一种应用于电视机生产的搬运机构的制作方法

本实用新型涉及电视机领域，特别是一种用于电视机移动及翻转的搬运机构。

背景技术：

随着社会的发展和科学技术的进步，现在的液晶电视机的尺寸越做越大，进而使得液晶电视机的重量大幅度增加。现有的电视机生产厂家在生产液晶电视机的过程中，需要将液晶电视机由一条输送带上输送过来的电视搬移至另一工位上，在此过程中，还需要将液晶电视机翻转，电视机生产厂家一般是通过工人手动搬动并翻转液晶电视机。由于液晶电视机的重量很重，而且尺寸很大，需要两三个工人搬运，既浪费人力，同时还会导致工人容易感觉到疲劳，劳动强度大，而且液晶电视机是比较精密的产品，若工人不小心，容易碰撞或压坏液晶电视机的屏幕，进而导致不良产品的产生，降低了企业的产品良率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以代替人工搬运并翻转电视机的搬运机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于电视机生产的搬运机构，包括：

一立架，所述立架由一根以上的立杆和一根以上的横梁所构成，所述横梁固定设置于所述立杆的中上部；

一横移机构，所述横移机构设定于立架上；

一升降机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，同时该升降机构上设置有可在垂直方向上下移动并抓取工件的抓取机构；

一翻转机构，所述翻转机构设置于所述横移机构的下方，该翻转机构用于盛放所述抓取机构搁置在其上的工件和翻转工件。

作为上述技术方案的改进，所述横移机构至少包括一条固定设置于所述横梁上的横向导轨，所述横向导轨上活动设置有一横移平台，所述横移平台连接有驱动其沿着该横向导轨往复移动的横移驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动机构包括一固定设置于所述横向导轨上的横向电机，所述横向电机的输出轴上连接有一活动安装于所述横向导轨上的传动带，所述传动带上固设有一能够跟随其同步移动的横向移动件，所述横向移动件与所述横移平台相连接。

在本实用新型中，所述横移驱动机构为一固定设置于所述横向导轨上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述横移平台相连接。

优选地，所述升降机构包括一活动安装于所述横移机构上且可相对所述横移机构在纵向方向上下移动的升降平台，所述升降平台连接有可驱动该升降平台上下升降的升降驱动机构。

其中，所述升降机构还包括一固定设置于所述横移机构上的纵向导轨，所述升降平台活动设置于所述纵向导轨上。

进一步，所述升降驱动机构包括一固定设置于所述纵向导轨上的纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接有一活动设置于所述纵向导轨上的传动带，所述传动带上设置有可跟随其在纵向方向升降的升降移动件，所述升降移动件与所述升降平台相连接。

再进一步，所述抓取机构包括一个以上的真空吸盘。

本实用新型的一优选实施例，所述翻转机构包括一翻转支架，所述翻转支架的上部铰接有一可相对其在纵向方向摆动的翻板，同时翻转支架上设置有驱动所述翻板翻转的翻转驱动机构。

进一步，所述立架上还设置有用于工件翻转时承托工件的浮动托架。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过在立架上设置有用于抓取工件的升降机构和能够带动所述升降机构水平移动的横移机构，进而升降机构能够将工件抓起并放置于所述翻转机构上，通过该翻转机构翻转工件，工件在翻转的过程中可以滑落至目标工位上，从而实现了工件的搬运及翻转，摒弃了传统的人工手动搬料，既可以大大地降低工人的劳动强度，提高了生产效率，同时又可以避免因工人不小心而碰撞坏工件或压坏工件，提高了产品的良率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的正视图；

图3是本实用新型一优选实施例中横移机构、升降机构和抓取机构的装配结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例中翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例中翻转机构处于翻转后的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图 2，一种应用于电视机生产的搬运机构，包括：

一立架10，所述立架10由一根以上的立杆11和一根以上的横梁12所构成，所述横梁12固定设置于所述立杆11的中上部，在这里，为了使得本实用新型的搬运机构的结构更加牢固可靠，优选地，所述立架10由两根立杆11和一根横梁12所构成，所述横梁12的两端分别与两根立杆11的上端部相连接，进而使得本实用新型的立架10的结构更加牢固、可靠；

一横移机构20，所述横移机构20设定于立架10上，在本实用新型中，优选地，所述横移机构20设置于所述立架10的横梁12上；

一升降机构30，所述升降机构30设置于所述横移机构20上，同时该升降机构30上设置有可在垂直方向上下移动并抓取工件90的抓取机构40，所述横移机构20用于带动所述升降机构30在水平方向往复移动，在本实用新型中，上述的工件90为电视机，特别为液晶电视机，当然上述的工件还可以为其他物品而不限定为液晶电视机；

