用于分配电梯轿厢内的空间的系统与方法与流程

本文描述的多个实施例通常涉及电梯设备。更具体地，这里描述的多个实施例涉及一种用于管理电梯设备中的乘客交通的系统和方法。

背景技术：

电梯设备应尽可能高效运行。配置有目的地呼叫控制系统的电梯设备与常规的上/下控制系统相比提供了改进的效率。例如，这是因为目的地控制系统要求乘客在乘坐电梯轿厢之前已经在楼层终端处输入目的地楼层(这种呼叫的输入被称为“目的地呼叫”)。响应于这样的目的地呼叫，电梯轿厢被分配以服务该目的地呼叫，例如wo2014/195564中所述。相反，常规的上/下控制系统允许乘客仅从电梯轿厢内输入目的地楼层(这种呼叫的输入被称为“轿厢呼叫”)。

电梯设备可以被配置成在技术上可行的高效率，但乘客的行为可能会抵消这些努力。因此，需要一种有助于提高电梯设备效率的技术。

技术实现要素：

因此，这种技术的一个方面涉及一种操作电梯设备的方法。该方法包括在计算机上接收乘客的目的地呼叫，其中目的地呼叫限定乘坐楼层和目的地楼层。它包括进一步分配电梯轿厢以服务乘客的目的地呼叫，以及为乘客指定在乘坐楼层处进入电梯轿厢之后在电梯轿厢内占据的区域。所述方法还包括将分配的电梯轿厢和指定的区域传达给乘客。

另一方面涉及具有电梯轿厢和控制器单元的电梯设备。电梯轿厢可在建筑物的楼层之间移动。控制器单元处理乘客的至少一个接收的目的地呼叫，并根据至少一个目的地呼叫来控制电梯轿厢。目的地呼叫限定了从乘坐楼层到目的地楼层的行程。所述控制器单元包括计算机，所述计算机分配电梯轿厢以服务所述乘客的目的地呼叫，所述计算机为乘客分配在所述乘坐楼层处进入所述电梯轿厢之后在所述电梯轿厢内占据的区域，并且将分配的电梯轿厢和指定的区域传达到乘客。

简而言之，本文描述的技术提供了组织和影响在电梯停靠站处的乘客交通的替代方式。在已知的电梯设备中，乘客交通以相当随机的方式出现，使得首先需要离开轿厢的乘客通常在电梯轿厢的后面，其效果是挡在首先需要离开轿厢的乘客前面的乘客减慢了他们离开轿厢。有时候，特别是对于在交通高峰时段的重负荷轿厢，最靠近电梯门(即电梯轿厢的出口)的乘客需要走出轿厢，以让离开轿厢的乘客通过。这对电梯设备的效率产生不利影响，例如，因为门需要保持打开较长时间，或者由于乘客阻塞关门而关闭的门需要打开。

该技术通过指导乘客在行程开始时或在中间停靠站之后占据轿厢内的指定的区域来缓解这些问题，这可能在交通高峰时段的重负荷轿厢中受益。乘客离开电梯轿厢的方式不再是随机运动，而是以更有效的方式发生，因为在其他乘客之前离开的乘客将占据电梯门附近的区域。最后离开的乘客将至少首先占据较远离电梯门的一个区域。理想地，在电梯轿厢中的那些乘客将不再妨碍那些离开轿厢的乘客。因此可以减少门反转的事件，特别是对于在高峰时段的重负荷轿厢，这导致减少的行程时间。此外，乘客也不必想知道在哪里站立，甚至要求其他乘客移动到一旁才能离开轿厢时觉得不舒服。

将分配的电梯轿厢和指定的区域传达给乘客可以以各种方式进行。一个或多个视觉指示或听觉指示可以通知(示出或宣布)乘客指定的区域。当然，视觉障碍乘客受益于听觉指示。电梯轿厢内的一个或多个指示器可以被配置为在轿厢、显示器或扬声器的内表面上的标记。扬声器和显示器可以组合在多媒体电视机中，多媒体电视机可以提供解释指定的区域的原因的额外信息。这可能导致对本文描述的技术的更高的接受度以及对占据指定的区域的指令的更高的遵守度。

表面上的标记可以是彩色的和/或编号的区域。它们也可以被配置为可以由控制器单元动态控制的照明标记。这样的标记例如结合显示器上的额外指令允许在行程期间重新指定区域。这种灵活性允许技术适于特定的电梯设备，例如，关于设计要求(例如，led照明标记)或乘客交通需求(例如，办公楼可能在午餐时间内经历峰值交通，需要重新指定以提高运输效率)。通过调整区域的尺寸以容纳在中间停靠站处乘坐轿厢的乘客来实现额外的灵活性。

