本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器，特别是涉及一种离心式自动展开折叠螺旋桨装置。
背景技术：
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随着技术和经济的发展，多旋翼飞行器的使用越来越得到普及，目前多旋翼飞行器存在一些缺陷：螺旋桨为整体式结构，比较笨重。针对这种情况，人们对螺旋桨进行改进，采用折叠式螺旋桨，但是现有技术中折叠螺旋桨只能平行折叠，且需要手动进行展开或合拢，操作繁琐且效率低。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够折叠且自动展开的离心式自动展开折叠螺旋桨装置。
本实用新型的技术方案是：
一种离心式自动展开折叠螺旋桨装置，含有机身，所述机身上设置有中心板，所述中心板上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂，每一所述机臂的外端均设置有支腿和电机，每一所述电机上均设置有螺旋桨，所述中心板上设置有控制器和舵机伺服器，所述螺旋桨采用组合式结构，由两个螺旋桨叶片和固定座构成，每一所述螺旋桨叶片的内端与所述固定座转动式连接，所述固定座设置在所述电机的动力输出轴上，并且，两个所述螺旋桨叶片之间设置有拉簧，所述螺旋桨叶片与动力装置反向折叠，依靠动力系统转动的速度实现自动离心展开，并且依靠离心力支撑所述螺旋桨叶片的反作用力。
所述螺旋桨叶片的内端与所述固定座之间设置有限位机构，使所述螺旋桨叶片由水平状态至多转向到垂直状态。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用螺旋桨与动力装置反向折叠的方式，靠动力系统转动的速度实现自动展开，并且依靠离心力支撑螺旋桨的反作用力。
2、本实用新型实现多旋翼飞行器操作更加快捷，减少人工把折叠螺旋桨展开后才能启动动力系统的时间，减少飞行器停止后手动把螺旋桨合拢的时间。
3、本实用新型螺旋桨采用分体组合式结构，螺旋桨的内端与固定座转动式连接，能够折叠，并且，两个相对应的螺旋桨之间设置有拉簧，便于复位。
4、本实用新型设计合理、能够折叠且自动展开，其适用范围广，具有良好的经济效益。
附图说明：
图1为离心式自动展开折叠螺旋桨装置的结构示意图；
图2为图1所示离心式自动展开折叠螺旋桨装置的折叠状态示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1-图2，图中， 4-电子调控器，5-电机，6-螺旋桨叶片，7-固定座，8-拉簧，9-机臂，10-中心板。
离心式自动展开折叠螺旋桨装置含有机身，机身上设置有中心板10，中心板10上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂9，每一机臂9的外端均设置有支腿和电机5，每一电机5上均设置有螺旋桨，中心板10上设置有控制器和舵机伺服器，其中：螺旋桨采用组合式结构，由两个螺旋桨叶片6和固定座7构成，每一螺旋桨叶片6的内端与固定座7转动式连接，固定座7设置在电机5的动力输出轴上，并且，两个螺旋桨叶片6之间设置有拉簧8，螺旋桨叶片6与动力装置（电机）反向折叠，依靠动力系统转动的速度实现自动离心展开，并且依靠离心力支撑螺旋桨叶片6的反作用力。
螺旋桨叶片6的内端与固定座7之间设置有限位机构，使螺旋桨叶片由水平状态至多转向到垂直状态，有效防止螺旋桨叶片6过度折叠，影响再次展开。
飞行时，螺旋桨叶片6依靠离心力自动打开，飞行结束后，由于离心力减小，在弹簧8的作用下，螺旋桨叶片6逐渐折叠，直到限位机构限位。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。