一翻转机构50，所述翻转机构50设置于所述横移机构20的下方，该翻转机构50用于盛放所述抓取机构40搁置在其上的工件90和翻转工件90。

由于本实用新型通过在立架10上设置有用于抓取工件90的升降机构30和能够带动所述升降机构30水平移动的横移机构20，进而升降机构30能够将工件90抓起并放置于所述翻转机构50上，通过该翻转机构50翻转工件90，工件90在翻转的过程中可以滑落至目标工位上，从而实现了工件90的搬运及翻转，摒弃了传统的人工手动搬料，既可以大大地降低工人的劳动强度，提高了生产效率，同时又可以避免因工人不小心而碰撞坏工件或压坏工件，提高了产品的良率。

参照图1、图2和图3，在这里，为了使得本实用新型的搬运机构的结构更加简单合理，同时便于本实用新型的搬运机构的生产和制作，在这里，优选地，所述横移机构20至少包括一条固定设置于所述横梁12上的横向导轨21，进一步优选，所述横向导轨21的数量为两条，两条横向导轨21分别设置于所述立架10的横梁12的前后两侧，所述横向导轨21上活动设置有一横移平台22，所述横移平台22连接有驱动其沿着该横向导轨21往复移动的横移驱动机构。在这里，所述升降机构30固定设置于所述横移平台22上，进而使得升降机构30可跟随该横移平台22沿着所述横向导轨21一起来回移动。

在这里，为了使得横移平台22的移动更加平稳，同时可以降低生产成本，优选地，所述横移驱动机构包括一固定设置于所述横向导轨21上的横向电机23，所述横向电机23的输出轴上连接有一活动安装于所述横向导轨21上的传动带，所述传动带上固设有一能够跟随其同步移动的横向移动件，所述横向移动件与所述横移平台22相连接。当横向电机23带动传动带正转时，固设于传动带上的横向移动件可驱动所述横移平台22沿着所述横向导轨21向某一方向移动，当横向电机23带动传动带反向转动时，固设于传动带上的横向移动件可驱动所述横移平台22沿着所述横向导轨21向反方向移动，进而实现了横移平台22沿着所述横向导轨21来回往复移动，进而可带动所述升降机构30沿着所述横向导轨21来回往复移动。

当然，所述的横移驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述横移驱动机构包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的丝杆相连接，而螺纹连接于所述丝杆上的螺母则与所述横移平台22相连接，当电机驱动丝杆正反转时，螺纹连接于所述丝杆上的螺母则会带动横移平台22沿着丝杆来回往复运动。

在这里，所述横移驱动机构为一固定设置于所述横向导轨21上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述横移平台22相连接。通过将气缸或液压缸固定设置于所述立架10的横梁12上，然后通过气缸或液压缸的活塞杆伸出或收缩即可驱动所述横移平台22来回移动，简单方便快捷。

参照图1、图2和图3，为了使得本实用新型的升降机构30的结构更加简单，在这里，优选地，所述升降机构30包括一活动安装于所述横移机构20上且可相对所述横移机构20在纵向方向上下移动的升降平台31，所述升降平台31连接有可驱动该升降平台31上下升降的升降驱动机构。

在这里，为了使得所述升降平台31在上下升降的过程中更加平稳，作为本实用新型的一优选实施例，所述升降机构30还包括一固定设置于所述横移机构20上的纵向导轨32，所述升降平台31活动设置于所述纵向导轨32上。

进一步，为了使得升降驱动机构可以更好地驱动所述升降平台31上下升降，在这里，优选地，所述升降驱动机构包括一固定设置于所述纵向导轨32上的纵向电机33，所述纵向电机33的输出轴连接有一活动设置于所述纵向导轨32上的传动带，所述传动带上设置有可跟随其在纵向方向升降的升降移动件，所述升降移动件与所述升降平台31相连接。当纵向电机33带动传动带正向转动时，固设于传动带上的升降移动件即可带动升降平台31在垂直方向上往某一方向移动，纵向电机33带动传动带反向转动时，固设于传动带上的升降移动件即可带动升降平台31在垂直方向上往另一相反的方向移动，进而实现了升降平台31在垂直方向上下升降运动，进而可以带动设置于升降机构30上的抓取机构40一起上下移动，在这里，优选地，所述抓取机构40设置于所述升降平台31上。

