘了连结平台2的多种实施例，其中，多个辊子4被安装在轴上，使得它们能够在该轴附近移动，并被邻近于同样安装有多个辊4的其它轴放置，以允许被放置在连结平台2上的物体运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于分拣行李的传送系统。该传送系统能够根据需要对待被传送的行李进行分拣或者将待被传送到第一位置的行李与待被传送到其它位置(例如第二位置、第三位置等)的行李分隔开。

在多种实施例中，通过双带或多带布置(layout)(图1a)来实现该x-y传送系统，该双带或多带布置包括至少两个能够向后或向前运动的带6、8，这至少两个带6、8被放置成，使得至少两个带中的一个6的向后或向前方向与至少两个带中的另一个8的向后或向前方向成角度。该角度可以是从1度到179度、或从15度到165度、或从20度到160度、或从25度到155度、或从30度到150度、或从35度到145度、或从40度到140度、或从45度到135度、或从55度到130度、或从60度到125度、或从65度到120度、或从70度到115度、或从75度到110度、或优选地从80度到105度、或更为优选地从85度到100度，或最为优选地从90度到95度的任何角度或是基本垂直或正交的。所选择的角度取决于需要运动的两个方向。这些角度越接近于垂直关系，该x-y传送系统在被放置在该连结平台上的移动物体处在相对不同的方向中将越是有用，但预料到实现在不同的方向中的运动的任何差异以在需要较少的手动转移的情况下在不同的方向中转移行李。

作为选择，通过呈被安装在该轴上的双向或多向辊4(图1b)的形式的辊子4来实现该x-y传送系统，其中，该双向或多辊4能够围绕该轴沿在一个方向中旋转并且围绕辊子的外部在另一方向中旋转。其中，这两个旋转方向的轴线彼此成角度。该角度可以是从1度到179度、或从15度到165度、或从20度到160度、或从25度到155度、或从30度到150度、或从35度到145度、或从40度到140度、或从45度到135度、或从55度到130度、或从60度到125度、或从65度到120度、或从70度到115度、或从75度到110度、或优选地从80度到105度、或更为优选地从85度到100度、或最为优选地从90度到95度的任何角度或是基本垂直或正交的。所选择的角度取决于需要运动的两个方向。该角度越接近于垂直关系，该x-y传送系统在被放置在连结平台上的移动物体处在相对不同的方向上将越是有用，但预料到实现在不同的方向中的运动的任何差异以在需要较少的手动转移的情况下在不同的方向中转移行李。

在多种实施例中，带式传送系统(x-y移动带式传送机)可通过如图1a中所描绘的两个单独的传送机(第一带式传送机6用于x方向，而第二带式传送机8用于y方向)制成。该实施例中的x-y运动需要使用至少两条带的两个带系统。在使用球4或算盘珠的辊式传送系统(该辊式传送系统包括两个模块，第一模块6用于x方向，而第二模块8用于y方向)中，现在可以实现该x-y运动。

在多种实施例中，通过如图1b和图1c中所描绘的x-y移动辊实现了该x-y传送系统，第一轴线10用于x方向，该x方向围绕它安装于其上的轴移动，并且第二轴线12用于y方向，该y方向围绕外带与辊4的通孔在同一平面中移动。在该实施例中的x-y运动需要以上述角度彼此相交的两个轴线。在使用双向或多向辊4的辊式传送系统(该辊式传送系统包括两个模块，第一模块10用于x方向，而第二模块12用于y方向)中，现在可以实现该x-y运动，以便平滑地移动。参照图1d，辊4的结构包括两个直径不同的轮，一个较小的轮被用于y方向运动12，而另一较大的轮被用于x方向运动10。

参照图1b，连结平台的结构由两个直径不同的轮组成，一个较小的轮被用于y方向运动，而另一较大的轮被用于x方向运动。

在多种实施例中，带有x-y传送系统的该连结平台能够经由带式或辊式传送机在x方向中向后或向前移动以及能够通过诸如柱塞或扭矩马达之类的机械力在y方向中移动。

连结平台的多向性能具有下列优点：利以最少量的人类活动将行李从一个位置转移到另一位置。这可提高生产率和/或使将工作伤害减到最少和/或将由于操作错误所导致的过失减到最少。

在多种实施例中，该连结平台进一步包括能够接收、存储或发射射频的射频识别系统。

参照图2，在多种实施例中，连结平台2进一步包括控制器、具有可充当发射器和接收器的射频识别(“rfid”)收发器14的rfid系统以及控制面板(未示出)。rfid收发器14可经由4g和/或5gwifi发射和接收。在启动控制面板之后，将会将行李18装载到连结平台2上，rfid收发器14读取与所装载的行李相关联的标签，并且可将信息用于追踪行李和/或使行李在所需要的方向中移动。