附图说明

在下面的权利要求中阐述改进的技术的新颖特征和方法步骤特征。然而，在结合附图阅读时通过参考以下的详细描述，可以最好地理解改进的技术本身以及其它特征和优点，其中：

图1图1示出了实现改进技术的电梯设备的示意图；

图2a是初始状态下的第一分配示例的示意图；和

图2b是后续状态下的第一分配示例的示意图；

图3a是初始状态下的第二分配示例的示意图；

图3b是后续状态下的第二分配示例的示意图；

图4图4是用于图1的电梯设备的计算机的示例性实施例的方框图；和

图5是示出操作电梯设备的一个实施例的示例性流程图。

具体实施方式

图1示出了安装在建筑物2中的电梯设备1的一个实施例。建筑物用户和乘客使用电梯设备1可以访问和离开去建筑物2的各个楼层l1、l2、l3。根据建筑物2的特定结构，楼层l1可以是办公楼或酒店的大厅。在所示实施例中，电梯系统1包括具有门6的电梯轿厢10和中央控制器12(也称为电梯控制器12(ec))，中央控制器12作用在驱动器14上以将例如通过一个或多个受拉构件16悬挂的电梯轿厢10在电梯井18中从楼层l1、l2、l3中的一个移动到另一个。受拉构件16可以通过具有圆形横截面的钢丝绳索或嵌入合成材料中的具有非圆形横截面(例如矩形横截面)的一组(钢或非金属)绳索构成。

电梯设备1的一般物理结构对应于一般公知的电梯设备的物理结构。在一个实施例中，除了所提到的部件(中央控制器12、驱动器14和受拉构件16)之外，物理结构还包括平衡物、用于电梯轿厢10和平衡物的导轨、诸如用于门机构的制动器和安全电路的安全装备等。为了说明性目的，这些部件未示出。可以想到，根据电梯设备1的特定实施例，这些元件在井18中的配置和配置可以变化。例如，驱动器14可以布置在单独的机房中，或在如图所示的井18的顶部或底部处直接布置在井18中(“无机房的升降机”)。这种电梯设备1的操作是本领域技术人员已知的，因此在此不再赘述。

在一个实施例中，电梯设备1配置有目的地呼叫控制系统，例如包括可从schindler获得的schindlerid或port技术系统。由于目的地呼叫控制系统通常与一组或多组电梯一起使用，预期电梯设备1可以包括多于一个的电梯轿厢10，每个电梯轿厢10在单独的井18中并由单独的控制器12和驱动器14控制。如果限定了多组电梯，则一组控制器控制各个组。然而，为了说明的目的，图1的电梯设备1被示为仅具有一个电梯。

图1的电梯设备1包括另外的用户终端，例如位于楼层l1、l2、l3上的楼层终端5。每个楼层终端5包括用户接口4，用户接口4允许乘客输入目的地呼叫并且接收关于已经被分配用于服务该目的地呼叫的电梯的信息。可以想到，在某些建筑物2中，楼层l1、l2、l3可以设置有多于一个的楼层终端5。楼层终端5可通信地连接到作为目的地呼叫控制系统的一部分的计算机8。

此外，可以想到可以输入目的地呼叫，并且可以使用电子移动装置7作为用户终端来接收信息，电子移动装置诸如移动电话，智能电话，平板pc等。这样的移动装置7可以经由无线连接(例如，使用移动通信网络，建筑物2内的局域网和/或近场通信(nfc)或在移动装置和楼层终端5之间的蓝牙通信或rf/蓝牙信标)与电梯设备1通信。根据建筑物2中的电梯设备1的特定结构，可以省略部分或全部楼层终端5。

如本文所使用的通信连接或耦接是直接或间接连接，其实现两个实体之间的单向或双向通信。通过这样的连接或耦接，数据信号和/或控制信号以本领域技术人员已知的方式(例如，关于电气特性和数据协议)传输。连接或耦接可以通过电气接线系统(作为点到点连接的系统或作为电气总线系统，其中连接到总线系统的实体可以被寻址)、无线电系统或者无线电系统和电气接线系统的组合实现。图1示出了通过线20、22的通信耦接，其中线20在计算机8和电梯轿厢10之间延伸，线22在计算机8和楼层终端5之间延伸。在一个实施例中，线22是连接到楼层终端4的总线系统。