为了避免抓取机构40在抓取工件90里会损坏工件90，在本实用新型中，优选地，所述抓取机构40包括一个以上的真空吸盘，进一步优选，所述抓取机构40包括两个真空吸盘，通过真空吸盘吸紧工件90，既可以带工件90一起移动，同时又可以避免工件90因夹紧力过大而造成的磨损或夹坏，进而有助于提高产品的良率。当然上述的抓取机构40也可以采用由气缸驱动的夹爪，此时抓取机构40抓取工件90时，可以先在工件90上包裹上海棉或棉布等包裹物，进而防止抓取机构40夹坏损伤工件90。

参照图1、图2和图3，为了避免采用真空吸盘作为抓取机构40抓取工件90时，因真空吸盘失灵而导致工件90意外掉落的情况出现，在这里，优选地，所述升降机构30上还设置有用于防止工件90意外掉落的防掉落机构41，所述防掉落机构41包括两个分别设置于所述升降机构30两侧的托架410，所述托架410的形状呈L形，同时两个托架410的上部连接有驱动其相互背离移动远离或相互朝向移动靠近的水平驱动机构411，所述水平驱动机构411设置于所述升降机构30上，在本实用新型中，所述水平驱动机构411设置于所述升降平台31上。

当抓取机构40需要抓取工件90时，水平驱动机构411驱动两个托架410相互背离移动远离，进而使得两个托架410张开并位于所述工件90的两侧，然后升降机构30带动抓取机构40向下移动抓取工件90，待抓取机构40抓取工件90完毕后，水平驱动机构411再次驱动两个托架410相向移动靠近，此时托架410的下端的承托横部4101恰好位于工件90的下方，当真空吸盘失灵而导致抓取机构40无法抓取工件90时，所述托架410承托工件90，进而有效避免了工件90意外掉落的情况出现，保证安全。

为了防止工件90搁置于托架410的承托横部4101上因与承托横部4101相互摩擦而导致工件90损坏，在这里，所述承托横部4101的表面还设置有一可发生弹性形变的软垫4102，在本实用新型中，所述软垫4102可以为硅胶垫或橡胶垫。

在这里，为了使得防掉落机构41的结构更加简单，而且使得防掉落机构41的运作更加迅速，优选地，所述水平驱动机构411包括两个气缸或液压缸，两个气缸或液压缸的活塞杆分别与两个托架410相连接，同时两个气缸或液压缸分别设置于所述升降平台31的两侧处，因此水平驱动机构411可以更加迅速地驱动两个托架410相互移动靠近或远离。

当然，所述的水平驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述水平驱动机构411包括一呈水平放置的丝杆，所述丝杆的两端分别设置有两段螺纹旋向相反的螺纹，两段螺纹上分别活动设置有一与其配合使用的螺母，两个螺母分别与两个托架410相连接，同时丝杆还连接有一带动其正向转动或反向转动的电机，当电机带动丝杆正反转时，螺纹连接于丝杆上的两个螺母则会带动两个托架410相互移动靠近或远离。

在这里，所述水平驱动机构除了采用上述的结构外还可以采用其他结构，如所述水平驱动机构包括两个电机，两个电机分别连接有一与其配合使用的丝杆机构，两个丝杆机构分别再与两个托架410相连接，然后两个电机分别驱动两个丝杆机构带动两个托架410相向移动靠近或相互背离移动远离。

参照图4和图5，为了使得工件90搁置于翻转机构50上时，翻转机构50可以更好地承托并翻转工件90，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述翻转机构50包括一翻转支架51，所述翻转支架51的上部铰接有一可相对其在纵向方向摆动的翻板52，同时翻转支架51上设置有驱动所述翻板52翻转的翻转驱动机构53。在本实用新型中，优选地，所述翻转驱动机构53为一气缸或一液压缸，所述气缸或液压缸一端铰接于所述翻转支架51上，同时气缸或液压缸的活塞杆与所述翻板52相铰接，因此气缸或液压缸的活塞杆伸长或收缩时，可以推动所述翻板52绕着其与翻转51的铰接处转动向上升起或转动向下降落，进而可将搁置于翻板52上的工件90向上翻起，从而达到翻转工件90的目的。

当然，所述的翻转驱动机构53除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述翻转驱动机构53包括一电机和一丝杆机构，所述电机铰接于所述翻转支架51上，同时电机的输出轴与丝杆机构的丝杆相连接，而螺纹连接于丝杆上的螺母则与所述翻板52相连接，当电机驱动丝杆正反转时，螺纹连接于丝杆上的螺母则可以带动翻板52向上升起或向下降落，达到驱动翻板52在纵向方向摆动的目的。