根据本发明的多种实施例，这种行李处理系统和方法减少了人与行李的交互和干预或使其减至最少并用于追踪行李。

该行李处理系统包括使用rfid技术的行李追踪系统。在航站楼处的常规办理登机手续柜台(check-incounter)处，行李标签将被针对每个办理登机手续的行李予以打印，并将被粘附于该办理登机手续的行李。乘客资料(detail)将被示出在行李标签上并且同样被存储在条形码系统中。在当前的行李追踪系统中，rfid粘着剂被内置到每个行李标签中，从而导致rfid标签22，并且乘客信息被存储在rfid标签中(参见图3)。诸如行李的资料(例如重量和尺寸)之类的其它信息也可被存储在rfid标签22上。利用rfid标签，行李的位置将是可追踪的且是可跟踪的。在以rfid标签22对行李进行标记之后，行李将随后被发送到存放区域，用于装载到被针对特定航班指定的行李推车上。

有利地，该行李处理系统因此能够将人与行李的交互减到最少，并使出现人类错误的可能性减到最少，并且因此减少了被错误处理的行李的数量。该行李处理系统也能够有助于追踪或跟踪行李，这有助于乘客与其行李上下飞机的一致性。这是有利的，因为这有助于稍后取回不允许被装载到航班上的行李袋。

在多种实施例中，连结平台进一步包括能够基于从行李接收到的信息将行李从一个位置移动到另一位置的致动器。

在多种实施例中，该致动器是能够在至少一个方向中驱动x-y传送系统的马达。

在多种实施例中，操作员知道行李需要移动的方向，并且马达被编程为使该连结平台在所需的方向中移动，并且被放置在连结平台上的任何行李将在所编程的方向中移动。在多种其它实施例中，当行李18被装载到连结平台2上并穿过rfid收发器14时，收发器14读取与该行李相关联的rfid标签，该rfid标签包含关于该行李的所需方向的信息。这种信息要求在一定方向中移动行李。随后引导马达以移动该连结平台，并且因此在所需方向中移动该行李。为了允许对至少两个方向中的运动进行编程，x-y方向中的至少一个应该是机动化的，并且其中所有4个方向都是可编程的，并且x和y方向都应该是机动化的。在多种实施例中，连结平台2中的辊子4同时由两个马达操作，并且一个马达用于控制x方向，另一马达用于控制y方向，从而能够实现朝向任何方向的运动。然而，在出于装载或卸载行李的目的而适用的多种实施例中，用于x或y方向运动的仅一个马达是足够的。

参照图4，在多种实施例中，当行李移动到连结平台2上并穿过rfid收发器14时，收发器14读取与行李18相关联的rfid标签，该rfid标签包含关于行李的所需方向的信息。在行李旨在移动到相邻传送机16上时，马达在朝向传送机16的方向中驱动该x-y传送系统。

在多种其它实施例中，致动器是能够将行李推离连结平台的柱塞。在这种实施例中，x-y传送系统的y方向由机械力提供，在这种情况下，柱塞在与传送机在x方向中的运动成角度的方向中移动该行李袋。在这种实施例中，连结平台以与前后传送机类似的方式起作用。这允许本文中所述的连结平台形成用于根据预期位置分拣行李的传送系统。该传送系统包括可被横过两个或多个传送机安装的连结平台，这些传送机用于将行李传送到相应的预期位置。该传送系统还包括用于读取被标记于行李和致动器的rfid标签的控制器，该控制器可以呈柱塞的形式。

当连结平台传送系统处于使用中时，行李被从飞机转移到该传送系统的连结平台。当行李袋进入连结平台时，传送系统的控制器读取被标记于行李袋的rfid标签并将会将该行李袋引导到相应的传送机，用于基于该行李袋的一个或多个资料(例如航班资料)将该行李袋传送到预期位置。

例如，如图2中所示，连结平台2被横过两个传送机16安装，一个传送机16a用于将行李传送到另一航班(例如，中转航班/航班中转)而另一传送机16b用于将行李传送到认领转盘用于认领。在rfid收发器14读取行李袋的rfid标签时，如果rfid标签反映出该行李袋将被传送到认领转盘，则致动器20(在该示例中为柱塞)将被致动并将推动该行李袋18离开连结平台2以及推动到传送机16b上，用于将行李传送到认领转盘。如果rfid标签反映出该行李袋将被传送到中转航班，则致动器20将不被致动，并且该行李袋将会掉落到传送机16a上，用于将行李传送到另一航班。

有利地，该传送系统能够根据需要分拣待传送的行李或将待被传送到第一位置的行李与待被传送到其它位置(例如第二位置、第三位置等)的行李分离开。这减少了人类对行李的交互和干预，从而减少或消除了由于操作错误或疏忽所造成的错误处理的行李袋的存在。此外，它减少或消除了不受欢迎的“窃启”行李袋的可能性。

