一种无人机的一体式起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机的一体式起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的用于无人机的起落架结构较为简单，虽然方便使用，但是功能较为单一，无法更全面的为无人机的起落提供帮助。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机的一体式起落架旨在改善现有的用于无人机的起落架结构较为简单，功能较为单一，无法更全面的为无人机的起落提供帮助的问题。

本发明是这样实现的：

一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体、减震弹簧安装架、减震弹簧、上升气流限位环、无人机升降平台、扇叶、驱动电机、电机输出轴固定座、传动皮带和扇叶固定轴安装座，所述起落架机构壳体的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座，所述扇叶固定轴安装座的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座内部的扇叶固定轴，所述扇叶固定轴的顶部安装有扇叶，位于所述扇叶固定轴安装座与扇叶之间的扇叶固定轴的表面上套装有从动皮带轮，所述起落架机构壳体的内部另一侧设置有电机输出轴固定座，所述电机输出轴固定座与起落架机构壳体一体成型，所述起落架机构壳体的顶部另一侧表面通过连接螺丝安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端竖直向下并插入电机输出轴固定座内部的轴承内部，位于所述电机输出轴固定座外部的驱动电机的动力输出轴的表面上套装有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过传动皮带连接。

进一步的，所述起落架机构壳体一侧上部通过螺丝安装有减震弹簧安装架，减震弹簧安装架的顶部表面上安装有减震弹簧，所述无人机升降平台安装在减震弹簧的顶部，且无人机升降平台的中心位置设置有钢丝网格。

进一步的，所述起落架机构壳体的顶部表面一侧设置有上升气流限位环，所述上升气流限位环位于无人机升降平台的外侧。

进一步的，所述起落架机构壳体的表面一侧设置有进气口，所述起落架机构壳体的表面另一侧设置有电机开关。

进一步的，所述起落架机构壳体的底部表面上安装有滚轮，所述起落架机构壳体的另一侧端面安装有外接电源接入口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过驱动电机运转带动扇叶旋转产生上升气流，上升气流会作用于无人机的底部表面，在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台的表面上时，上升气流和减震弹簧会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。

(2)、通过在无人机升降平台的外部设置有固定在起落架机构壳体表面上的上升气流限位环，可以有效的将上升气流进行集中，有利于提高由上升气流作用与无人机表面产生的向上的力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例的一种无人机的一体式起落架的内部结构示意图；

图2是图1所示的一种无人机的一体式起落架的正面结构示意图；

图3是图1所示的一种无人机的一体式起落架的俯视结构示意图。

图中：1、起落架机构壳体；2、减震弹簧安装架；3、减震弹簧；4、上升气流限位环；5、无人机升降平台；6、钢丝网格；7、扇叶；8、连接螺丝；9、驱动电机；10、主动皮带轮；11、电机输出轴固定座；12、传动皮带；13、扇叶固定轴安装座；14、外接电源接入口；15、滚轮；16、电机开关；17、进气口；18、扇叶固定轴。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1所示，一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体1、减震弹簧安装架2、减震弹簧3、上升气流限位环4、无人机升降平台5、扇叶7、驱动电机9、电机输出轴固定座11、传动皮带12和扇叶固定轴安装座13，起落架机构壳体1的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座13，扇叶固定轴安装座13的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座13内部的扇叶固定轴18，扇叶固定轴18的顶部安装有扇叶7，位于扇叶固定轴安装座13与扇叶7之间的扇叶固定轴18的表面上套装有从动皮带轮，起落架机构壳体1的内部另一侧设置有电机输出轴固定座11，电机输出轴固定座11与起落架机构壳体1一体成型，起落架机构壳体1的顶部另一侧表面通过连接螺丝8安装有驱动电机9，驱动电机9的动力输出端竖直向下并插入电机输出轴固定座11内部的轴承内部，位于电机输出轴固定座11外部的驱动电机9的动力输出轴的表面上套装有主动皮带轮10，主动皮带轮10与从动皮带轮通过传动皮带12连接，起落架机构壳体1一侧上部通过螺丝安装有减震弹簧安装架2，减震弹簧安装架2的顶部表面上安装有减震弹簧3，无人机升降平台5安装在减震弹簧3的顶部，且无人机升降平台5的中心位置设置有钢丝网格6，起落架机构壳体1的顶部表面一侧设置有上升气流限位环4，上升气流限位环4位于无人机升降平台5的外侧，起落架机构壳体1的底部表面上安装有滚轮15，起落架机构壳体1的另一侧端面安装有外接电源接入口14，本发明通过驱动电机9运转带动扇叶7旋转产生上升气流，上升气流会作用于无人机的底部表面，在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台5的表面上时，上升气流和减震弹簧3会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。

参照图2所示，起落架机构壳体1的表面一侧设置有进气口17，起落架机构壳体1的表面另一侧设置有电机开关16。

本发明的工作原理是：本发明在使用时先通过外接电源接入口14接入外接电源，之后将无人机放入无人机升降平台5的顶部表面上，之后旋转电机开关16启动驱动电机9，通过驱动电机9运转带动扇叶7旋转产生上升气流，上升气流会穿过钢丝网格6作用于无人机的底部表面，在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台5的表面上时，上升气流和减震弹簧3会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤，通过在无人机升降平台5的外部设置有固定在起落架机构壳体1表面上的上升气流限位环4，可以有效的将上升气流进行集中，有利于提高由上升气流作用与无人机表面产生的向上的力，本发明的外接电源接入口14、电机开关16和驱动电机9三者通过连接线进行串联连接。

通过上述设计得到的装置已基本能满足无人机起降的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。