技术总结
本实用新型提供一种无人飞行器的云台及无人飞行器，其中，云台包括本体、支承架、升降机构、驱动装置和传感装置，升降机构设置在支承架上，升降机构的输出端与本体固定连接，升降机构驱动本体沿本体的铅锤方向移动，且本体可移动至支承架的内部，驱动装置设置在支承架上，且驱动装置的驱动端与升降机构的输入端连接，传感装置设置在本体上，传感装置用于检测云台与障碍物之间的距离和/或检测云台与障碍物之间的接触压力。以及安装有该云台的无人飞行器。该云台具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的转动范围以及安全性好的优点，并且，设置有该云台的无人飞行器具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的拍摄视角以及安全性好的优点。
技术研发人员：徐启航;张军宝;张守田;黄俊锡;刘新腾;龙俊健;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院
文档号码：201720747019
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2018.03.20