有利地，可横过所需数量的传送机安装一个或多个传送系统，以进一步减少根据需要将待被传送到第一位置的行李与待被传送到其它位置的行李分离开或对待传送的行李进行分拣所需的时间总量。

在多种实施例中，该连结平台被附接于移动推车，该移动推车包括：

一种用于接收和/或存放行李的集装箱，该集装箱包括通过封闭侧连接的底座和顶侧，

其中，连结平台从封闭侧中的一个以一定角度延伸，该x方向基本平行于它从其延伸的封闭侧，并且该y方向与x方向成角度，用于将行李移动出入该推车。

在多种实施例中，该推车可通过被安装在轮上出于机动性而移动，但将允许推车从一个位置移动到另一位置的履带或辊或任何其它装置会是满足需要的。

参照图4，在多种实施例中，连结平台2被附接于推车24的侧面中的一个，从而从该侧面倾斜地延伸，使得它形成集装箱的底座的基本延续部，该基本延续部允许行李18往返于集装箱底座运动。当推车处于使用中时，推车的侧面和连结平台之间的角度优选地为80度到105度，或更为优选地为85度到100度，或最为优选地为90度到95度，或基本上是垂直的或正交的。

在多种实施例中，连结平台可相对于该封闭侧竖直地移动，使得该连结平台能够被提升或降低到介于移动推车的顶侧和底部之间的多个位置。

参照图5，在多种实施例中，连结平台2可被相对于推车24提升或降低到不同的高度28。以这种方式，当某一先前存在的坡道(ramp)30被用于将行李往返于飞机货舱移动并且该坡道的高度是固定的时，连结平台2可被调节以将推车24方便地连接于坡道30。连结平台2可随后被提升或降低28，以便将行李装载到推车26的内侧或从推车26的内侧卸载行李。连结平台2的运动可通过齿条和齿轮系统来实现，其中，齿条沿着从集装箱的底座到邻近的集装箱的顶侧附接于连结平台2的该侧面的拐角安装，并且齿轮被安装在连结平台2a和2b的任一拐角上。连结平台2相对于封闭侧的竖直移动性可通过本领域已知的任何其它方法来实现，该方法允许连结平台2被提升或降低到介于移动推车24的顶侧和底座之间的多个位置。

在多种实施例中，推车的集装箱包括用于接收和/或存放行李的多个搁板。

参照图6，在多种实施例中，推车24的集装箱包括用于接收和存放行李或类似物的多个搁板或行李架32。推车的行李架限定推车的层数，并且每层可具有不同的高度。在图6的示例中，存在有效地形成3层的两个行李架32，这3层包括介于底座和第一搁板之间的空间、介于第一搁板和第二搁板之间的空间以及介于第二搁板和顶侧之间的空间。

在多种实施例中，这多个搁板中的一个或多个包括能够使行李沿搁板移动的传送机。

参照图7，在多种实施例中，这些搁板呈传送机34的形式。传送机34可以是本领域中已知的任何传送机，该传送机例如呈辊38上的带或链36的形式，例如在图7b中所描绘的那样。带或链36随后被联接于优选地由诸如扭矩马达40之类的马达驱动的带联接器或齿轮联接器42。在使用中，这意味着行李能够被移动到集装箱内、被从集装箱移出以及在集装箱内移动，以有效地从一个位置转移到另一位置。

在多种实施例中，这多个搁板中的一个或多个可相对于封闭侧竖直地移动，使得这一个或多个移动搁板能够被提升或降低到介于顶侧和底座之间的多个位置。

在多种实施例中，仅一个搁板可相对于封闭侧竖直地移动，使得该搁板能够被提升或降低到介于顶侧和底座之间的多个位置。这提供了容置尺寸较大的行李的优点。在这些实施例中，一个搁板可被制成为可上下移动，而另一搁板被固定在适当位置。

参照图8，在多种实施例中，推车的行李架可沿推车的高度移动。在这些实施例中，推车包括限定用于接收和存放行李的三层的三个行李架，这三个行李架中的两个是移动行李架。在这些实施例中，并不要求底部行李架(即处于推车的底座处的行李架)沿推车的高度移动。然而，如果需要的话，最低的行李架也可以被制成为可沿推车的高度移动。顶部行李架(即处于推车的顶部处的行李架)以及介于顶部行李架和底部行李架之间的中间行李架可沿推车的高度移动。在如图11中所示的实施例中，存在六个传送机34，并且每个传送机可彼此独立地运行。

参照图8c，在多种实施例中，绞盘系统44被应用以操作或能够使搁板32运动。搁板被附接于形成集装箱的框架的杆48。绞盘系统或被降低或被提升，并且搁板以通过引导衬套轴承46引导的方式在杆48上移动。有利地，与诸如齿轮齿条、线性致动器和滚珠丝杠机架(rack)系统之类的其它系统相比，绞盘系统44是简单的、小型的且是节省成本的。将会了解到的是，类似于绞盘系统的其它系统可被用于操作行李架/搁板。

