本实用新型涉及电子器件搬运用托盘和包括该电子器件搬运用托盘的电子器件检查搬运装置。
背景技术：
以往，在批量生产电子器件时，常常需要对各个电子器件进行检查，以便识别出哪些电子器件是合格品而哪些电子器件是不合格品。
例如，在读卡器的检查流水线上，需要对读卡器的性能是否符合规定进行检查，识别出合格的读卡器并将其搬运至下一工序，识别出不合格的读卡器并将其加以回收。
不过，在以往的读卡器的检查流水线上，需要作业人员针对各个读卡器将序列号手动输入检测器后启动检测器进行检查，这导致检查作业不仅耗费人力，而且效率低下。
此外，在以往的读卡器的检查流水线上，由于无法将检测器的检查结果输出至读卡器侧，因此无法方便地识别出检查作业是否正常完成。
因此，如何方便地识别读卡器等电子器件以提高检查作业的效率便成了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电子器件搬运用托盘和包括该电子器件搬运用托盘的电子器件检查搬运装置，使对电子器件进行检查作业等时的电子器件的识别变得容易，提高作业效率。
为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种电子器件搬运用托盘，其具有：用于载放电子器件的主体部；用于将检查装置与电子器件电连接的中继部；以及记录电子器件的识别信息的电子标签部。
根据本实用新型第一方面的电子器件搬运用托盘，具有记录电子器件的识别信息的电子标签部，因此，当利用电子器件检查搬运装置对电子器件进行检查时，只需将电子器件载放于电子器件搬运用托盘的主体部，并利用电子器件检查搬运装置的电子标签记录部将电子器件的识别信息记录于电子器件搬运用托盘的电子标签部，就能方便地识别电子器件，藉此，能避免将电子器件搞错，节省人力并提高对电子器件进行检查作业等时的作业效率。
本实用新型第二方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第一方面的电子器件搬运用托盘的基础上，在所述主体部上设置有从水平方向上的两侧与电子器件抵接的多个卡定部。
根据本实用新型第二方面的电子器件搬运用托盘，能利用多个卡定部方便地对载放于电子器件搬运用托盘的电子器件进行定位和临时固定，避免因电子器件搬运用托盘的位置偏差而导致电子器件检查搬运装置的检测器无法对电子器件进行正确的检查。
本实用新型第三方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第二方面的电子器件搬运用托盘的基础上，所述卡定部是从所述主体部向上方突出的突起。
根据本实用新型第三方面的电子器件搬运用托盘，能利用简单的结构实现对所载放的电子器件进行定位和临时固定的功能，有助于降低制造成本。
本实用新型第四方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第一方面的电子器件搬运用托盘的基础上，所述中继部包括电源连接器、信号连接器以及将所述电源连接器和所述信号连接器分别与所述电子器件电连接的电缆。
本实用新型第五方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第四方面的电子器件搬运用托盘的基础上，所述主体部在俯视时呈矩形，所述电源连接器、所述信号连接器和所述电子标签部分别设置于所述主体部的三个角部。
根据本实用新型第五方面的电子器件搬运用托盘，通过将电源连接器、信号连接器设置于电子器件搬运用托盘的主体部的不同角部，在电子器件检查搬运装置的检查单元侧的连接器与电源连接器、信号连接器连接时，与将电源连接器、信号连接器集中设置于电子器件搬运用托盘的主体部的一处的情况相比，能使电子器件搬运用托盘的受力相对平衡，有助于避免电子器件搬运用托盘的位置产生偏移。
本实用新型第六方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第一方面的电子器件搬运用托盘的基础上，所述主体部呈板状，在所述主体部上设置有沿该主体部的板厚方向贯穿该主体部的通孔。
根据本实用新型第六方面的电子器件搬运用托盘，通过在电子器件检查搬运装置的检查单元侧设置能与主体部上的通孔卡合的突起等，能利用简单的结构实现对载放有电子器件的电子器件搬运用托盘进行定位和临时固定的功能，有助于降低制造成本。