参照图1和图2，为了防止翻转机构50翻转工件90时，工件90因翻转角度过大而意外从翻板52上掉下，在这里，优选地，所述立架10上还设置有用于工件90翻转时承托工件90的浮动托架60，在本实用新型中，所述浮动托架60活动设置于所述立架10上且位于工件90的翻转方向上。为了使得浮动托架60可以更好地承托工件90，优选地，所述浮动托架60铰接于所述立架10上，同时立架10上转动设置有一与所述浮动托架60相铰接的气弹簧61，通过该气弹簧61可以驱动所述浮动托架60保持向前倾斜的状态。当翻转机构50的翻板52向上托向工件90并使得工件翻转时，工件90的上表面向上摆动并逐渐靠近所述浮动托架60，然后浮动托架60抵靠于所述工件90的上表面并承托工件90，避免工件90因翻转角度过大而从翻板52上掉落，即所述浮动托架90通过挤压所述工件90的上表面，进而使得工件90紧贴于所述翻板52上，避免工件90与翻板52相互分离而掉下。

在本实用新型中，除了采用所弹簧61驱动浮动托架60保持向前倾斜的状态外，还可以采用普通的压缩弹簧或拉伸弹簧也是可以的，或者可以采用具有伸出或收缩功能的气缸或液压缸，通过控制系统控制气缸或液压缸带动所述浮动托架60的摆动，进而可以配合翻转机构50的翻板52的翻转动作。

在这里，为了避免浮动托架60摩擦损伤工件90，优选地，所述浮动托架60上还套设有可发生弹性形变的软套或海棉套，因此浮动托架60与工件90相抵接时，也不会损伤工件90，保证了产品的良率。

参照图4和图5，为了避免工件90在翻转过程中会沿着翻转机构50的翻板52的表面滑动并掉落，在本实用新型中，优选地，所述翻板52邻近其与翻转支架51的铰接处的一端设置有一活动托板520，所述活动托板520连接有一驱动其向上升起突出于所述翻板52上表面或向下移动并收缩至述翻板52上表面下方的伸缩驱动机构521，所述伸缩驱动机构521可以为一气缸或一液压缸，当翻板52承托工件90并驱动工件90向上摆动翻转时，所述伸缩驱动机构521驱动活动托板520向上升起并突出于所述翻板52的上表面，此时搁置于翻板52上的工件90沿着翻板52的表面向下滑动时，所述活动托板520与工件90相抵接，进而阻止工件90相对翻板52滑动并掉下，保证产品的安全。

当然上述的伸缩驱动机构521也可以采用电机与丝杆机构配合的方式所代替，不过这样会导致本实用新型的翻转机构50的结构更加复杂。

在本实用新型中，为了使得翻板52将工件90翻转至设定角度后，工件90可沿着翻板52的表面滑动并搁置于另一工位上，在本实用新型中，所述翻板52设置有活动托板520一端还设置有一可沿着所述翻板52的表面向外伸出或收缩的推动机构522，所述伸缩驱动机构521设置于所述推动机构522上，在本实用新型中，所述推动机构522为一气缸或液压缸，所述伸缩驱动机构521设置于所述气缸或液压缸的活塞杆上，通过气缸或液压缸的活塞杆可以带动伸缩驱动机构521和活动托板520同步移动靠近或远离所述翻板52，当推动机构522驱动所述伸缩驱动机构521和活动托板520向外移动远离所述翻板52时，搁置于翻板52上的工件90可以沿着翻板52的表面向外滑动，进而可以搁置于另一工位上。

参照图1和图2，本实用新型应用于电视机生产的搬运机构的工作过程如下：

在机架10的下方设置用于输送待搬运和翻转的工件90的第一工位70和盛放翻转后的工件90的第二工位80，所述翻转机构50设置于所述第一工位70和第二工位80之间，当第一工工位70上放置有工件90后，所述横移机构20带动升降机构30和抓取机构40移动至工件90的正上方，然后升降机构30带动抓取机构40向下移动靠近并抓取工件90，之后升降机构30带动抓取机构40和工件90一起向上移动复位，之后横移机构20带动升降机构30、抓取机构40和工件90一起移动至所述翻转机构50的正上方，所述升降机构30带动抓取机构40和工件90向下移动靠近翻转机构50，之后抓取机构40松开对工件90的抓取作用，最后翻转机构50将搁置在其上的工件90翻转并滑动掉落至第二工位80上，摒弃了传统人工手动搬动并翻转工件90的方式。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。