一种用于医疗导管的送管装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于医疗导管的送管装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

医用导管一般是塑料或橡胶制成的细长管，医用导管通常与其他医用部件相配合，制成输液器、导尿管、肝素管等等。工业上的医用导管使用前需要根据需要截断，这时需要把医用导管平直送出，为减少细菌感染以及加快送管效率，一般都采用机械设备自动送出医用导管。

现有技术中，医用导管一般缠绕在料轮上，料轮能够自动转动，料轮转动把医用导管送出，但是料轮采用间歇式的运动方式，而且速度很快，每次送出医用导管后，医用导管都是呈现松弛状态，取管机构直接拉动松弛的医用导管容易出现缠绕、打结的现象。如果让取管机构与料轮同步运动，由于医用导管是缠绕在料轮上，料轮每次转动送出的医用导管长度并不一致，因此很难控制料轮的转动频率与取管机构保持同步，因此需要设计复杂的机械结构来配合并且控制编程繁琐。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够有效避免医用导管缠绕、打结，结构简单，容易控制的用于医疗导管的送管装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于医疗导管的送管装置，包括：料架、缠绕有医用导管的料轮、驱动源一，驱动源一在机架上驱动料轮输送医用导管，料轮连接一能够从料轮获取固定长度医用导管的储料机构，储料机构连接一为输送医用导管提供辅助驱动力的备料机构，储料机构包括：用以控制医用导管运动方向的第二转轮、用以储存固定长度医用导管的储料轮，第二转轮设置在一机架上端，储料轮架设于机架内侧面两者滑动连接。通过设置储料机构能够使得医用导管保持一定张紧度，不会缠绕、打结；设置备料机构为待取医用导管提供一定驱动力，减少长距离输送医用导管时医用导管因为重力以及储料轮的重力而导致张紧力过大，导致医用导管变形。

进一步地，备料机构包括：为医用导管提供驱动力的旋转轮、控制旋转轮旋转量的配重轮，旋转轮设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装设置在机架上端，配重轮架设于机架的一滑杆两者滑动连接。

进一步地，机架内侧面设有用以储料轮升降滑动的滑道，滑道的上端设置用以检测储料轮向上行程的第一感应器，其下端设置用以检测储料轮向下行程的第二感应器。滑道上下端分别设置感应器，医用导管在储料轮的重力作用下下降，两端的感应器距离固定，则储存的医用导管长度固定，解决直接用料轮放料能以有效控制放料长度的问题，同时放出的导轨具有一定的张紧度不存在缠绕、打结问题。

进一步地，机架邻近料轮的侧面中间位置架设使得医用导管水平滑动的第一转轮，机架邻近备料机构的上端设置使得医用导管竖直滑动的第三转轮。

进一步地，配重轮两端分别穿设一滑槽，滑槽下端固设用以检测配重轮下降位置的一凸出块。

进一步地，旋转轮轴接一驱动源二，驱动源二固设在机架邻近备料机构的上端。驱动源二可以为伺服电机、步进电机、气缸驱动机构，优选伺服电机，伺服电机能够准确控制旋转轮的转动量，避免驱动过多的医用导管移动。

进一步地，第一转轮设置引导医用导管滑动方向的导向轮。

进一步地，配重轮下方的机架上固设用以同凸起块相配合的配重感应器。设置配重感应器与配重轮的凸出块相配合，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，并且由于旋转轮的驱动医用导管承受的拉扯力较小，能够有效避免医用导管变形。

进一步地，料轮轴接驱动源一，驱动源一固设在料架侧面。驱动源一可以为伺服电机、步进电机、气缸驱动机构，优选伺服电机，伺服电机能够准确控制旋转轮的转动量，避免医用导管放料过多。

