一种棒材单根取料机构的制作方法

本发明涉及一种取料机构，尤其涉及一种棒材单根取料机构。

背景技术：

在工厂内部棒材作为加工原料一般都是堆放在毛坯库中，待需要加工时在单根地提取出来。现有棒材加工时一般通过吊带和吊具配合将棒材由一堆棒材堆料中单独取出，工作效率较低并且操作者的劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：棒材单根取料效率较低并且操作者劳动强度较大，本发明提供了一种棒材单根取料机构来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材单根取料机构，包括取料台，所述取料台上沿纵向堆放有若干根待取的棒材，所述取料台的顶面左低右高倾斜设置，所述取料机构还设置有取料杆，所述取料杆与固定端之间设置有铰接点，所述取料杆可绕所述铰接点转动，所述铰接点设置在所述取料台的左方，所述取料杆上设置有限位部、导流部和卸料部，所述限位部的形状为以所述铰接点为圆心的外凸的圆弧形，所述导流部的形状为向铰接点处内凹的圆弧形，所述限位部和所述导流部的右侧在锁止点处相交，所述卸料部和所述导流部的左侧平滑过渡；当所述取料杆绕所述铰接点转动时，所述锁止点转动的最高位置高于所述棒材的中心位置；所述铰接点的高度位置低于所述取料台的顶面最左侧的高度位置。

进一步地：所述卸料部的顶面设置有v形凹槽形状的定位部。

进一步地：所述取料机构还包括顶料油缸，所述顶料油缸的中心和所述定位部的中心同轴设置，所述顶料油缸的活塞杆伸出可向前顶推放置于所述定位部上的棒材。

进一步地：所述取料杆的数量至少为二个，若干个所述取料杆沿纵向同轴间隔设置。

进一步地：若干个所述取料杆的铰接点之间通过传动轴连接，所述传动轴的一端设置有驱动所述传动轴转动的驱动电机。

本发明的有益效果是，本发明一种棒材单根取料机构通过将棒材堆在在倾斜的取料台上，再通过取料杆来控制棒材滚动，以此即可实现棒材的单根取料工作，自动化作业效率较高，大大减轻了操作者的劳动强度，易于实现流水化作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1至图3是本发明一种棒材单根取料机构由准备取料至完成取料分步的状态示意图；

图4是图1棒材单根取料机构在待取料状态时的俯视图。

图中1、取料台，2、棒材，3、取料杆，4、铰接点，5、限位部，6、导流部，7、卸料部，8、定位部，9、顶料油缸，10、传动轴，11、驱动电机，12、锁止点。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种棒材单根取料机构，包括取料台1，所述取料台1上沿纵向堆放有若干根待取的棒材2，所述取料台1的顶面左低右高倾斜设置，所述取料机构还设置有取料杆3，所述取料杆3与固定端之间设置有铰接点4，所述取料杆3可绕所述铰接点4转动，所述铰接点4设置在所述取料台1的左方，所述取料杆3上设置有限位部5、导流部6和卸料部7，所述限位部5的形状为以所述铰接点4为圆心的外凸的圆弧形，所述导流部6的形状为向铰接点4处内凹的圆弧形，所述限位部5和所述导流部6的右侧在锁止点12处相交，所述卸料部7和所述导流部6的左侧平滑过渡；当所述取料杆3绕所述铰接点4转动时，所述锁止点12转动的最高位置高于所述棒材2的中心位置；所述铰接点4的高度位置低于所述取料台1的顶面最左侧的高度位置。

待取料的棒材2沿纵向堆积在取料台1，由于取料台1的顶面是左低右高的形状，因此取料台1上的棒材2都有向左滚动的趋势。当不取料时，取料杆3转动至锁止点12位于最高处，最左侧棒材2在其他棒材2的推动下向左侧顶紧在限位部5上，限位部5限制取料台1上堆积的棒材2持续向左滚动。

如图2和图3所示，当需要进行单根取料时，逆时针转动取料杆3，使得锁止点12低于最左侧棒材2，在其他棒材2的推动下，最左侧的棒材2将越过锁止点12滚入到导流部6中，然后再顺时针转动取料杆3，限位部5恢复顶紧下一个最左侧的棒材2，这样即可实现单根取料。

所述卸料部7的顶面设置有v形凹槽形状的定位部8，被取料的棒材2沿着卸料部7滚动，最后被定位在定位部8中，v形凹槽可以防止棒材2继续沿着卸料部7滚动，避免了棒材2意外滑落或者磕碰损伤。

所述取料机构还包括顶料油缸9，所述顶料油缸9的中心和所述定位部8的中心同轴设置，所述顶料油缸9的活塞杆伸出可向前顶推放置于所述定位部8上的棒材2。

当棒材2被定位在卸料部7的定位部8中时，顶料油缸9活塞杆伸出，可以推动棒材2沿轴向运动，进入下一个操作工位，这样可以实现流水线化的操作。

所述取料杆3的数量至少为二个，若干个所述取料杆3沿纵向同轴间隔设置。多个取料杆3同轴设置，可以增加对取料台1上棒材2限位的可靠性，同时，当单根取料时多点进行支撑引导可以使得取料过程更加平稳，防止棒材2滚动时倾斜。

如图4所示，若干个所述取料杆3的铰接点4之间通过传动轴10连接，所述传动轴10的一端设置有驱动所述传动轴10转动的驱动电机11。通过驱动电机11驱动同一根传动轴10带动铰接点4转动，可以保证各个取料杆3的动作一致，能够使得各个取料杆3处取料的进程一致，可以保证取料过程稳定，棒材2滚动状态较好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。