如下面更详细地描述，计算机8处理目的地呼叫，分配电梯来服务目的地呼叫(即，将乘客运送到期望的目的地楼层)，在电梯轿厢10内分配区域p1、p2、p3给输入目的地呼叫的乘客，并与楼层终端5和控制器12通信。为此，计算机8通信地耦接到电梯控制器12和楼层终端5。计算机8和电梯控制器12在一起可以被认为形成控制器单元。本领域技术人员认识到，计算机8或其例如处理目的地呼叫的功能可以例如在电梯控制器12、楼层终端5中的一个或建筑物2的电气部件中实现，例如，在控制对建筑物2、建筑物2的楼层l1、l2、l2和/或房间的访问的访问控制系统中实现。在这种情况下，可以从图1中省略单独示出的计算机8。根据特定实施例，通信连接或耦接的实现方式相应地改变。因此，作为原则的问题，图1被认为是示例性实施例。

楼层终端5的用户接口4可以以多种方式中的一个被配置；例如，它可以包括键盘、触摸屏幕、电子阅读器或这些部件的组合。如上所述，移动装置也可以用作用户接口。乘客可以使用这些部件中的一个输入目的地呼叫。这些部件还被配置成经由视觉指示和/听觉指示将分配的电梯和指定的区域p1、p2、p3传达给乘客。根据其配置，用户接口4在显示器上显示分配的电梯和指定的区域p1、p2、p3。在所示的电梯设备1中，显示器与键盘或电子阅读器相关联或在触摸屏幕上。在图1的示例中，乘客在楼层l1上输入目的地呼叫，用户接口4响应地将分配电梯显示为“电梯a”，将指定的区域显示为“位置p1”。为了辅助例如视觉障碍的乘客，专门地或除了显示该信息之外，用户接口4可以通过扬声器公布分配的电梯和指定的区域p1、p2、p3。

在一个特定实施例中，用户接口4被配置为从人/乘客携带的信息载体读取信息。为此，用户接口4配置有读取器，以便在将其提供给读取器时从该信息载体读取数据。数据可以代表操作楼层终端5的授权，例如仅登记的雇员或登记的酒店客人可以使用电梯。在一个实施例中，信息载体具有对应于信用卡或雇员徽章的形状因子。根据特定配置，信息载体包括具有通向信息载体表面的嵌入式存储芯片、与存储芯片相关的嵌入式rfid应答器、表面上的光学代码(例如，条形码或qr码)、或这些技术的组合。在替换例中，信息载体的功能可以在电子移动装置(例如，移动电话，智能电话或平板pc)中实现。这些装置可以显示光学代码，并且还可以允许使用诸如蓝牙或nfc(近场通信)之类的已知技术与其它电子装置进行无线电通信。可以设想，读取器与信息载体使用的技术或几种技术兼容。

在本文所述的实施例中，乘客不仅接收关于已经被分配给用于目的地楼层的行程的电梯的信息，而且还接收关于已经指定给该电梯轿厢10内的乘客的区域p1、p2、p3的信息。为了后一目的，轿厢10被配置为在计算机8的控制下为乘客指示指定的区域p1、p2、p3，使得乘客知道在行程期间在轿厢10内的哪个位置站立。轿厢10可以具有指示器9以用几种方式中的至少一种指示空间或位置。在图1中，区域p1、p2、p3通过标记的区域，例如彩色和/或照明的边界线，照明或可照明的地砖，投影的彩色或编号的区域在轿厢楼层上被指示。已知的led技术可以用于照明这样的标记。在这种情况下，区域p1、p2、p3可以被视为指示器。除了这样的标记区域，指示器7可以包括扬声器以产生指示乘客在行程中站在哪里的听觉通知。可以设想，为乘客指示区域p1、p2、p3也可以经由如下方式来实现，即轿厢10的墙壁或天花板，借助于光束或用于向个人提供指令的其他手段，例如多媒体电视机。此外，预期区域p1、p2、p3的数量可以例如根据轿厢10的尺寸或登记乘客的数量而变化。此外，可以设想，可以将多于一个的乘客(即一组)指定给区域p1、p2、p3。

