一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成植保工作。但是，现有的植保无人机中，喷洒装置结构简单固定，难以精准保证无人机在各处喷洒的农药量均等，在飞行较慢的区域，农药喷洒过多，飞行较快的区域，农药喷洒较少，由于无法精确控制农药的喷洒量，从而影响了农作物的生长，降低了现有的植保无人机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机，包括主体、药箱、漏斗、喷洒机构和若干飞行机构，所述药箱固定在主体的上方，所述喷洒机构设置在主体的下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述飞行机构包括侧杆、旋翼和支脚，所述侧杆与主体固定连接，所述支脚固定在侧杆的下方，所述旋翼设置在侧杆的远离主体的一端的上方，所述主体内设有天线和plc，所述旋翼和天线均与plc电连接，所述漏斗固定在药箱的上方；

所述喷洒组件包括喷管和两个喷洒组件，所述喷管与主体平行，所述喷管固定在主体的下方，两个喷洒组件分别位于喷管的两端，所述喷洒组件包括通孔、输液管、喷头和连接管，所述通孔设置在主体上，所述输液管位于通孔内，所述喷头通过连接管固定在喷管的下方，所述输液管的两端分别与药箱的底部和喷管连通，所述通孔位于连接管的靠近主体的轴线的一侧，所述喷管内设有电机和两个输液组件，所述电机固定在喷管内的中心处，两个输液组件分别位于电机的两侧，所述输液组件与喷洒组件一一对应，所述输液组件包括丝杆、移动块、连接杆和密封块，所述电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块的长度大于输液管的内径，所述密封块通过连接杆固定在移动块的远离电机的一侧，所述移动块位于输液管的靠近电机的一侧，所述密封块位于输液管和连接管之间，所述密封块的外周和移动块的外周均与喷管的内壁密封连接，所述电机与plc电连接。

作为优选，为了便于移动块和密封块在喷管内滑动，所述喷管的中心处的下方设有透气管，所述透气管的远离喷管的一端设有第一滤网，所述喷管通过透气管与外部连通，所述喷管的两端均设有第二滤网。

作为优选，为了便于设备安全着陆，所述支脚的远离主体的一端与主体的水平距离大于支脚的另一端与主体的水平距离，所述飞行机构还包括加固杆，所述加固杆的两端分别与侧杆的远离主体的一端和支脚的中心处固定连接。

作为优选，为了方便用户了解药箱内的农药量，所述药箱上设有开口，所述开口内设有玻璃片，所述玻璃片的外周与开口的内壁固定连接，所述玻璃片上标有刻度。

作为优选，为了便于加药和对漏斗进行密封，所述漏斗的上方设有盖板，所述盖板的一端的下方设有支杆，所述盖板的另一端的下方设有固定组件，所述支杆的底端固定在药箱上，所述支杆的顶端与盖板铰接。

作为优选，为了便于固定盖板，所述固定组件包括固定板、拉钩、拉环和弹簧，所述拉环通过弹簧与盖板连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述固定板固定在药箱上，所述拉钩固定在固定板上，所述拉钩与拉环连接。

本发明的有益效果是，该用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机在进行植保作业时，药箱中的农药通过输液管输送至距离固定的移动块和密封块之间，而后移动块和密封块同步移动，使得定量的农药通过连接管从喷头喷出，而后密封块和移动块复位，如此反复运行，使得设备每次均可喷洒定量的农药，便于农作物的成长，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图中：1.主体，2.药箱，3.漏斗，4.侧杆，5.旋翼，6.支脚，7.喷管，8.输液管，9.喷头，10.连接管，11.电机，12.丝杆，13.移动块，14.连接杆，15.密封块，16.透气管，17.第一滤网，18.第二滤网，19.加固杆，20.玻璃片，21.盖板，22.支杆，23.固定板，24.拉钩，25.拉环，26.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机，包括主体1、药箱2、漏斗3、喷洒机构和若干飞行机构，所述药箱2固定在主体1的上方，所述喷洒机构设置在主体1的下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述飞行机构包括侧杆4、旋翼5和支脚6，所述侧杆4与主体1固定连接，所述支脚6固定在侧杆4的下方，所述旋翼5设置在侧杆4的远离主体1的一端的上方，所述主体1内设有天线和plc，所述旋翼5和天线均与plc电连接，所述漏斗3固定在药箱2的上方；

所述喷洒组件包括喷管7和两个喷洒组件，所述喷管7与主体1平行，所述喷管7固定在主体1的下方，两个喷洒组件分别位于喷管7的两端，所述喷洒组件包括通孔、输液管8、喷头9和连接管10，所述通孔设置在主体1上，所述输液管8位于通孔内，所述喷头9通过连接管10固定在喷管7的下方，所述输液管8的两端分别与药箱2的底部和喷管7连通，所述通孔位于连接管10的靠近主体1的轴线的一侧，所述喷管7内设有电机11和两个输液组件，所述电机11固定在喷管7内的中心处，两个输液组件分别位于电机11的两侧，所述输液组件与喷洒组件一一对应，所述输液组件包括丝杆12、移动块13、连接杆14和密封块15，所述电机11与丝杆12传动连接，所述移动块13套设在丝杆12上，所述移动块13的与丝杆12的连接处设有与丝杆12匹配的螺纹，所述移动块13的长度大于输液管8的内径，所述密封块15通过连接杆14固定在移动块13的远离电机11的一侧，所述移动块13位于输液管8的靠近电机11的一侧，所述密封块15位于输液管8和连接管10之间，所述密封块15的外周和移动块13的外周均与喷管7的内壁密封连接，所述电机11与plc电连接。

