一种新型压钢装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型压钢装置。

背景技术：

国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

码垛机的动作过程如下：码垛机电磁铁通电，接着电磁铁从码垛台上吸附型钢，并将型钢移动到成品台架上部，然后将型钢放置到成品台架上，随后码垛机电磁铁失电，最后电磁铁移动至码垛台上部，完成一个循环。

上述过程中，码垛机电磁铁将型钢放置到成品台架上，然后失电，此时，码垛机电磁铁失电的时间非常关键，如果失电过早，即型钢还没有被放在成品台架上时码垛机电磁铁已经失电失去磁力了，那么型材就会掉落在成品台架上，型钢和台架或者台架上已经码好的型钢之间产生撞击，出现位移，型钢不再落在指定的位置，造成码垛失败。如果码垛机电磁铁失电过晚，当码垛机电磁铁将型钢放置到成品台架后，仍没有失电，此时就会在本应该分离的时候仍然将型钢吸附在电磁铁上，型钢随着码垛机电磁铁向上移动，直到电磁铁失电，型钢才会受重力作用，掉落在成品台架上，造成码垛失败。此外，由于电磁铁的磁滞效应，失电后磁力并不会完全同步消失，会有短暂的滞留期，也会造成和失电过晚一样的码垛失败事故。

由此可见，码垛机电磁铁失电过早或者过晚以及磁滞效应的存在都会造成码垛失败，但是失电时间和码垛动作完全做到一致，保证精确的时间点是很难实现的

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种新型压钢装置。

为达到上述目的，本实用新型一种新型压钢装置，包括底座，用于压钢的压板，用于使压板旋转的旋转装置以及用于使压板上升或下降的升降装置；

所述升降装置包括设置在底座上的升降机构以及与升降机构控制连接的第一控制器，所述升降机构竖直设置；

所述摆动缸设置在升降机构的升降杆上，所述旋转装置包括摆动缸以及与摆动缸控制连接的第二控制器，摆动缸的输出轴沿水平方向与型钢平行；

所述压板固定连接在所述摆动缸的输出轴上，所述压板的长度方向与所述摆动缸的输出轴垂直设置，所述摆动缸驱动所述压板在竖直平面内旋转。

较佳的，所述压板底部与型钢接触的部位设置有限位传感器，所述限位传感器与所述第一控制器电连接。

较佳的，所述摆动缸的输出轴上设置有用于检测摆动缸的旋转角度角度传感器，所述角度传感器与第二控制装器通讯连接。

较佳的，升降机构的升降杆上设置有用于检测升降杆的升降高度位移传感器，所述位移传感器与第一控器装置通讯连接。

较佳的，所述摆动缸为摆动气缸或摆动液压缸。

较佳的，所述升降机构为电液推杆、气缸或液压缸。

本实用新型一种新型压钢装置，通过将压板设置在摆动缸的旋转轴上，再将摆动缸设置在气缸的伸缩杆上，实现了压板的旋转与升降，在型钢和码垛机电磁铁分离时利用压板压住型钢，保证了型钢不跟随电磁铁移动，在码垛机电磁铁和型钢分离之后，移动压板离开型钢上方，保证了压板不会妨碍码垛机电磁铁将型钢放置在成品台架上；利用设置在压板下方的限位传感器控制精确控制了伸缩杆的下降高度，使压板恰好下降到与型钢接触的位置，设置在摆动缸上的角度传感器检测了旋转轴的旋转角度，使得压板的旋转角度跟加的准确。

附图说明

图1为本实用新型的主视图，

图2为本实用新型的摆动气缸动作后主视图，

图3为本实用新型的液压缸动作后主视图。

图4为本实用新型的码垛机旋转和电磁铁和型材分离时的主视图。

图5为本实用新型在图1状态时的俯视图。

图6为本实用新型在图2状态时的俯视图。

图中：1、底座，2、液压缸，3、摆动气缸，4、压板，5、成品台架，6、角钢，7、码垛机电磁铁，8、伸缩杆，9旋转轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

本实实用新型一种新型压钢装置，包括底座，用于压钢的压板，用于使压板旋转的旋转装置以及用于使压板上升或下降的升降装置；所述升降装置包括设置在底座上的升降机构以及与升降机构控制连接的第一控制器，所述升降机构竖直设置；所述摆动缸设置在升降机构的升降杆上，所述旋转装置包括摆动缸以及与摆动缸控制连接的第二控制器，摆动缸的输出轴沿水平方向与型钢平行；所述压板固定连接在所述摆动缸的输出轴上，所述压板的长度方向与所述摆动缸的输出轴垂直设置，所述摆动缸驱动所述压板在竖直平面内旋转。

结合图1—图5，底座1间隔一定距离设置在成平台架5的一侧，气缸2竖直固定在底座1上，气缸2的伸缩杆8的上端与摆动气缸的底部连接，摆动气缸的旋转轴9沿水平方向与成品台架5平行，压板4沿长度方向与旋转轴9垂直固接在旋转轴9上；

所述压板4底部与型钢6接触的部位设置有限位传感器，所述限位传感器与气缸电连接用于控制伸缩杆8的下降高度。

所述摆动气缸2的旋转轴上设置有用于检测旋转轴的旋转角度的角度传感器，角度传感器与第一控制器电连接，将检测到的信号传送到第二控制器控制所述摆动气缸2。

其中，伸缩杆8上设置有用于检测伸缩杆上升或下降的高度的位移传感器，位移传感器与所述第二控制装置电连接，将检测到的信号传送给第二控制器，控制气缸伸缩杆上升或下降。

其中，所述气缸3可替换为电液推杆或液压缸。

所述摆动缸也可以为摆动气缸或摆动液压缸。

结合图2—图4，本实用新型一种新型压钢装置的工作过程为：压钢装置处于待机状态，即压板沿竖直方向立在成平台架的侧面；码垛机将型钢放置在成品台架上，此时压钢装置中的摆动气缸工作，旋转轴旋转，设置在旋转轴上的压板沿竖直方向旋转90度，然后压钢装置中的气缸动作，收缩杆收缩，设置在收缩杆上的摆动气缸跟随收缩杆向下移动，进而摆动气缸上的压板向下移动，当压板与型钢接触压住型钢时，触发限位传感器，限位传感器将信号传递给控制装置控制推杆停止收缩，随后码垛机电磁铁和型钢分离；码垛机电磁铁和型钢分离后气缸动作，伸长推杆，压板离开成品台架上的型钢，之后摆动气缸动作，旋转轴旋转带动压板旋转，将压板从固定台架上部移开，回到待机位。至此，完成一个动作循环。

本实用新型一种新型压钢装置，利用压板压住型钢保证了型钢和码垛机电磁铁分离时，型钢不会跟随电磁铁而移动，通过压钢装置中气缸和旋转配合工作，实现了压板升降和旋转，在需要压板时，将压板移动到型钢上压住型钢，在不需要压钢板时，将压钢板移至待机位；利用设置在压钢板下方的限位传感器控制伸缩杆下降高度，使压钢板恰好下降到与型钢接触的位置；本实用新型结构简单，容易实现，为型钢的码垛带来了方便，保证了型钢能成功被码垛，提高了工作效率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。