一种圆柱形工件的供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料机技术领域，特别涉及一种圆柱形工件的供料装置。

背景技术：

供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。统计表明，在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而且繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。工件供料器按照运动特征可分为：振动式、回转式、摆动式、直线往复运动式等。大量切断加工工序向后续工序输送圆柱形工件的场合，需要将排列杂乱的工件移至合路料道，实现圆柱形工件的连续供料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种圆柱形工件的供料装置，将排列杂乱的工件移至合路料道，实现圆柱形工件的连续供料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆柱形工件的供料装置，它包括供给料道、导向板、合路料道、推板、杠杆、杠杆支承、驱动气缸、气缸支座、圆板、支承轴、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机，所述合路料道为倒L型，分为横向段料道和竖向段料道，所述合路料道的竖向段料道内设置有竖直的供料槽，所述供给料道通过导向板连接合路料道的横向段料道，所述圆板同轴心设置在支承轴的上端，并且位于导向板的正下方，所述第二带轮同轴心设置在支承轴的下端，所述第一带轮通过驱动皮带和第二带轮连接，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述推板可滑动设置在合路料道的横向段料道上，所述推板的外端和杠杆的一端铰接，所述杠杆的中端铰接在杠杆支承上，所述杠杆的另一端和驱动气缸的活塞杆铰接，驱动气缸的缸体安装在气缸支座上。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述供给料道的宽度大于合路料道的宽度。

进一步地，所述推板的内侧设置有半圆形的推槽。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机通过第一带轮、驱动皮带、第二带轮和支承轴带动圆板匀速回转，来自供给料道的排列杂乱的圆柱形工件在圆板和导向板的作用下，排成一路移至合路料道的横向段料道，驱动气缸推动杠杆来回摆动，推板将圆柱形工件逐个推入合路料道的竖向段料道内，实现连续供料。供给料道的宽度大于合路料道的宽度，有利于将排列杂乱的圆柱形工件逐个供料。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。推板的内侧设置有半圆形的推槽，有利于实现对圆柱形工件的推送供料。本实用新型将排列杂乱的工件移至合路料道，实现圆柱形工件的连续供料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用合路料道的结构示意图。

图中：1.供给料道，2.导向板，3.合路料道，4.推板，5.杠杆，6.杠杆支承，7.驱动气缸，8.气缸支座，9.圆板，10.支承轴，11.第一带轮，12.第二带轮，13.驱动皮带，14.驱动电机，15.横向段料道，16.竖向段料道，17.供料槽，18.活塞杆，19.缸体，20.推槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种圆柱形工件的供料装置，它包括供给料道1、导向板2、合路料道3、推板4、杠杆5、杠杆支承6、驱动气缸7、气缸支座8、圆板9、支承轴10、第一带轮11、第二带轮12、驱动皮带13、驱动电机14，所述合路料道3为倒L型，分为横向段料道15和竖向段料道16，所述合路料道3的竖向段料道16内设置有竖直的供料槽17，所述供给料道1通过导向板2连接合路料道3的横向段料道15，所述供给料道1的宽度大于合路料道3的宽度，有利于将排列杂乱的圆柱形工件逐个供料。所述圆板9同轴心设置在支承轴10的上端，并且位于导向板2的正下方，所述第二带轮12同轴心设置在支承轴10的下端，所述第一带轮11通过驱动皮带13和第二带轮12连接，所述第一带轮11和驱动电机14同轴连接，所述驱动电机14为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。所述推板4可滑动设置在合路料道3的横向段料道15上，所述推板4的内侧设置有半圆形的推槽20，有利于实现对圆柱形工件的推送供料。所述推板4的外端和杠杆5的一端铰接，所述杠杆5的中端铰接在杠杆支承6上，所述杠杆5的另一端和驱动气缸7的活塞杆18铰接，驱动气缸7的缸体19安装在气缸支座8上。

通过上述技术方案，本实用新型一种圆柱形工件的供料装置使用时，驱动电机14通过第一带轮11、驱动皮带13、第二带轮12和支承轴10带动圆板9匀速回转，来自供给料道1的排列杂乱的圆柱形工件在圆板9和导向板2的作用下，排成一路移至合路料道3的横向段料道15，驱动气缸7推动杠杆5来回摆动，推板4将圆柱形工件逐个推入合路料道3的竖向段料道16内，实现连续供料。本实用新型将排列杂乱的工件移至合路料道，实现圆柱形工件的连续供料。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。