用户在使用该植保无人机时，首先通过漏斗3向药箱2中添加带喷洒的农药，而后通过手机、电脑等设备向主体1发射无线信号，主体1内的天线接收到无线信号后，将信号传递给plc，plc控制侧杆4的远离主体1的一端的旋翼5转动，产生向下的气流，使得无人机悬空进行飞行，在飞行过程中，通过主体1下方的喷洒机构进行定量的农药喷洒。药箱2底部的农药通过输液管8流进喷管7内，填充密封块15和移动块13之间，由于密封块15通过连接杆14与移动块13固定连接，所述移动块13与密封块15之间的距离固定，进而使得移动块13和密封块15之间的农药量固定，而后plc控制电机11启动，带动丝杆12旋转，丝杆12通过螺纹作用在移动块13上，使得移动块13向连接管10靠近移动，通过连接管10带动密封块15同步移动，当密封块15移动至连接管10的远离主体1的轴线的一侧后，移动块13堵住输液管8，移动块13和密封块15之间的农药通过连接管10输送至喷头9中，喷头9向下喷洒农药，由于移动块13和密封块15之间的农药量固定，使得定量的农药从喷头9喷出，而后电机11带动丝杆12反向旋转，使得移动块13移动至输液管8的靠近主体1的轴线的一侧，便于药箱2内的农药顺着输液管8填充密封块15和移动块13之间，而后移动块13和密封块15继续向连接管10靠近移动，如此反复运行，使得设备每次喷洒定量的农药，便于农作物的成长。

作为优选，为了便于移动块13和密封块15在喷管7内滑动，所述喷管7的中心处的下方设有透气管16，所述透气管16的远离喷管7的一端设有第一滤网17，所述喷管7通过透气管16与外部连通，所述喷管7的两端均设有第二滤网18。通过透气管16方便喷管7的中心处与外部连通，从而便于移动块13在喷管7内进行移动，利用第一滤网17和第二滤网18可进行灰尘的过滤，避免灰尘进入喷管7内，影响移动块13、密封块15与喷管7内壁之间的密封连接。

作为优选，为了便于设备安全着陆，所述支脚6的远离主体1的一端与主体1的水平距离大于支脚6的另一端与主体1的水平距离，所述飞行机构还包括加固杆19，所述加固杆19的两端分别与侧杆4的远离主体1的一端和支脚6的中心处固定连接。通过使支脚6倾斜张开，便于扩大支脚6的支撑面积，利用加固杆19、侧杆4和支脚6形成稳固的三角形，便于对支脚6进行加固，从而方便设备安全着陆。

作为优选，为了方便用户了解药箱2内的农药量，所述药箱2上设有开口，所述开口内设有玻璃片20，所述玻璃片20的外周与开口的内壁固定连接，所述玻璃片20上标有刻度。通过玻璃片20上的刻度方便人们支管了解到农药箱2内的药量，当药量过低时，可通过漏斗3向药箱2中补充农药。

作为优选，为了便于加药和对漏斗3进行密封，所述漏斗3的上方设有盖板21，所述盖板21的一端的下方设有支杆22，所述盖板21的另一端的下方设有固定组件，所述支杆22的底端固定在药箱2上，所述支杆22的顶端与盖板21铰接。

漏斗3的上方，通过盖板21对其进行遮挡，并利用固定组件对盖板21进行固定，避免外部杂物通过漏斗3进入药箱2中，当用户需要向药箱2中补充农药时，打开固定组件，以支杆22的顶端为轴线向上转动盖板21，即可通过漏斗3向药箱2中补充农药。

作为优选，为了便于固定盖板21，所述固定组件包括固定板23、拉钩24、拉环25和弹簧26，所述拉环25通过弹簧26与盖板21连接，所述弹簧26处于拉伸状态，所述固定板23固定在药箱2上，所述拉钩24固定在固定板23上，所述拉钩24与拉环25连接。利用拉伸状态的弹簧26对拉环25产生拉力，使得拉环25勾住位置固定的拉钩24上，便于固定盖板21，当需要转动盖板21上，进行将拉环25从拉钩24上取下，即可转动盖板21，通过漏斗3向药箱2中添加农药。

该植保无人机在进行农药喷洒时，药箱2中的农药通过输液管8输送至喷管7中，填充移动块13和密封块15内部，由于移动块13和密封块15之间的距离固定不变，使得移动块13和密封块15内的农药量固定，而后电机11带动丝杆12旋转，使得密封块15和移动块13向连接管10移动，移动块13和密封块15之间定量的农药通过连接管10从喷头9喷出，使得设备向下喷洒定量的农药，而后丝杆12反向转动，便于药箱2中的农药通过输液管8填充到移动块13和密封块15之间，如此循环反复执行，使得设备每次喷洒定量的农药，便于农作物的成长，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于农业生产的具有定量控制功能的植保无人机在进行植保作业时，药箱2中的农药通过输液管8输送至距离固定的移动块13和密封块15之间，而后移动块13和密封块15同步移动，使得定量的农药通过连接管10从喷头9喷出，而后密封块15和移动块13复位，如此反复运行，使得设备每次均可喷洒定量的农药，便于农作物的成长，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。