本实用新型第七方面的电子器件搬运用托盘是在本实用新型第一方面的电子器件搬运用托盘的基础上，所述电子器件是读卡器。
为实现上述目的，本实用新型第八方面提供一种电子器件检查搬运装置，其包括：本实用新型第一方面至第七方面中任一方面所述的电子器件搬运用托盘；搬运单元，该搬运单元具有传送带和转动机构，所述传送带沿水平方向搬运所述电子器件搬运用托盘，所述转动机构使所述传送带以沿上下方向延伸的轴线为中心进行转动，以使所述传送带在沿第一方向搬运所述电子器件搬运用托盘的第一状态与沿第二方向搬运所述电子器件搬运用托盘的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向交叉；检查单元，该检查单元具有交接机构、载放台和作为检查装置的检测器，所述交接机构使所述电子器件搬运用托盘在处于第二状态的所述传送带与所述载放台之间交接，所述检测器对载放于所述载放台的所述电子器件搬运用托盘上的电子器件进行检查；以及控制部，该控制部对所述搬运单元和所述检查单元的动作进行控制，所述搬运单元还具有搬运单元侧电子标签记录部，该搬运单元侧电子标签记录部用于将电子器件的识别信息记录于所述电子器件搬运用托盘的电子标签部。
本实用新型第九方面的电子器件检查搬运装置是在本实用新型第八方面的电子器件检查搬运装置的基础上，所述检查单元包括检查单元侧电子标签记录部，该检查单元侧电子标签记录部与所述检测器电连接，以将电子器件的检查结果记录于所述电子器件搬运用托盘的电子标签部。
实用新型效果
根据本实用新型的电子器件搬运用托盘和电子器件检查搬运装置，当利用电子器件检查搬运装置对电子器件进行检查时，只需将电子器件载放于电子器件搬运用托盘的主体部，并利用电子器件检查搬运装置的电子标签记录部将电子器件的识别信息记录于托盘的电子标签部，就能方便地识别电子器件，从而能提高对电子器件进行检查作业等时的作业效率。
附图说明
图1是表示应用了本实施方式的电子器件检查搬运装置的电子器件检查流水线的大致结构的主视示意图。
图2是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的立体示意图。
图3是将本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘和作为电子器件的一例的读卡器分开表示的立体示意图。
图4是表示在本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘上设置了作为电子器件的一例的读卡器的状态的立体示意图。
图5是表示在本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘上设置了作为电子器件的一例的读卡器的状态的另一立体示意图。
图6是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第一状态的图。
图7是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图。
图8表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图。
图9是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图。
图10是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第一状态的图。
(符号说明)
1 电子器件检查搬运装置
100 框架单元
110 基底板
120 立柱
130 横梁
200 搬运单元
210 传送带
220 转动机构
221 底座
222 托架
2221 托架底板
2222 托架侧板
2223 引导部
2231、2232 辊
240 搬运单元侧电子标签记录部
300 检查单元
310 交接机构
311 升降部
312 水平移动部
320 载放台
321 引导部
331、332 检查单元侧连接器
340 连接器驱动部
341 固定板
342 移动板
343 驱动源
350 检查单元侧电子标签记录部
400 电子器件搬运用托盘
410 主体部
411 通孔
412 切槽
413 突起
420 中继部
421、422 托盘侧连接器
430 电子标签部
WR1、WR2 电缆
CR 读卡器
