一种夹臂锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及了一种夹臂锁紧装置。

背景技术：
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目前，对于箱体类的工件自动运输设备上，经常需要将工件搬运等，以往自动化上的箱体夹臂通过仅仅的夹紧搬运，有时需要夹取一段时间容易对箱体表面造成夹痕或者夹不稳。

技术实现要素：
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为解决现有运输设备上夹紧结构对箱体类工件夹不稳的问题，本实用新型提供了一种结构较为简单的夹臂锁紧装置。

一种夹臂锁紧装置，包括支撑架，所述支撑架的两侧上设有向支撑架下方延伸的活动臂，其特征在于，所述活动臂上设有居中夹紧传动结构，所述居中夹紧传动结构包括设于支撑架中心处的摆臂，所述摆臂的两端设有与所述活动臂连接的连杆，且摆臂的两端上还设有驱动所述摆臂沿中心处转动的驱动装置，通过所述驱动装置使摆臂转动，连杆带动两侧的活动臂往支撑架中心处相向运动。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置为锁紧气缸。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述支撑架上还设有与所述活动臂垂直的直导轨，所述直导轨上设有移动座，所述活动臂连接在活动座上。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述支撑架至少一侧上的活动臂截面为L形，其下端突设有凸缘。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述活动臂相对的一侧上设有由软质材料制成的保护垫片。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，还包括机架，所述支撑架连接在所述机架上，且支撑架上还设有叉臂升降装置。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述叉臂升降装置包括连接在所述机架上的折叠叉臂，所述折叠叉臂的下端连接有连接座，所述机架和所述连接座上均设有滑轮组件，所述滑轮间缠设有连接钢绳，且所述机架上设有驱动滑轮组件转动的第二驱动装置。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述折叠叉臂包括若干交叉连接的铰接杆。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述滑轮组件包括设于所述机架上与所述第二驱动装置连接的主驱动滑轮，设于机架上的辅助滑轮，和设于所述连接座两侧且与所述主驱动滑轮和辅助滑轮垂直相对的传动滑轮。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述机架上位于所述支撑架上方还设有开箱机械臂。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述开箱机械臂包括连接在所述机架上的连接板，所述连接板的下端设有至少四个摆杆，四个所述的摆杆呈四方分布，且所述摆杆上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述摆杆往外侧摆动。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述第三驱动装置为转动电机，所述摆杆一端连接在所述转动电机上。

如上所述的一种夹臂锁紧装置，其特征在于，所述摆杆大致呈L形，其一端为自由摆动端。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型是针对箱体类工件或箱体的夹紧锁紧结构，通过两活动臂，和活动臂上的居中夹紧传动结构进行对箱体的夹紧，且通过驱动装置对其进行锁紧，驱动装置驱动摆臂转动，使连接在摆臂两端的连杆跟随其转动，带动连接在连杆一侧的活动臂一同移动，达到夹紧功能，夹紧后，驱动装置在该位置进行锁紧，利于长时间夹紧工件且其受力状况不改变，简单的结构达到夹紧和锁紧的效果，减低了成本和保护了工件。

2、本实用新型机架上还设有升降夹臂的升降结构，其采用简单的滑轮组件进行作升降动力的传输，减低了成本而且简化了结构，并且加上折叠叉臂，使得升降过程更为稳定。

3、本实用新型机架上还设有开箱结构，其四方分布的四个摆杆，对应箱体上方的四个合臂，在夹臂夹紧箱体后，升降装置将其升至摆臂处，第三驱动装置驱动摆臂往外摆动，能够使箱体的合臂顺利打开，简单的结构大大提升了效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为夹臂锁紧装置和升降装置的结构示意图一；

