一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置

一种基于gps定位导航的无人机测绘装置
技术领域
1.本实用新型涉及测绘装置领域，尤其是涉及一种基于gps定位导航的无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，数码相机的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善。在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。
3.而目前在无人机上搭载测绘相机时，测绘相机上并没有相应的缓冲结构，无人机降落着陆时，机身所受的冲击力较大，容易使测绘相机损坏，存在改进之处。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提供一种基于gps定位导航的无人机测绘装置。
5.本实用新型的技术方案如下：一种基于gps定位导航的无人机测绘装置，包括：
6.机身；
7.机臂，所述机臂与所述机身相连；
8.旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；
9.起落架，所述起落架为两个，两个所述起落架设于所述机身的下方；
10.gps天线，所述gps天线设于所述机身上方；
11.转盘，所述转盘位于两个所述起落架之间，所述转盘转动安装在所述机身下方，所述机身上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘转动；
12.套筒，所述套筒固定设于所述转盘下方；
13.支架，所述支架可上下滑动地安装在所述套筒上；
14.缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述套筒相连，另一端与所述支架相连，所述缓冲弹簧常驱动所述支架向上移动；
15.测绘相机，所述测绘相机转动安装在所述支架上，所述支架上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述测绘相机转动。
16.进一步地，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机身的周向间隔排布，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。
17.进一步地，所述转盘被构造成齿轮盘，所述第一驱动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机固定安装在所述机身上，所述第一电机与所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。
18.进一步地，所述套筒内周壁的底端设有环形的挡边，所述支架包括限位板、滑轴和
架板，所述限位板位于所述套筒内，所述架板位于所述套筒外，所述滑轴的上端穿过所述挡边与所述限位板相连，下端与所述架板相连，所述滑轴相对所述套筒可上下滑动，所述弹簧外套在所述滑轴的位于所述套筒外的部分上，所述弹簧的一端与所述套筒固定连接，另一端与所述架板固定连接，所述测绘相机与所述架板转动相连。
19.进一步地，所述测绘相机上设有枢转轴，所述支架上设有枢转孔，所述枢转轴与所述枢转孔枢转配合，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述枢转轴相连以驱动所述枢转轴转动。
20.进一步地，所述转盘上设有两个间隔开的所述套筒，每个所述套筒上均设有所述支架和所述缓冲弹簧，所述测绘相机位于两个所述套筒之间。
21.和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
22.在航测过程中，可通过第一驱动机构驱动转盘转动，以及第二驱动机构驱动测绘相机转动，以从两个方位上实现测绘相机测绘角度的调整，方便获得更精确的测绘结果。设置的缓冲弹簧可在无人机降落时发生形变，以使得支架可相对套筒上下滑动，有效降低测绘相机所受的外力冲击，避免测绘相机损坏。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
25.图1是本实用新型的立体图；
26.图2是本实用新型的主视图；
27.图3是本实用新型的俯视图；
28.图4是本实用新型的立体图；
29.图5是本实用新型的转盘部位的立体图；
30.图6是套筒的剖视图。
31.附图标记：
32.1、机身；2、机臂；3、旋翼组件；4、起落架；5、gps天线；6、转盘；7、支架；8、缓冲弹簧；9、测绘相机；10、第一电机；11、主动齿轮；12、挡边；13、限位板；14、滑轴；15、架板；16、枢转轴；17、第二电机；18、套筒。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
37.下面参考附图图1
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图6描述根据本实用新型实施例的基于gps定位导航的无人机测绘装置，该装置包括：机身1、机臂2、旋翼组件3、起落架4、gps天线5、转盘6、套筒18、支架7、缓冲弹簧8和测绘相机9。
38.如图1
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图3所示，机臂2与机身1相连，旋翼组件3设于机臂2的远离机身1的一端，起落架4为两个，两个起落架4设于机身1的下方，gps天线5设于机身1上方，设置的gps天线5可以更好地接收gps信号，以便于无人机在航测时能更准确地进行定位。
39.如图4和图5所示，转盘6位于两个起落架4之间，转盘6转动安装在机身1下方，机身1上设有第一驱动机构，第一驱动机构与转盘6相连以驱动转盘6转动；套筒18固定设于转盘6下方；
40.支架7可上下滑动地安装在套筒18上；缓冲弹簧8的一端与套筒18相连，另一端与支架7相连，缓冲弹簧8常驱动支架7向上移动；测绘相机9转动安装在支架7上，支架7上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动测绘相机9转动。
41.具体而言，本装置中的无人机在飞行时，可通过手机或者遥控器远程控制无人机，此为现有技术，不再赘述。在航测过程中，可通过第一驱动机构驱动转盘6转动，以及第二驱动机构驱动测绘相机9转动，以从两个方位上实现测绘相机9测绘角度的调整，方便获得更精确的测绘结果。设置的缓冲弹簧8可在无人机降落时发生形变，以使得支架7可相对套筒18上下滑动，有效降低测绘相机9所受的外力冲击，避免测绘相机9损坏。
42.本实施例中，机臂2为多个，多个机臂2沿机身1的周向间隔排布，每个机臂2上均设有旋翼组件3，具体地，这里的机臂2为四个。
43.本实施例中，如图3和图4所示，转盘6被构造成齿轮盘，第一驱动机构包括第一电机10和主动齿轮11，第一电机10固定安装在机身1上，第一电机10与主动齿轮11相连以驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11与齿轮盘啮合，由此可实现转盘6的转动，而且采用齿轮传动的方式实现对转盘6的驱动，是因为这种传动方式传动平稳，精度高，便于准确调整转盘6的转动角度。
44.本实施例中，如图5和图6所示，套筒18内周壁的底端设有环形的挡边12，支架7包括限位板13、滑轴14和架板15，限位板13位于套筒18内，架板15位于套筒18外，滑轴14的上端穿过挡边12与限位板13相连，下端与架板15相连，滑轴14相对套筒18可上下滑动，弹簧外套在滑轴14的位于套筒18外的部分上，弹簧的一端与套筒18固定连接，另一端与架板15固定连接，测绘相机9与架板15转动相连，设置的挡边12和限位板13可对滑轴14进行限位，避免滑轴14与限位板13脱离配合。
45.本实施例中，如图6所示，测绘相机9上设有枢转轴16，支架7上设有枢转孔，枢转轴16与枢转孔枢转配合，第二驱动机构包括第二电机17，第二电机17与枢转轴16相连以驱动枢转轴16转动，由此结构形式简单，便于实现。
46.本实施例中，转盘6上设有两个间隔开的套筒18，每个套筒18上均设有支架7和缓冲弹簧8，测绘相机9位于两个套筒18之间。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。