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的电子器件检查搬运装置的实施方式进行详细说明。
另外，为方便说明，将附图中的相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，并将作为水平方向中的一个方向的X方向设为第一方向，将作为水平方向中的一个方向的Y方向设为第二方向，将Z方向设为上下方向。
(电子器件检查流水线的大致结构)
图1是表示应用了本实施方式的电子器件检查搬运装置的电子器件检查流水线的大致结构的主视示意图。如图1所示，本实施方式的电子器件检查流水线包括多台电子器件检查搬运装置1，这些电子器件检查搬运装置1以使作为电子器件的一例的读卡器能在相邻的电子器件检查搬运装置的传送带之间交接的方式沿X方向(即第一方向)排列。
(电子器件检查搬运装置的结构)
图2是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第一状态的图，图3是将本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘和作为电子器件的一例的读卡器分开表示的立体示意图，图4是表示在本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘上设置了作为电子器件的一例的读卡器的状态的立体示意图，图5是表示在本实施方式的电子器件检查搬运装置所包括的电子器件搬运用托盘上设置了作为电子器件的一例的读卡器的状态的另一立体示意图。
如图2和图3所示，本实施方式的电子器件检查搬运装置1包括电子器件搬运用托盘400，该电子器件搬运用托盘400具有：用于载放电子器件的主体部410；用于将检查装置(此处是电子器件检查搬运装置1的检查单元300的检测器)与读卡器CR的端子电连接的中继部420；以及记录读卡器CR的识别信息(例如序列号和检查履历)的电子标签部430。
在本实施方式中，电子器件检查搬运装置还包括：搬运单元200，该搬运单元200具有传送带210和转动机构220，所述传送带210沿水平方向搬运读卡器CR，所述转动机构220使所述传送210带以沿Z方向(即上下方向)延伸的轴线为中心进行转动，以使所述传送带210在沿X方向(即第一方向)搬运载放读卡器CR的电子器件搬运用托盘400的第一状态(图2、图6、图10所示的状态)与沿Y方向(即第二方向)搬运载放读卡器CR的电子器件搬运用托盘400的第二状态(图7至图9所示的状态)之间切换；检查单元300，该检查单元300具有交接机构310、载放台320和检测器(未图示)，所述交接机构310使载放读卡器CR的电子器件搬运用托盘400在处于第二状态的所述传送带210与所述载放台320之间交接，所述检测器对载放于所述载放台320的所述电子器件搬运用托盘400上的读卡器CR进行检查；以及控制部(未图示)，该控制部对所述搬运单元200和所述检查单元300的动作进行控制。
此处，在所述电子器件搬运用托盘400中，所述主体部410呈板状，且俯视大致呈矩形，其具有相对的两条长边和相对的两条短边，在所述主体部410的俯视时的大致中央形成有读卡器CR的大致呈矩形的载放区域，在该载放区域的四个角部分别设置有从侧方卡定读卡器CR的多个卡定部(在图示的例子中是从主体部410朝向上方突出的多个突起413)。并且，在所述主体部410上设置有沿板厚方向贯穿主体部410的通孔411，该通孔411作为能与所述交接机构310的后述卡合部卡合的被卡合部起作用。并且，在所述主体部410的四个角部中的三个角部分别设置有托盘侧连接器421、422以及所述电子标签部430，其中，所述托盘侧连接器421是电源连接器，所述托盘侧连接器422是信号连接器，所述托盘侧连接器421、422经由电缆WR1、WR2而与读卡器CR的电源端口和信号端口连接，所述托盘侧连接器421、422、所述电缆WR1、WR2构成了所述中继部420。并且，在所述主体部410的一条短边上形成有沿主体部的长边方向延伸的切槽412，该切槽412能与所述检查单元300所设有的突条(未图示)卡合。