在多种实施例中，连结平台能够围绕一个位置旋转，在该位置处，它连接于该封闭侧以形成推车的侧门。

参照图9，在多种实施例中，多个行李推车24被经由牵引杆50连结在一起并且该连结平台被放置在牵引杆50上或在本示例中，该连结平台被枢转地连接于该封闭侧以形成推车24的侧门，并且连结平台/侧门2被降低在牵引杆50上，从而允许行李在连结平台2a上从一个推车24a移动到另一推车24b。

在多种实施例中，封闭侧中的至少一个能够被打开和关闭以形成侧门。

在多种实施例中，集装箱进一步包括将集装箱划分成第一壳体和第二壳体的分隔件(partition)。

参照图10，在多种实施例中，侧门呈滑动门(rollerdoor)52的形式，当门打开时，该滑动门在封闭侧的周围由实心框架54支撑以支撑该集装箱，同时允许完全触及所有的搁板。也可以使用本领域已知的其它门，只要它们并不妨碍行李出入推车24的运动。至少一个侧门可包括2个侧门、3个侧门或优选地为4个侧门，以便更为容易地从所有侧面进入推车，并且便于装载推车。

本发明的另一方面涉及一种移动推车，其包括；

用于接收和/或存放行李的集装箱，该集装箱包括由封闭侧连接的底座和顶侧；以及包括x-y传送系统的连结平台，该x-y传送系统能够在x方向中向后或向前运动以及能够在y方向中向后或向前运动，其中，该连结平台从封闭侧中的一个倾斜地延伸，该x方向基本平行于它从其延伸的封闭侧，而y方向与x方向成角度，用于行李进出推车的运动。

本发明的一个方面，提供了一种行李推车，该行李推车用于将行李从一个位置转移到另一位置，例如上下飞机以及来往于航站楼，期间减少了人与行李的交互和干预或使其减到最少并且同时能够追踪行李。有利地，该推车具有自对准能力、自调平能力以及识别能力。推车还能够根据需要收集行李资料，例如行李袋的尺寸和重量、旅客姓名、航班资料以及任何其它资料。

下文中描述了一种根据本发明的实施例的一个方面的行李推车。该行李推车被用于将行李从一个位置转移到另一位置，例如上下飞机以及来往于航站楼，期间减少了人与行李的交互和干预或将其减到最少并且同时能够追踪该行李。

参照图4到图10，描述了推车的多种实施例。在多种实施例中，行李推车24(下文中被称为“推车”)或手推车包括一种用于接收和存放行李或类似物品18的集装箱或容器26。该集装箱由底座、顶侧和四个侧面所限定，其中，底座经由这四个侧面连接于顶侧。

在多种实施例中，该连结平台可相对于封闭侧竖直地移动，使得连结平台能够被提升或降低到介于移动推车的顶侧和底侧之间的多个位置。

在多种实施例中，推车的集装箱包括用于接收和/或存放行李的多个搁板。该推车的集装箱包括用于接收和存放行李或类似物品的多个搁板或行李架。推车的行李架限定了推车的层数，并且每层可具有不同的高度。

在多种实施例中，这多个搁板中的一个或多个包括能够使行李沿搁板移动的传送机。

参照图7，在多种实施例中，推车还包括位于每个行李架上的用于将行李从推车的一端传送或移动到推车的另一端的传送机。该传送机可呈带或辊的形式，例如图7中所示的球棍(ballroller)等。传送机或辊优选地由直流(“dc”)电驱动。在多种实施例中，传送机搁板包括能够向后或向前移动的传送机34a或能够在x-y方向中移动的传送机34b，如在图11中的示例中所示以及如本文中所述。

在多种实施例中，这多个搁板中的一个或多个可相对于封闭侧竖直地移动，使得这一个或多个移动搁板能够被提升或降低到介于顶侧和底座之间的多个位置。

在多种实施例中，推车的行李架可沿着推车的高度移动，如图8a-8c中所示。在一个实施例中，该推车包括限定了用于接收和存放行李的三层的三个行李架，其中两个是移动行李架。在该实施例中，无需底部行李架(即处于推车的底座处的行李架)沿推车的高度移动。然而，如果需要的话，最低的行李架也可以被制成为可沿推车的高度移动。顶部行李架(即位于推车的顶部处的行李架)以及介于顶部行李架和底部行李架之间的中间行李架可沿推车的高度移动。在图10和图11中所示的实施例中，存在六个传送机，并且每个传送机可彼此独立地运行。