图2为夹臂锁紧装置和升降装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种夹臂锁紧装置的示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种夹臂锁紧装置，包括支撑架1，所述支撑架的两侧上设有向支撑架下方延伸的活动臂2，所述活动臂上设有居中夹紧传动结构，所述居中夹紧传动结构包括设于支撑架中心处的摆臂301，所述摆臂的两端设有与所述活动臂连接的连杆302，且摆臂301的两端上还设有驱动所述摆臂沿中心304处转动的驱动装置303，通过所述驱动装置使摆臂转动，连杆带动两侧的活动臂往支撑架中心处相向运动。本实用新型是针对箱体类工件或箱体的夹紧锁紧结构，通过两活动臂，和活动臂上的居中夹紧传动结构进行对箱体的夹紧，且通过驱动装置对其进行锁紧，驱动装置驱动摆臂转动，使连接在摆臂两端的连杆跟随其转动，带动连接在连杆一侧的活动臂一同移动，达到夹紧功能，夹紧后，驱动装置在该位置进行锁紧，利于长时间夹紧工件且其受力状况不改变，简单的结构达到夹紧和锁紧的效果，减低了成本和保护了工件。

详细地说，所述驱动装置303为锁紧气缸。锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作可靠。

详细地说，所述支撑架1上还设有与所述活动臂2垂直的直导轨4，所述直导轨上设有移动座401，所述活动臂2连接在活动座401上。直导轨4作导向作用，摆杆转动时使两侧活动臂沿直导轨运动。

详细地说，所述支撑架至少一侧上的活动臂截面为L形，其下端突设有凸缘201。配合箱体的结构，方便夹紧箱体。

详细地说，所述活动臂相对的一侧上设有由软质材料制成的保护垫片。保护垫片可为海绵层202等，利于保护箱体的外表面，使其在长时间被夹取时不会被夹臂夹变形。

详细地说，还包括机架9，所述支撑架1连接在所述机架9上，且支撑架上还设有叉臂升降装置。

详细地说，所述叉臂升降装置包括连接在所述机架上的折叠叉臂5，所述折叠叉臂的下端连接有连接座，所述机架和所述连接座上均设有滑轮组件，所述滑轮间缠设有连接钢绳7，且所述机架上设有驱动滑轮组件转动的第二驱动装置701。其采用简单的滑轮组件进行作升降动力的传输，减低了成本而且简化了结构，并且加上折叠叉臂，使得升降过程更为稳定。

详细地说，所述折叠叉臂包括若干交叉连接的铰接杆。结构简单而且成本低。

详细地说，所述滑轮组件包括设于所述机架上与所述第二驱动装置连接的主驱动滑轮702，设于机架上的辅助滑轮703，和设于所述连接座两侧且与所述主驱动滑轮和辅助滑轮垂直相对的传动滑轮704。简单的滑轮结构，其配合折叠叉臂形成稳定的升降传动。

详细地说，所述机架9上位于所述支撑架1上方还设有开箱机械臂。

详细地说，所述开箱机械臂包括连接在所述机架上的连接板6，所述连接 板的下端设有至少四个摆杆601，四个所述的摆杆呈四方分布，且所述摆杆上设有第三驱动装置602，所述第三驱动装置驱动所述摆杆往外侧摆动。其四方分布的四个摆杆，对应箱体上方的四个合臂，在夹臂夹紧箱体后，升降装置将其升至摆臂处，第三驱动装置驱动摆臂往外摆动，能够使箱体的合臂顺利打开，简单的结构大大提升了效率。

详细地说，所述第三驱动装置为转动电机，所述摆杆一端连接在所述转动电机上。

详细地说，所述摆杆大致呈L形，其一端为自由摆动端。保证在运输过来的箱体其上端能够完全打开。

本实用新型是针对箱体类工件或箱体的夹紧锁紧结构，通过两活动臂，和活动臂上的居中夹紧传动结构进行对箱体的夹紧，且通过驱动装置对其进行锁紧，驱动装置驱动摆臂转动，使连接在摆臂两端的连杆跟随其转动，带动连接在连杆一侧的活动臂一同移动，达到夹紧功能，夹紧后，驱动装置在该位置进行锁紧，利于长时间夹紧工件且其受力状况不改变，简单的结构达到夹紧和锁紧的效果，减低了成本和保护了工件。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。