1.一种拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：三位四通换向阀(5)和压力补偿器(6)，所述压力补偿器(6)的进油口与动力油源的输出口连通，所述三位四通换向阀(5)的P口与所述压力补偿器(6)的出油口连通，所述三位四通换向阀(5)的T口与油箱连通，所述三位四通换向阀(5)的A口分别与液压马达(12)的A口和所述压力补偿器(6)的控制油口连通，所述三位四通换向阀(5)的B口分别与液压马达(12)的B口和所述压力补偿器(6)的控制油口连通。
2.根据权利要求1所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(5)与所述压力补偿器(6)的控制油口之间设置有第一单向阀(8)，所述第一单向阀(8)的进油口与所述三位四通换向阀(5)的A口连通，所述第一单向阀(8)的出油口与所述压力补偿器(6)的控制油口连通。
3.根据权利要求1所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(5)与所述压力补偿器(6)的控制油口之间设置有第二单向阀(7)，所述第二单向阀(7)的进油口与所述三位四通换向阀(5)的B口连通，所述第二单向阀(7)的出油口与所述压力补偿器(6)的控制油口连通。
4.根据权利要求1所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括安全阀(10)，所述安全阀(10)的进油口分别与所述三位四通换向阀(5)的A口和所述三位四通换向阀(5)的B口连通，所述安全阀(10)的出油口与油箱连通。
5.根据权利要求1-4任一项所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(5)具有第一控制油口(K1)和第二控制油口(K2)，所述第一控制油口(K1)位于所述三位四通换向阀(5)靠近所述三位四通换向阀的A口和P口的一端，所述第二控制油口(K2)位于所述三位四通换向阀(5)靠近所述三位四通换向阀(5)的B口和T口的一端，所述第一控制油口(K1)和所述第二控制油口(K2)均与控制油源的输出端连通。
6.根据权利要求5所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述第一控制油口(K1)与所述控制油源的输出端之间设置有第一比例减压阀(1)，所述第一比例减压阀(1)的进油口与所述控制油源的输出端连通，所述第一比例减压阀(1)的出油口与所述第一控制油口(K1)连通，所述第一比例减压阀(1)的泄油口与油箱连通。
7.根据权利要求6所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述第一比例减压阀(1)的出油口与所述第一控制油口(K1)连通的管路上设置有第一节流口(3)。
8.根据权利要求5所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述第二控制油口(K2)与所述控制油源的输出端之间设置有第二比例减压阀(2)，所述第二比例减压阀(2)的进油口与所述控制油源的输出端连通，所述第二比例减压阀(2)的出油口与所述第二控制油口(K2)连通，所述第二比例减压阀(2)的泄油口与油箱连通。
9.根据权利要求8所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述第二比例减压阀(2)的出油口与所述第二控制油口(K2)连通的管路上设置有第二节流口(4)。
10.根据权利要求1-4任一项所述的拖缆机自动排缆液压控制系统，其特征在于，所述液压马达(12)的A口和所述液压马达(12)的B口之间设置有两位电磁换向阀(11)，所述两位电磁换向阀(11)的进油口与所述液压马达(12)的B口连通，所述两位电磁换向阀(11)的出油口与所述液压马达(12)的A口连通。