在多种实施例中，连结平台能够围绕一个位置旋转，在该位置处，它连接到该封闭侧以形成如本文中所讨论的推车的侧门。

在多种实施例中，如本文所讨论的那样，封闭侧中的至少一个能够被打开和关闭以形成侧门。

如本文所讨论的那样，侧面中的至少一个可用作可被打开用于行李进入推车或当将推车从一个位置移动到另一位置时被关闭的门。

在多种实施例中，该移动推车进一步包括全球定位系统，该全球定位系统能够将该移动推车与第二移动推车对准和连接，使得第一移动推车和第二移动推车的连结平台与第一移动推车的介于二者之间的集装箱平行。

参照图9和图12-14，在多种实施例中，自对准全球定位系统的推车24与多个推车对准，其中，每个推车都被通过连结平台2连结。

在多种实施例中，该集装箱进一步包括将集装箱划分成第一壳体和第二壳体的隔板。参照图10和图11，这种实施例的集装箱在其内包括将每个行李架分为两部分(第一部分和第二部分)的隔板53。第一部分可呈前壳体26a的形式，并且第二部分可呈后壳体26b的形式。隔板53可包括或可不包括通孔。

在多种实施例中，连结平台包括如上所述的rfid收发器。在多种实施例中，推车进一步包括能够接收、存储或发射射频的射频识别系统。参照图10，在多种实施例中，推车进一步包括控制器、具有可用作发射器和接收器的射频识别(“rfid”)收发器55的rfid系统以及控制面板(未示出)。rfid收发器55可经由4g和/或5gwifi发射和接收。一旦启动该控制面板，就将会将推车的行李装载到坡道上，该坡道经由连结平台2通向飞机的货物存储区域。在启动控制面板之前，推车被经由连结平台与坡道对准，以便有助于使行李从推车向上移动到坡道上，并随后移动到飞机货物存储区域中。在多种实施例中，连结平台上的rfid收发器14与推车上的rfid收发器55交互，从而在二者之间发射和接收信息，以便在不需要人的情况下调整行李的运动。适用的逻辑电子通信和命令可被编程到rfid系统中，如本领域技术人员会知晓的那样。

在多种实施例中，推车包括用于读取被标记到行李的rfid标签的控制器。当行李袋进入或离开推车时，rfid系统将登记该行李袋，并通过rfid收发器将信号发送回到被容置于行李航站楼的主行李分拣区域、主计算机或控制器。

本发明的另一方面涉及一种用于将行李从一个位置转移到另一位置的方法，该方法包括使行李在包括x-y传送系统的连结平台上移动；使行李在该连结平台上在若干方向中的一个中移动，该若干方向包括沿x方向向后或向前；或者沿y方向向后或向前。

在多种实施例中，行李可由一个人放置在连结平台上，但优选地当飞机被从行李推车内卸载时，行李被经由诸如飞机坡道之类的传送机移动到连结平台上。参照图12和图15，在多种实施例中，行李可以由机电机械臂56放置在连结平台上。一些机械臂不能被用于装载行李推车，这是因为机械臂33a的高度会需要小于搁板33b的高度，以便将行李放到推车中。然而，连结平台与推车的一起使用意味着不存在对于机械臂56的尺寸的限制。一旦以行李18装载该连结平台，行李就可被根据需要在x方向中或在y方向中移动到推车中，或在该连结平台可相对于推车的封闭侧竖直地移动的实施例中，连结平台上的行李能够被提升或降低到不同的搁板以进入推车。

在机械臂56的尺寸小于搁板的高度的多种其它实施例中，行李18可被由机械臂56捡拾起并被直接放置到推车24中，一直横越到推车的相对于机械臂56的远侧。这将允许两个或多个机械臂56同时装载推车24。参照图12，在多种实施例中，尺寸小于搁板的空间的第一机械臂56a被部署成将行李18直接放置到推车24中、处于一个搁板层上，并且可具有任何尺寸的第二机械臂56b被部署成将行李放置在连结平台上，该连结平台与位于正被第一机械臂56a装满的搁板的上方或下方的搁板对准。以这种方式，可同时利用两个机械臂56a-b来装满这两个搁板。除了减少人力的使用的连结平台之外，机电机械臂56的使用还会具有减少使用人员的优点，这可提高生产率、使工作伤害减到最少和/或使由于操作错误所导致的过失最少。

在多种实施例中，机械臂可包括如上所述的rfid收发器。在这种实施例中，机械臂56从与行李相关联的rfid标签22接收信号。基于该信息，机械臂56可被编程以捡拾起相关的行李18，并将该行李18放置在推车内的相关位置中。这将允许推车内具有理想的存储密度，并允许快速定位和取回任一特定的行李。推车内的每个行李的位置信息可被记录以形成推车内的每个行李的位置图。

