本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种光电吊舱升降机构，属于光电吊舱升降领域。
背景技术：
光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等，由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象的问题，提供一种光电吊舱升降机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种光电吊舱升降机构，包括上板、下板、导轨、步进电机、丝杠、丝杠固定板、连接铝柱、减震球固定板、吊舱铝柱、吊舱固定板、导轨固定座和光电吊舱，所述上板和所述下板之间设有所述导轨，所述导轨通过所述导轨固定座固定连接所述上板和所述下板，所述上板的表面设有所述步进电机，所述步进电机的顶端表面设有所述丝杠，所述丝杠的一端设有所述丝杠固定板，所述丝杠固定板通过所述连接铝柱连接所述减震球固定板，所述减震球固定板的表面还设有所述吊舱铝柱，所述吊舱铝柱的一端设有所述吊舱固定板，所述吊舱固定板的底端设有所述光电吊舱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨为四组，四组所述导轨均匀分布在所述上板和下板之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板和所述下板的底端表面分别设有上行程限位开关和下行程限位开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震球固定板的表面设有若干组减震球，若干组所述减震球的表面设有减震球上板，所述吊舱铝柱的另一端固定连接所述减震球上板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠贯穿所述丝杠固定板通过丝杠固定座连接所述减震球上板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机采用内丝杠转子。
本实用新型所达到的有益效果是：该种光电吊舱升降机构采用四根导杆安装于上下板之间，确保了光电吊舱支座运动的准确性，并提高了升降机构的整体刚度与强度。丝杠位于导轨的几何中心处，保证了光电吊舱减震安装座的平稳运行，丝杠同时承力增加了升降机构的负载能力。步进电机采用了内丝杆转子，直接驱动丝杆上下运动。内转子步进电机使得光电吊舱升降机构传动简单，传动效率与可靠性得到有力保证。光电吊舱采用减震安装座，将飞机震动和气流对光电吊舱的影响降到最低，可使光电吊舱采集的画面更加清晰，图像晃动更小。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的上板表面结构示意图；
图4是本实用新型的下板表面结构示意图；
图5是本实用新型的控制原理图；
图中：1、上板；2、下板；3、导轨；4、步进电机；5、丝杠；6、丝杠固定板；7、连接铝柱；8、减震球固定板；9、吊舱铝柱；10、吊舱固定板；11、导轨固定座；12、光电吊舱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种光电吊舱升降机构，包括上板1、下板2、导轨3、步进电机4、丝杠5、丝杠固定板6、连接铝柱7、减震球固定板8、吊舱铝柱9、吊舱固定板10、导轨固定座11、光电吊舱12，上板1和下板2之间设有导轨3，导轨3通过导轨固定座11固定连接上板1和下板2，上板1的表面设有步进电机4，步进电机4的顶端表面设有丝杠5，丝杠5的一端设有丝杠固定板6，丝杠固定板6通过连接铝柱7连接减震球固定板8，减震球固定板8的表面还设有吊舱铝柱9，吊舱铝柱9的一端设有吊舱固定板10，吊舱固定板10的底端设有光电吊舱12。
导轨3为四组，四组导轨3均匀分布在上板1和下板2之间。上板1和下板2的底端表面分别设有上行程限位开关和下行程限位开关。减震球固定板8的表面设有若干组减震球，若干组减震球的表面设有减震球上板，吊舱铝柱9的另一端固定连接减震球上板。丝杠5贯穿丝杠固定板6通过丝杠固定座连接减震球上板。步进电机6采用内丝杠转子，内丝杠转子可以直接驱动丝杆上下运动。
该装置是一种光电吊舱升降机构，当需要用该装置时，通过PWM控制信号和行程限位开关向步进电机驱动器控制器发送信号，步进电机电机驱动器控制器使得步进电机4运作，步进电机电机4内部的丝杠5由于采用内丝杠转子的形式转动，使得步进电机4直接驱动丝杠5完成上下运动，丝杠5一端通过丝杠固定座连接减震球上板，由于减震球上板的底端表面还设有吊舱铝柱9，吊舱铝柱9一端设有吊舱固定板10底端的光电吊舱12，从而完成对光电吊舱12的升降，光电吊舱12采用减震安装座，将飞机震动和气流对光电吊舱12的影响降到最低，可使光电吊舱12采集的画面更加清晰，图像晃动更小。
该种光电吊舱升降机构采用四根导杆安装于上下板之间，确保了光电吊舱支座运动的准确性，并提高了升降机构的整体刚度与强度。丝杠位于导轨的几何中心处，保证了光电吊舱减震安装座的平稳运行，丝杠同时承力增加了升降机构的负载能力。步进电机采用了内丝杆转子，直接驱动丝杆上下运动。内转子步进电机使得光电吊舱升降机构传动简单，传动效率与可靠性得到有力保证。光电吊舱采用减震安装座，将飞机震动和气流对光电吊舱的影响降到最低，可使光电吊舱采集的画面更加清晰，图像晃动更小等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。