一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法与流程

文档序号:11122104阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法,其特征在于所述吸料卸料装置包括有箱体(1),所述箱体(1)上设有若干个用于使箱体(1)内腔产生负压的风机(2)和若干个用于在箱体(1)内腔负压作用下吸住被吸附料件(100)的通孔(3),所述吸料卸料装置还包括有控制模块(4)、用于驱动所述风机(2)转动的受控风机驱动模块(5)、用于对所述风机(2)进行刹车的刹车机构(6)、以及用于驱动所述刹车机构(6)进行刹车的受控刹车驱动模块(7),所述受控风机驱动模块(5)控制信号输入端、受控刹车驱动模块(7)控制信号输入端分别与所述控制模块(4)电连接,所述吸料卸料控制方法包括有如下步骤:

步骤101、吸料时,在控制模块(4)控制下,受控风机驱动模块(5)驱动风机(2)转动,箱体(1)内腔产生负压并通过通孔(3)吸住被吸附料件(100),直到被吸附料件(100)到达指定区域;

步骤102、卸料时,在控制模块(4)控制下,受控风机驱动模块(5)停止驱动风机(2)转动,受控刹车驱动模块(7)驱动刹车机构(6)进行刹车,使风机(2)迅速停止转动,箱体(1)内腔负压不足以通过通孔(3)吸住被吸附料件(100),被吸附料件(100)卸下。

2.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法,其特征在于所述受控风机驱动模块(5)为受控PWM脉冲调速电路。

3.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法,其特征在于所述刹车机构(6)包括有设置在风机(2) 转轴上的刹车盘和用于与所述刹车盘接触以进行摩擦刹车的电磁铁,所述受控刹车驱动模块(7)包括有用于驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离的电磁线圈(71)和用于驱动所述电磁线圈(71)接通电源的受控开关模块(72),所述受控开关模块(72)控制信号输入端与所述控制模块(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法,其特征在于所述控制模块(4)上还电连接有操控按键(8)和显示模块(9)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法,其特征在于所述箱体(1)底部设有底板(11),所述通孔(3)设置在所述底板(11)上并连通至所述箱体(1)内腔。

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