在多种其它实施例中，其中行李可被通过人放置在连结平台上，在一个实施例中，该人穿戴带有机械臂的半自动腰部支撑件，从而减少了工作场所受伤的风险。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于减少人与行李的交互和干预或将其减到最少并用于追踪行李的行李处理系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于减少人与行李的交互和干预或将其减到最少并用于追踪行李的行李处理方法。

在多种实施例中，该行李被往返于连结平台移动进出包括集装箱的推车，该集装箱包括通过封闭侧连接的底座和顶侧。

参照图4，在多种实施例中，连结平台被附接于诸如行李推车之类的移动推车。在该示例中，行李18被从推车24移出到连结平台，在那里，它被移动到另一传送机16上。参照图14，在多种实施例中，行李18被从推车24移出到连结平台2b，在那里，它被移动到另一连结平台2a上并被转移到传送机16。参照图13，在多种实施例中，行李18正从坡道30移动到连结平台2a、2e或2f并被转移到推车24a-24f中。

在多种实施例中，推车中的行李被在传送机上沿推车的内侧移动。

在多种实施例中，传送机被用于协助推车内的行李等的运动。由于行李可被移动到后面并仅从一个位置进行装载，因此这具有更容易装载推车的优点。

在多种实施例中，推车中的行李被通过推车在传送机上移动。

在多种实施例中，多个推车与介于每个推车之间的连结平台对准，从而允许行李沿传送机在一个推车中直通到位于推车的另一侧上的附接连结平台，并随后进入第二推车。由于行李可从一个推车移动到另一推车，因此这种系统具有更容易装载多个推车的优点。行李在连结平台上

在多种实施例中，在行李进入推车之前或在位于推车内处于搁板上之前，该行李可相对于封闭侧在连结平台上竖直地移动。

在多种实施例中，连结平台可相对于推车的侧面移动。以这种方式，这种实施例的连结平台可被相对于推车提升或降低。参照图5，在多种实施例中，连结平台2可被放置于飞机坡道30的高度处，并且许多行李袋被从坡道30移动或装载到连结平台2上。当连结平台存放由连结平台的空间或重量载荷限制所限定的其最大数量的行李袋时，连结平台2被提升或降低到处于推车24的侧面的位置，在那里，行李可被从连结平台2移动到推车24中。在这些实施例中，行李在x方向中离开坡道30移动到连结平台2上，并在y方向中离开连结平台2移动到推车24中。连结平台的多向移动性能提供了缺失环节，从而将在不止一个方向中转移行李的努力减到最少。

在多种实施例中，推车具有可相对于推车的侧面移动的一个或多个搁板。以这种方式，这种实施例的搁板可被相对于推车提升或降低。参照图8，在多种实施例中，推车首先为位于集装箱的底座上的最低搁板卸载，随后降低第二搁板，如图8a中的示例所示，并且卸载第二搁板的内容物，最后降低顶部搁板，如图8b中的示例所示，以及卸载顶部搁板的内容物。

在多种实施例中，连结平台上的射频识别系统从被附接于行李的射频标签接收信息。

在多种实施例中，该信息被发射到控制站。

在多种实施例中，该信息表示行李的预期方向，并且x-y传送系统使该行李在该预期方向中转移。

在多种实施例中，该信息表示行李的预期方向并且致动器使该行李在该方向中移动。

射频识别系统包括使用rfid技术的行李追踪系统。在机场航站楼处的常规办理登机手续柜台处，行李标签将被针对每个办理登机手续的行李进行打印，并将被粘附于该办理登机手续的行李。乘客资料将被显示在该行李标签上，并且也被存储在条形码系统中。在当前的射频识别追踪系统中，rfid标签被内置到每个行李标签中，从而导致rfid标签和乘客信息被存储在rfid标签中(图3)。诸如行李的资料(例如重量和尺寸)的其它信息也可被被存储在rfid标签上。利用rfid标签，行李的位置将是可追踪的且是可跟踪的。在以rfid标签来标记行李之后，行李将随后被发送到存放区域，用于装载到针对特定航班指定的行李推车上。

在多种实施例中，连结平台包括能够从rfid标签接收信息的rfid收发器。该信息可被用于引导进入连结平台的任何行李的运动，和/或该信息可被发射到控制站，该控制站可位于连结平台上或位于推车上或处于机场航站楼内的遥远位置处。在多种实施例中，连结平台被附接于推车，并且该推车可进一步包括能够接收、存储或发射射频的射频识别系统。该推车的rfid收发器可经由4g和/或5gwifi发射和接收。在多种实施例中，连结平台上的rfid收发器与推车上的rfid收发器交互，从而在二者之间发射和接收信息，以便在无需人员的情况下调整行李的运动。类似的信息交换可被发射到航站楼内的控制站。适用的逻辑电子通信和命令可被编程到rfid系统中，如本领域技术人员所知晓的那样。