进一步地，料架在上端和下端分别安装有料轮，两组料轮分别连接一组储料机构、一组备料机构。同时送出两组医用导管，能够加快后续的装配效率，根据需要也可以设置三组甚至更多的料轮以及储料机构、备料机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置储料机构能够使得医用导管保持一定张紧度，不会缠绕、打结；设置备料机构为待取医用导管提供一定驱动力，减少长距离输送医用导管时医用导管因为重力以及储料轮的重力而导致张紧力过大，导致医用导管变形。备料机构设置配重感应器与配重轮的凸出块相配合，使得取管组件夹取医用导管时，医用导管的张紧度保持恒定，能够避免医用导管变形。

附图说明

图1为本实用新型整体装配示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型的储料机构结构示意图；

图4为本实用新型的储料机构装配示意图；

图5为本实用新型的备料机构装配示意图。

附图说明：1-料轮，11-驱动源一，2-储料机构，21-第一转轮，22-导向轮，23-第二转轮，24-储料轮，25-感应杆，26-第一感应器，27-第二感应器，28-第三转轮，3-备料机构，31-旋转轮，32-驱动源二，33-配重轮，34-滑槽，35-第四转轮，36-配重感应器，37-滑杆，4-料架，5-取管机构，6-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-2所示，一种用于医疗导管的送管装置，包括：料架4、缠绕有医用导管的料轮1、驱动源一11，所述驱动源一11在机架6上驱动料轮1输送医用导管，所述料轮1连接一能够从料轮1获取固定长度医用导管的储料机构2，所述储料机构2连接一为输送医用导管提供辅助驱动力的备料机构3，所述料轮1轴接驱动源一11，所述驱动源一11固设在料架4侧面。所述料架4在上端和下端分别安装有料轮1，所述两组料轮1分别连接一组储料机构2、一组备料机构3。

如图3-4所示，所述储料机构2包括：用以控制医用导管运动方向的第二转轮23、用以储存固定长度医用导管的储料轮24，所述第二转轮23设置在机架6上端，所述储料轮24架设于机架6内侧面两者滑动连接。所述机架6内侧面设有用以储料轮24升降滑动的滑道，所述滑道的上端设置用以检测储料轮24向上行程的第一感应器26，其下端设置用以检测储料轮24向下行程的第二感应器27。机架6邻近料轮1的侧面中间位置架设使得医用导管水平滑动的第一转轮21，机架6邻近备料机构的上端设置使得医用导管竖直滑动的第三转轮28。所述第一转轮21设置引导医用导管滑动方向的导向轮22。

如图5所示，所述备料机构3包括：为医用导管提供驱动力的旋转轮31、控制旋转轮31旋转量的配重轮33，所述旋转轮31设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装设置在机架6上端，，所述配重轮33架设于机架6的一滑杆37两者滑动连接。所述配重轮33两端分别穿设一滑槽34，所述滑槽34下端固设用以检测配重轮33下降位置的一凸出块。所述配重轮33下方的机架6上固设用以同凸起块相配合的配重感应器36。所述机架6在配重轮33上方邻近取管机构5架设第四转轮35。所述旋转轮31轴接一驱动源二32，所述驱动源二32固设在机架6邻近备料机构的上端。

工作原理如下：料轮1在驱动源一11在驱动下转动，医用导管依次经过第一转轮21、第二转轮23在储料轮24的重力左右下下降，进而储料轮24的感应杆25碰到第二感应器27，说明储料完成，料轮1停止转动。进而取管组件夹取依次穿过第一转轮21、第二转轮23、第三料轮1、旋转轮31、配重轮33、第四转轮35的医用导管，医用导管在取管机构5的带动下移动，进而拖动配重轮33上升，凸出块脱离配重感应器36，进而旋转轮31在驱动源二32的作用下转动，旋转轮31设置为双轮结构，能够对医用导管形成有效摩擦力，使得医用导管随着旋转轮31的转动而运动，进而配重轮33下降，凸出块接触配重感应器36，旋转轮31停止运转，配重感应器与凸出块相互配合使得医用导管保持恒定的张紧度。随着医用导管在旋转轮31带动下平移，储料轮24上升，当感应杆25碰到第一感应器26，说明储料用完，料轮1转动供料，进行储料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。