复合板生产线用取板车的制作方法

本实用新型涉及一种取板机构，特别是一种适用于复合板生产线的取板车。

背景技术：

在目前的复合板生产线中，复合板制作完成后，需要用取板装置将其吊起移出生产线。现有的取板装置种类很多，但是大多数厂家仍沿用传统的吊板吊链机构，即用电动葫芦上的吊钩钩住吊链，吊链的下端与吊板连接，吊板用人工插装在待吊装的板材下面，通过吊板吊链将板材移除生产线。这种传统的取板装置安全性低，在吊装过程中，容易发生板材掉落的现象；费时费力，还需要人工调整吊板与板材的实际位置，以便达到吊装目的。实际生产中，也有卡爪吊装结构的装置，但是卡爪的抓紧和放松多为简单的液压操控，其抓紧力度不好掌握，力度太大，容易对板材表面造成损害，力度太小，容易出现吊装脱落，危险系数大。

技术实现要素：

本实用新型针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种安全性高、稳定性强的复合板生产线用取板车。

本实用新型采用的技术方案是：一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接；所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；

所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；

所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；

所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。

所述拉紧机构包括耳板、压缩弹簧、连接板、连接轴、转向轮和钢丝绳；连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。

所述横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。

所述卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。

本实用新型所公开的这种取板车结构简单，操作方便，全部自动化控制，省事省力省人工，卡爪夹紧力大，不会对板材表面造成损坏，安全性高，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2 为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型中拉紧机构的结构示意图。

图中：门式刚性骨架1，电动葫芦2，吊装卡具3，运行驱动装置4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-3，本实用新型所公开的这种取板装置，是一种适用于模块化复合板生产线的取板车。

这种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构。行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接。门式刚性骨架加装在复合板生产线上。

吊装卡具包括吊装架、升降主梁4-2、电动推杆4-3、卡爪4-4和拉紧机构。

吊装架包括横架4-11和立架4-10，横架通过连接架4-9与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧。每个立架的内侧设置有一电动推杆，电动推杆通过线缆与控制器连接。立架包括两个立柱、一个横板和一个光杆，光杆置于两立柱之间，立柱和光杆的上端分别与横板固定连接。

升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套4-13与所述立架上的光杆活动连接，滑套套装在光杆上，滑套在光杆上自由移动。升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接。横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪。卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。

拉紧机构包括耳板4-8、压缩弹簧4-7、连接板4-6、连接轴4-5、转向轮4-12和钢丝绳4-1。连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。作为优选，卡爪的槽宽与板材厚度相匹配。

横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。本实施例中，以附图1、3为例，升降主梁近端的钢丝绳与其右侧的卡爪的耳板连接，而升降主梁远端的钢丝绳与其左侧的卡爪的耳板连接。

行走机构中的驱动装置、电动推杆的驱动部件、电动葫芦的驱动部件分别与控制器连接受控。

本实用新型的使用方法是：通过行走机构中的驱动装置，将门式刚性骨架带到指定工作位置，电动葫芦吊钩将吊装卡具放低至板材上方，此时卡爪置于板材的两侧；通过控制器发出指令，电动推杆向上举升，升降主梁被举起时，通过与其连接的钢丝绳拽动卡爪连接轴上的耳板，此时连接轴带动连接板同时向中心水平移动，压缩弹簧被压紧，卡爪卡住板材两侧面，实现夹紧，电动推杆停止运动，控制电动葫芦和行走机构运动，将板材移出生产线，此时完成一个工作，再通过做相反的动作，将卡爪再次移动到下一块板材的两侧，依次进行。在卡爪的夹紧过程中，压缩弹簧处于被压缩状态，对卡爪也有一个与其运动方向相反的作用力，保证卡爪夹紧力度的稳定性。