此外，在本实施方式中，电子器件检查搬运装置还具有框架单元100，该支承单元100包括基底板110、多根立柱120和多根横梁130，其中，所述基底板110在水平面内扩展，所述检查单元300的载放台320固定于所述基底板110，所述立柱120沿Z方向延伸，且下端固定于所述基底板110，所述横梁130在水平面内延伸，并将相邻的所述立柱120的上端连接。
此处，多根横梁130包括沿着X方向延伸的横梁和沿着Y方向延伸的横梁。
此外，在本实施方式中，在所述搬运单元200中，所述转动机构220具有：底座221，该底座221固定于所述载放台320；托架222，该托架222安装于底座221，且能以沿Z方向延伸的轴线作为中心进行转动；辊2231、2232，该辊2231、2232以相互平行地在水平面内延伸的方式支承于所述托架222，所述传送带210架设在所述辊2231、2232上；以及驱动源(未图示)，该驱动源驱动所述托架222相对于所述底座221绕沿Z方向延伸的轴线转动，并驱动所述辊2231、2232旋转。
此处，所述托架222具有托架底板2221、两个托架侧板2222和两个引导部2223，其中，所述托架底板2221在水平面内延伸，且俯视呈大致矩形，两个所述托架侧板2222从所述托架底板2221的相对的两条边朝向上方延伸，两个所述引导部2223以彼此相对的方式分别安装于两个所述托架侧板2222的上端，并隔开与所述电子器件搬运用托盘400的两条长边间的距离大致相等的距离，以便沿读卡器CR的搬运方向引导所述电子器件搬运用托盘400移动。
此外，在本实施方式中，所述搬运单元200还具有搬运单元侧电子标签记录部240，该搬运单元侧电子标签记录部240将读卡器CR的识别信息记录于所述电子器件搬运用托盘400的所述电子标签部430。具体而言，所述搬运单元侧电子标签记录部240安装于所述托架222的两个所述引导部2223中的一个。
此外，在本实施方式中，在所述检查单元300中，所述交接机构310包括：升降部311(参照图7)，该升降部311沿Z方向升降，且具有与所述电子器件搬运用托盘400的被卡合部卡合的卡合部；以及水平移动部312，该水平移动部312使所述升降部311沿第二方向移动。
此处，所述升降部311是气缸，该气缸具有缸体和缸杆，该缸杆能相对于缸体沿Z方向伸缩，且该缸杆的前端构成所述卡合部，所述水平移动部312也是气缸，该气缸具有缸体和缸杆，该缸杆能相对于缸体沿Y方向伸缩，所述升降部311通过连接部件与所述水平移动部312的缸杆连接。藉此，通过所述水平移动部312的缸杆相对于缸体沿Y方向伸缩，能带动所述升降部311沿Y方向移动。
此外，在本实施方式中，所述检查单元300具有沿Y方向引导所述电子器件搬运用托盘400移动的引导部321(参照图7)。具体而言，在所述载放台320上设置有沿Y方向引导所述电子器件搬运用托盘400的引导部321。
此外，在本实施方式中，所述检查单元300还具有检查单元侧连接器331、332(参照图7)和连接器驱动部340，其中，所述检查单元侧连接器331、332经由电缆与所述检测器连接，所述检查单元侧连接器331是与所述托盘侧连接器421连接的电源连接器，所述检查单元侧连接器332是与所述托盘侧连接器422连接的信号连接器，所述连接器驱动部340使所述检查单元侧连接器331、332移动，以使所述检查单元侧连接器331、332与位于检查位置的所述电子器件搬运用托盘400的所述电子器件搬运用托盘侧连接器421、422连接或分离。
此处，所述连接器驱动部340具有固定板341、移动板342和驱动源343，其中，所述固定板341固定于所述载放台320，所述移动板342与所述固定板341平行，且能相对于所述固定板341移动，在所述移动板342上安装有所述检查单元侧连接器331、332，所述驱动源343驱动所述移动板342沿X方向移动。
此外，在本实施方式中，所述检查单元300还具有检查单元侧电子标签记录部350，该检查单元侧电子标签记录部350通过电缆与所述检测器连接，并将读卡器CR的检查结果记录于所述电子器件搬运用托盘400的所述电子标签部430。具体而言，所述检查单元侧电子标签记录部350安装于所述载放台320。更具体而言，所述检查单元侧电子标签记录部350以在X方向上与所述连接器驱动部340相对的方式安装于所述载放台320。
(电子器件检查搬运装置的动作的一例)
