1.升降输送装置，其包括底座，所述底座上两端分别固定有剪叉臂架，所述剪叉臂架与液压驱动机构连接，所述剪叉臂架上端设有工作台，位于中心的所述剪叉臂架之间通过横杆连接，其特征在于，所述液压驱动机构包括气缸一、气缸二，所述气缸一固定于所述剪叉臂架底部，所述横杆上两端分别固定有连杆，所述气缸一的活塞杆与其对应一端的所述连杆相铰接，另一端的所述连杆与所述气缸二相铰接，所述气缸二的活塞杆与所述工作台底部相连接，位于所述气缸一处的所述剪叉臂架上端部与所述工作台底部相铰接，位于所述气缸二处的所述剪叉臂架上端部之间连接有导向辊，所述导向辊与所述工作台底部相接触。
2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，对应导向辊的所述工作台底部设有凹槽，所述导向辊活动于所述凹槽中。