1.一种换向器组装装置，其特征在于，包括：送料组件、与所述送料组件连接的取料机械手和设置在所述取料机械手一侧的治具传输组件；
所述送料组件包括送料振动盘和与所述送料振动盘连接的换向器传输轨道；
所述换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；所述物料接着装置一端与所述送料振动盘连接，另一端设有所述第一挡料装置；
所述第一挡料装置与所述取料机械手连接。
2.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述送料振动盘与所述物料接着装置通过输送轨道连接。
3.根据权利要求2所述的换向器组装装置，其特征在于，所述物料接着装置包括：通过所述输送轨道与送料振动盘连接的物料接着块和设置在所述物料接着块顶端的盖板。
4.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述第一挡料装置包括：与所述物料接着装置连接的挡料机构安装块；
设置在所述挡料机构安装块靠近所述送料振动盘一端的定位叉头挡块；
设置在所述挡料机构安装块远离所述送料振动盘一端的弹簧压块；
设置在所述定位叉头挡块上的定位叉头；
设置在所述定位叉头上的定位叉头触动块；
所述挡料机构安装块内还设有弹簧和光纤感应器。
5.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述取料机械手包括：设置在所述治具传输组件一侧的底座；
与所述底座垂直连接的安装立板；
设置在所述底座上方与所述安装立板连接的进料机构安装座，所述进料机构安装座与所述第一挡料装置连接；
设置在所述安装立板顶端的水平移动组件；
与所述水平移动组件连接的垂直移动组件；
设置在所述垂直移动组件上的取料组件；
所述取料组件包括与所述垂直移动组件连接的取料机构安装块；
设置在所述取料机构安装块上的取料气缸安装板；
设置在所述取料气缸安装板下端的取料气夹；
设置在所述取料气夹下端的取料夹头。
6.根据权利要求5所述的换向器组装装置，其特征在于，所述水平移动组件包括：设置在所述安装立板上的平移机构安装板；
设置在所述平移机构安装板上的直线滑轨组件，所述直线滑轨组件与所述垂直移动组件连接；
设置在所述直线滑轨组件一端的平移气缸；
设置在所述直线滑轨组件另一端的限位块，所述限位块上还设有油压缓冲器。
7.根据权利要求5所述的换向器组装装置，其特征在于，所述垂直移动组件包括：
与所述水平移动组件连接的垂直滑轨组件和设置在所述垂直滑轨组件上方的垂直移动气缸。
8.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述治具传输组件包括：设置在所述取料机械手一侧的传送皮带；
设置在所述传送皮带一端的马达安装支架；
设置在所述马达安装支架上的调速马达，所述调速马达与所述传送皮带连接；
设置在所述传送皮带另一端的传动轮；
设置在所述传送皮带上的皮带张紧装置；
设置在所述传送皮带两侧的物料感应器和第二挡料装置，所述物料感应装置与所述第二挡料装置对称设置。
9.根据权利要求8所述的换向器组装装置，其特征在于，所述第二挡料装置包括：挡料块和设置在所述挡料块上的针型气缸。