在多种实施例中，行李被从连结平台移动到行李传送机。

参照图2和图14，在多种实施例中，连结平台2或2a位于两个传送机16上，一个传送机16a用于将行李传送到另一航班(例如，中转航班/航班中转)而另一传送机16b用于将行李传送到认领转盘用于认领。参照图14，在多种实施例中，连结平台2a在邻近于rfid收发器14的侧面处具有伸缩延伸部68，该伸缩延伸部68由此延伸以在位于传送机上的连结平台2a和被附接于推车24a的连结平台2b之间形成连接。行李18以本文中所讨论的任一方法移出推车并且被移动到被附接于推车24a的连结平台2b。它随后离开连结平台移动到伸缩延伸部68上，并且移动到位于传送机上的连结平台2a上。一旦rfid收发器14读取行李袋的rfid标签，如果该rfid标签反映出该行李袋将要被传送到认领转盘，则致动器20(在该示例中为柱塞)将被致动，并将行李袋18推离连结平台2并推到传送机16b上，用于将行李传送到认领转盘。如果rfid标签反映出该行李袋将要被传送到中转航班，则致动器20将并不被致动，并且该行李袋将掉落到传送机16a上，用于将行李传送到另一航班。在多种其它实施例中，致动器是一种马达，该马达一旦接收到与从rfid标签接收到的信息相关的适用命令就驱动连结平台在y方向中的运动，或者一大接收到与从rfid标签接收到的信息相关的不同的适用命令就驱动连结平台在x方向中的运动。

用于装载飞机的示例

参照图13，当飞机将要被装载包含行李的推车24时，更为通常的是，将多个推车24a-24f驱动到飞机。优选地，该推车或多个推车被联接于牵引车58并且这多个推车位于便于将行李装载到坡道30的位置，在前壳体中，底部行李架上的传送机将首先被致动，以促进行李从底部行李架到坡道上的运动。一旦已将底部行李架上的所有行李都装载到坡道30上，中间行李架就将朝向底部行李架向下移动，并且中间行李架的传送机将被致动以促进行李从中间行李架到坡道上的运动。在将所有行李都从中间行李架装载到坡道上之后，顶部行李架将沿推车的高度朝向底部行李架向下移动，并且顶部行李架的传送机将被致动以促进行李从顶部行李架到坡道上的运动，用于输送到飞机的货物存储区域中。

在已经从前壳体装载了所有行李之后，x-y传送系统允许将后壳体中的行李从推车的第二部分卸载到坡道上。卸载过程类似于如上所述用于第一部分的步骤。现有的机场坡道(宽度方向)具有大致一个行李的尺寸，这就是坡道必须被从前壳体移位到后壳体用于从后壳体卸载行李(如果它不是用于x-y传送系统)的原因。在推车包括更多个行李架的另一实施例中，附加行李架将同样可沿推车的高度移动，并且以与如上所述用于中间行李架和顶部行李架的相同方式操作。

用于卸载飞机的示例

对于行李现在正被从飞机或航站楼卸载到推车的行李架上的逆向循环来说，行李将首先被装载在顶部行李架上，随后是中间行李架，并且随后是底部行李架。一旦装载了顶部行李架，该顶部行李架将沿推车的高度朝向推车的顶部移动。这之后将行李装载到中间行李架上，并且该行李架将向上移动到预定的中间高度，并且最后将随后以行李装载底部行李架。

在行李推车的另一实施例中，在已将所有行李从前壳体卸载到坡道或任何连接装置之后，无需移动坡道或该连接装置以与后壳体对准，用于卸载后壳体中的行李。后壳体的底部行李架上的行李可被移动到前壳体的底部行李架上，用于装载到坡道或连接装置上。一旦已经移动了后壳体的底部行李架上的所有行李，后壳体的中间行李架就向下移动到底部行李架，并且中间行李架上的行李将被移动到前壳体的底部行李架，用于装载到坡道或连接装置。一旦完成了这些，后壳体的顶部行李架就同样向下朝向底部行李架移动并且顶部行李架上的所有行李就将被移动到前壳体的底部行李架，用于装载到坡道或连接装置上(参见图9)。以这种方式，行李可被从多个推车转移到飞机或航站楼，而不必移动推车或需要人员自己使行李移动更大的距离。

对于行李现在正被从飞机或航站楼卸载到推车的行李架上的逆向循环来说，上述步骤将被逆转。

有利地，推车具有自对准能力、自调平能力以及识别能力。推车还能够根据需要收集行李资料，例如行李袋的尺寸和重量、旅客的姓名、航班资料及任何其它资料。

有利地，推车是自动推进的，诸如由电池和/或太阳能光伏板供电。连结平台也可被用作诸如clairs^tm(计算机网络、物流、自动化、智能机器人系统)之类的行李处理系统的一部分或被单独地使用。连结平台可被附接于推车。推车还可被利用使用全球定位系统(“gps”)和/或软件的连结平台与其它推车相联接，并可由自主机场行李拖车牵引。