如上所述，电梯设备1配置有目的地呼叫控制系统。如本领域已知的，目的地呼叫控制系统基于将具有相同目的地的乘客分组以尽可能高效地服务呼叫的原理。目的地呼叫控制系统处理目的地呼叫，并且例如关于等待时间，行进时间或停靠次数，将最适合的电梯分配至该目的地呼叫。多于一个的目的地呼叫和，因此，多个乘客，可以被分配给单个轿厢10，单个轿厢10可以具有多于一个的停靠站。因此，目的地呼叫控制系统通过目的地识别电梯设备1内的每个乘客，并且“知道”乘客乘坐轿厢10和离开轿厢10的位置。由于该信息在目的地呼叫控制系统内是可获得的，所以计算机8可以产生关于乘客在首次进入轿厢10时乘客应该占据哪些区域的个性化方向和引导。在一个实施例中，随着行程进行并且更多的人离开和进入轿厢10，计算机8还可以将乘客引导到轿厢10内的替代位置(区域p1、p2、p3)。

参考示出电梯轿厢10的内侧的顶视图的图2a、2b、3a和3b所示的分配示例更详细地描述该过程。电梯轿厢10被示出为具有经由电梯门6的单个出口。然而，电梯轿厢10的另一个实施例可以具有例如，通过轿厢10的相对或相邻侧上的两个门的两个出口。为了描述区域p1、p2、p3相对于出口的分配，可以使用附近、接近、远离或更远离的术语。在如图2a，2b，3a和3b所示的轿厢10中，类似于前部、后部或后方的术语也可以是合适的。

图2a是初始状态下的第一分配示例的示意图，图2b是后续状态下的第一分配示例的示意图。图2a示出了在楼层l1、l2、l3处进入轿厢10的三组人的可能的分配示例的一个示例，其中一组可以包括一个或多个乘客。在这个示例中，第一组中的乘客将首先离开。第一组被指定到最靠近轿厢10的门6的区域p1中。当乘客输入目的地呼叫时，用户接口4指示(第一组)乘客例如乘坐“电梯a”并占据“位置p1”，如图1所示。第二组和第三组的乘客也将输入“电梯a”，但分别得到指定的区域p2和p3。这些乘客将比第一组乘客在轿厢10中停留更长时间，但是彼此之间不会有太大的不同。

图2b示意性地示出了在示例性后续状态下的第一分配示例。在该状态下，假设轿厢10处于第一停靠站，在第一停靠站处，第一组正在离开轿厢10。当第一组已经离开轿厢后，剩余乘客可以被例如由控制指示器7(例如，轿厢10中的标记)的计算机8邀请从最初指定的区域p1、p2、p3移动到新的指定的区域p1、p2、p3。例如，当区域p1现在可用时，区域p2中的组可以移动到区域p1。当然，乘客离开轿厢10后，其他乘客会自然而然地移动，但现在有指定的位置。在图2b中，乘客的移动通过箭头指示。如上所述，这种重新指定可以例如使用多媒体电视机通过额外的描述来辅助。

图3a是初始状态下的第二分配示例的示意图。图3a还示出了在楼层l1、l2、l3处进入轿厢10的三组乘客。第一组乘客将首先离开；因此，第一组1位于最靠近轿厢门6的位置。在输入目的地呼叫时，计算机8将经由用户接口4指示第一组的每个乘客乘坐“电梯a”并占据“位置p1”。第二组的乘客比第一组的乘客行进时间长，并且还将进入“电梯a”，但将被指定到“位置p2”。第三组乘客将行进最远并且将停留在轿厢10中，直到第一组和第二组已经离开；第三组被指定到区域p3，该区域p3朝向轿厢10的后部，或者距离门6最远。

图3b示意性地示出了在示例性后续状态下的第二分配示例。在该状态下，假设轿厢10处于第一停靠站，在第一停靠站处，第一组已经离开轿厢10(如箭头所示)。为了说明的目的，第一组被显示位于轿厢10的外部，并被标记为对应于其在轿厢10内部的先前位置(区域p1)。图3b进一步示出了用于其余组的乘客的区域p2、p3中的调节位置。

尽管图2a，2b，3a和3b中没有明确示出，可以设想，例如当从初始乘坐楼层l1、l2、l3行进到最终目的地楼层的轿厢10停止在中间目的地楼层并且具有相同目的地的较大组的乘客乘坐轿厢10时，区域p1、p2、p3可以具有变化的尺寸。在这种情况下，指定给该组的区域p1、p2、p3可以大于其他区域p1、p2、p3。因此，在一个实施例中，电梯设备1可以被配置为无论是在初始乘坐楼层l1、l2、l3还是在中间目的地楼层，基于单独的乘客或乘客组的空间要求来调整区域p1、p2、p3的尺寸。例如，在需要容纳轮椅的情况下，也可以触发尺寸调整。

