一种多油缸顶升同步控制系统、方法、装置及塔式起重机与流程

技术特征：
1.一种多油缸顶升同步控制系统，其特征在于，包括多个分别与所述多油缸顶升同步控制系统所包括的多个油缸一一对应的位移传感器，其中，每一位移传感器用于检测与该位移传感器相对应的油缸的当前位移，多个分别与所述多个油缸一一对应的电磁阀，以及电控装置，其中：所述电控装置，用于根据各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前多油缸顶升同步控制系统中是否至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值；若是，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定多油缸顶升同步控制系统中的任意两个油缸之间的位移差值都不超过设定阈值；其中，所述电控装置，具体用于当多油缸顶升同步控制系统中的各油缸处于同步伸出状态时，若确定多油缸顶升同步控制系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，以停止该第一油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启，以控制该第一油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，以及，在确定第三油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行；或，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于该第二油缸的位移、且与该第二油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行，以及，在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行；其中，第一油缸为在确定多油缸顶升同步控制系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最大的油缸，第三油缸为在确定多油缸顶升同步控制系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最小的油缸，第二油缸为在确定多油缸顶升同步控制系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移大于第三油缸的位移且小于第一油缸的位移的油缸；其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。2.如权利要求1所述的多油缸顶升同步控制系统，其特征在于，所述电控装置，具体用于当多油缸顶升同步控制系统中的各油缸处于同步收回状态时，若确定多油缸顶升同步控制系统中至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则针对第三油缸，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀关闭，以停止该第三油缸的运行，直至在确定第一油缸的位移减至一不小于该第三油缸的位移、且与该第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀开启，以控制该第三油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启、以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行；以及，在确定第一油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行。3.如权利要求1所述的多油缸顶升同步控制系统，其特征在于，确定多油缸顶升同步控制系统中的任意两个油缸之间的位移差值不超过设定阈值，包括：确定多油缸顶升同步控制系统中的任意两个油缸之间的位移相同。4.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求1～3任一所述的多油缸顶升同步控制系统。5.一种多油缸顶升同步控制方法，其特征在于，所述多油缸顶升同步控制方法包括：根据各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前是否至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值；若是，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定任意两个油缸之间的位移差值都不超过设定阈值；其中，当各油缸处于同步伸出状态时，若确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，包括：针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，以停止该第一油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启，以控制该第一油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，以及，在确定第三油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行；或，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于该第二油缸的位移、且与该第二油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行，以及，在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行；其中，第一油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最大的油缸，第三油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最小的油缸，第二油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移大于第三油缸的位移且小于第一油缸的位移的油缸；其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。6.如权利要求5所述的多油缸顶升同步控制方法，其特征在于，当各油缸处于同步收回状态时，若确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，包括：针对第三油缸，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀关闭，以停止该第三油缸的运行，直至在确定第一油缸的位移减至一不小于该第三油缸的位移、且与该第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀开启，以控制该第三油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启、以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行；以及，在确定第一油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行。7.如权利要求5所述的多油缸顶升同步控制方法，其特征在于，确定任意两个油缸之间的位移差值不超过设定阈值，包括：确定任意两个油缸之间的位移相同。8.一种电控装置，其特征在于，所述电控装置包括：同步判断单元，用于根据各位移传感器检测到的各油缸的当前位移，判断当前是否至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值；同步调整单元，用于若确定当前至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则通过控制与各油缸相对应的电磁阀的开启或关闭，来改变各油缸之间的位移差值，直至确定任意两个油缸之间的位移差值都不超过设定阈值；其中，所述同步调整单元具体用于，当各油缸处于同步伸出状态时，若确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则针对第一油缸，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀关闭，以停止该第一油缸的运行，直至在确定第三油缸的位移增至一不大于该第一油缸的位移、且与该第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第一油缸相对应的第一电磁阀开启，以控制该第一油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行；以及，在确定第三油缸的位移增至一不大于第一油缸的位移、且与第一油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行；其中，第一油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最大的油缸，第三油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移最小的油缸，第二油缸为在确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值时刻位移大于第三油缸的位移且小于第一油缸的位移的油缸；其中，针对任一油缸，该油缸的当前位移是指该油缸的油缸活塞所处的当前位置距离该油缸活塞收回到最短时该油缸活塞所处的初始位置的长度值。9.如权利要求8所述的电控装置，其特征在于，所述同步调整单元具体用于，当各油缸处于同步收回状态时，若确定至少存在两个油缸之间的位移差值超过设定阈值，则针对第三油缸，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀关闭，以停止该第三油缸的运行，直至在确定第一油缸的位移减至一不小于该第三油缸的位移、且与该第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第三油缸相对应的第三电磁阀开启，以控制该第三油缸继续运行；针对第二油缸，保持与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启、以保持该第二油缸的运行，直至在确定该第二油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀关闭，以停止该第二油缸的运行；以及，在确定第一油缸的位移减至一不小于第三油缸的位移、且与第三油缸的位移之间的差值不大于设定阈值的数值时，控制与该第二油缸相对应的第二电磁阀开启，以控制该第二油缸继续运行。10.如权利要求8所述的电控装置，其特征在于，所述同步判断单元，具体用于若确定任意两个油缸之间的位移相同，则确定任意两个油缸之间的位移差值不超过设定阈值。