因此，行李推车能够将人类与行李的交互减到最少，并且将操作错误的可能性降至最低并且因此降低了错误处理的行李袋的数量。推车还能够实现更为容易地追踪或跟踪行李，这有助于乘客及其行李上下飞机的一致性。这是有利的，因为它促进了不被允许装载到航班上的行李袋的稍后取回。

推车的自对准能力的示例如下所述。参照图9或图12-14，示出了多个行李推车24，即3个行李推车，这些行李推车被对齐以便以自动的方式将行李从一个位置转移到另一位置。通过使用包括基于可编程逻辑控制器(plc)的对准和定位系统、gps和/或软件的系统，每个推车24可自动地将其自身对准另一推车，并且每个推车可被借助于牵引杆50连结于另一推车。

有利地，在多种实施例中，每个推车包括可被降低以用作连结平台2的侧门，如本文中所述，该连结平台2将一个推车连结于下一推车。该平台可被用于将行李从一个推车转移到另一推车，而无需移动或重新对准这些推车。连结平台2也可被用于将该推车连接于坡道，用于将行李从该推车转移到坡道。由此，无需在已经转移该行李之后移除第一推车，将第二推车与坡道对准，用于将行李从第二推车转移到坡道，在完成转移之后移除第二推车，随后对准第三推车用于将行李从第三推车转移到坡道。这节省了时间，并且由此与常规行李推车将行李从该推车转移到坡道所花费的时间相比，减少了将所有行李从每个推车转移到坡道所需的总时间。

在本发明的另一实施例中，该行李处理系统包括行李追踪系统和如上所述的行李推车。如上所述，连结平台的rfid收发器被用于读取被标记于行李的rfid标签。当将行李袋装载到连结平台上时，该行李袋的rfid标签上的信息正被rfid收发器读取。有利地，rfid标签不仅允许追踪和跟踪该行李袋，它还可被用于致动包括x-y传送机和如本文中所讨论的行李推车的其它特征的该行李系统。

在下文中还描述了一种根据本发明的一个方面的用于分拣行李的传送系统。该传送系统包括如本文中所述的连结平台，该连结平台可被越过两个或多个传送机安装，这些传送机用于能够行李传送到相应的所需位置。传送系统还包括用于读取被标记于行李的rfid标签的控制器以及可呈柱塞的形式的致动器。

当该传送系统处于使用中时，将行李从飞机借助于如上所述的推车或任何行李推车转移到传送系统的连结平台。当行李袋进入连结平台时，传送系统的控制器读取被标记于该行李袋的rfid标签，并将引导该行李袋到相应的传送机，用于基于该行李袋的一个或多个资料(例如航班资料)将该行李袋传送到预期位置。

例如，如图2中所示，连结平台被横过两个传送机安装，一个传送机用于将行李传送到另一航班(例如，中转航班/航班中转)而另一个传送机用于将行李传送到认领转盘用于认领。一旦读取行李袋的rfid标签，如果rfid标签反映出该行李袋将被传送到认领转盘，则致动器将被致动并将会将该行李袋离开连结平台推动到传送机上，用于将行李传送到认领转盘。如果rfid标签反映出该行李袋将要被传送到中转航班，则致动器将并不被致动，并且该行李袋将会掉落到传送机上，用于将行李传送到另一航班。

有利地，传送系统能够根据需要分拣待传送的行李或者将待被传送到第一位置的行李与待被传送到其它位置(例如第二位置、第三位置等)的行李分隔开。这减少了人类对行李的交互和干预，从而减少或消除了因操作错误或疏忽造成的错误处理的行李袋的存在。此外，这最小化或消除了不受欢迎的“窃启”该行李袋的可能性。

有利地，一个或多个传送系统可被横过所需数量的传送机安装，以便根据需要进一步减少将待传送到第一位置的行李与待传送到另一位置的行李分隔开或对待传送的行李进行分拣所需的总时间。

传送系统可以是诸如clairs^tm(计算机网络、物流、自动化、智能机器人系统)之类的行李处理系统的一部分或被单独地使用。

尽管已经作为说明和示例并且参照一个或多个实施例详细地描述了前述发明，但出于清晰理解的目的，根据本发明的教导，本领域技术人员易于明白的是，可对其做出某些改变、变型和修改，而并不背离如在所附权利要求书中所描述的本发明的精神或范围。

会进一步明白的是，尽管本发明涵盖了各个实施例，但它也包括所讨论的实施例的组合。例如，在一个实施例中所描述的特征并不与在另一实施例中所描述的特征相互排斥，并且可被组合以形成本发明的其它实施例。