图4示出了计算机8(其可以是访问控制系统控制单元的一部分，电梯控制器12的一部分，读取器的一部分或数据库系统的一部分)的示例性实施例的方框图，计算机8可以与本文公开的一个或多个实施例一起使用。计算机8包括一个或多个处理器24。处理器24耦接到存储器26，存储器26包括存储软件指令28和数据库的一个或多个计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括例如光盘、易失性存储器部件(例如dram或sram)或非易失性存储器部件(诸如硬盘驱动器、闪存或rom)中的一个或多个。

当由处理器24执行时，软件指令28使处理器24执行本文公开的一个或多个方法步骤。计算机8的其他实施例可以包括一个或多个额外部件。计算机8可以通过输入/输出部件(接口)30连接到一个或多个其他计算机或电子装置。在至少一些实施例中，计算机8可以通过网络连接到其他计算机或电子装置。在具体的实施例中，计算机8与一个或多个其他计算机一起工作，一个或多个其它计算机可以本地地、远程地或以两者的方式定位。因此可以使用分布式计算系统来执行一个或多个所公开的方法。

通过了解电梯设备1的结构及其结合图1至图4描述的部件的功能，结合图5描述了操作电梯设备1的方法的多个实施例。该图示出了操作电梯设备1的方法的示例性流程图。

参考图5，该方法在步骤s1处开始，并在步骤s9处结束。在步骤s2处，该方法等待至少一个目的地呼叫的输入，如通过“是”分支和“否”分支所指示。在步骤s3处，登记每个接收到的目的地呼叫，即乘坐楼层和期望的目的地楼层。在图1的实施例中，计算机8接收和登记每个目的地呼叫。

在步骤s4处，计算机8处理每个目的地呼叫，并且在步骤s5处将电梯(即轿厢10)分配到每个目的地呼叫。根据建筑物2内目前的交通量，只有一名乘客可以被分配给电梯。然后，轿厢10仅停在目的地楼层处。然而，也可能的是多于一个的目的地呼叫和因此多个乘客被指定给相同轿厢10。在这种情况下，目的地楼层可能不同。在前往最后一个目的地楼层的路上，轿厢10然后停在一个或多个中间目的地楼层处，以允许乘客乘坐轿厢或离开轿厢。由于每个目的地呼叫被登记，所以在处理目的地呼叫之后并且通常在开始服务目的地呼叫的行程之前，计算机8知道乘客是否乘坐轿厢和离开轿厢和乘客在哪里乘坐轿厢和离开轿厢。

在步骤s6处，该方法确定是否为行程规划了多个停靠站。如果在步骤s6中该方法确定在第一乘坐楼层和(最终)目的地楼层之间存在至少一个中间停靠站，则该方法沿着“是”分支进行到步骤s7。在步骤s7中，该方法使得计算机8将轿厢10内的位置指定给每个目的地呼叫。如上所述，指定位置被传达到已经输入了相应目的地呼叫的楼层终端5。一旦处理了所有目的地呼叫并且已经指定了电梯和位置，则完成行程的规划，并且该方法进行到步骤s8并执行行程。

在步骤s6处，如果在第一乘坐楼层和(最终)目的地楼层之间没有中间停靠站，则该方法沿着“否”分支进行到步骤s8。在步骤s8中，该方法使电梯控制器12根据目的地呼叫来执行行程。

在可替换的实施例中，可以省略步骤s6。在这种情况下，始终执行步骤s7中的区域的指定。然而，如果没有(中间)目的地楼层，只有(最终)目的地楼层，则轿厢10的整个内部可以被视为“指定”区域。

可以设想，可以通过示出额外的步骤来扩展图5的流程图。例如，如上文参考图2a和2b所解释，在中间停靠站出现的情况下，额外的步骤可以示出区域p1、p2、p3的重新指定。此外，其他步骤可以示出上述区域p1、p2、p3的尺寸的重新调整。

虽然本文中公开的多个方法的一些实施例被描述为包括一些方法操作，但是给出方法的其他实施例可以包括比本文中明确公开的方法操作更多或更少的方法操作。在额外实施例中，方法操作以除了本文中公开的顺序执行。在一些情况下，两个或多个方法操作可以组合成一个方法操作。在一些情况下，一个方法操作可以分成两个或多个方法操作。

已经图示和描述了公开技术的原理，对本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有脱离该原理的情况下在布置和细节方面改变公开的实施例。鉴于公开技术的原理可以被用于的许多可能的实施例，应该认为图示的实施例仅是技术的示例并且应该不被认为限制本发明的范围。而是，本发明的范围由以下权利要求和其等同物限定。