技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统，包括行走机构、主梁、控制室和起升机构，主梁固定在行走机构上，起升机构位于主梁的上方，行走机构包括平移装置和提升架，提升架通过缆绳和平移装置相连，平移装置和控制室电连接；提升架底面的四个直角处均设有图像采集装置，控制室内设有显示器，图像采集装置和显示器电连接；提升架底面的四个直角处均设有激光导向装置,激光导向装置和控制室的控制系统电连接，集装箱顶面的四个直角处均设有激光发射装置。本系统自动化程度高，能够减少人工介入过程，避免了在运行过程中带来的安全隐患。
技术研发人员：丁晓刚;肖立
受保护的技术使用者：深圳市招科智控科技有限公司
文档号码：201621157398
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.06.09