下面参照图6至图10，对本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例进行说明，其中，图6是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第一状态的图，图7是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图，图8表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图，图9是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第二状态的图，图10是表示本实施方式的电子器件检查搬运装置的动作的一例的立体示意图，且是表示搬运单元的传送带处于第一状态的图。
当存在需要进行性能检查的读卡器CR时，作业人员首先接通电子器件检查流水线中的电子器件检查搬运装置的电源。
接着，作业人员将读卡器CR从上方设置于电子器件搬运用托盘400的载放区域，并利用主体部410上的多个突起413卡定读卡器CR，以避免读卡器CR在检查过程中出现位置偏移。
然后，如图6所示，作业人员将设置有读卡器CR的电子器件搬运用托盘400以使电子器件搬运用托盘400的长边方向沿着X方向且切槽412位于搬运方向的前侧的方式载放至搬运单元200的处于第一状态(即搬运方向沿着X方向的状态)的传送带210。此时，搬运单元200的两个引导部2223从Y方向的两侧夹持电子器件搬运用托盘400，从而能沿X方向引导电子器件搬运用托盘400移动，并且，搬运单元侧电子标签记录部240将读卡器CR的识别信息记录于所述电子器件搬运用托盘400的电子标签部430。
接着，如图7所示，在搬运单元200中，驱动源使托架222相对于底座221转动，使传送带210成为第二状态(即搬运方向沿着Y方向的状态)。
然后，传送带210沿着Y方向将电子器件搬运用托盘400搬运至检查单元300的载放台320，直至如图8所示电子器件搬运用托盘400的主体部410上的被卡合部(即通孔411)位于交接机构310的升降部311的卡合部(即缸杆的前端)的正上方。
接着，交接机构310的升降部311沿Z方向上升，以使升降部311的卡合部与电子器件搬运用托盘400的主体部410上的被卡合部卡合。
然后，如图9所示，交接机构310的水平移动部312驱动升降部311沿Y方向移动，使电子器件搬运用托盘400在引导部321的引导下进一步沿Y方向朝载放台320移动，直至电子器件搬运用托盘400的主体部410上的切槽412与检查单元300所设有的突条(未图示)卡合，使电子器件搬运用托盘400到达载放台320上的检查位置。此时，检查单元侧电子标签记录部350与电子器件搬运用托盘400的电子标签部相对，托盘侧连接器421、422分别与检查单元侧连接器331、332相对。
接着，检查单元300的连接器驱动部340的驱动源343驱动移动板342沿X方向移动，直至移动板342上的检查单元侧连接器331、332分别与电子器件搬运用托盘400上的托盘侧连接器421、422卡合连接。此时，利用未图示的电源经由电缆和检查单元侧连接器331、托盘侧连接器421对电子器件搬运用托盘400上的读卡器CR进行供电，并且，检查单元300的检测器经由电缆和检查单元侧连接器332、托盘侧连接器422与电子器件搬运用托盘400上的读卡器CR进行通信。
然后，检查单元300的检测器对电子器件搬运用托盘400上的读卡器CR进行规定的检查，并利用检查单元侧电子标签记录部350将读卡器CR的检查结果记录于电子器件搬运用托盘400的电子标签部430。
此处，在利用检查单元300对读卡器CR进行检查的过程中，如图10所示，搬运单元200也可利用转动机构220使传送带210转动至第一状态(即搬运方向沿着X方向的状态)，藉此，可将利用传送带210将待检查的其它读卡器搬运至电子器件检查流水线中的下游侧的电子器件检查搬运装置进行检查，以提高检查作业的效率。
在检查单元300对读卡器CR的检查完成之后，检查单元300的连接器驱动部340的驱动源343再次驱动移动板342沿X方向移动，以使移动板342上的检查单元侧连接器331、332与电子器件搬运用托盘400上的托盘侧连接器421、422分离。
接着，交接机构310的水平移动部312驱动升降部311沿Y方向移动，使电子器件搬运用托盘400沿Y方向朝远离载放台320的一侧移动，直至图8所示的位置。
然后，交接机构310的升降部311沿Z方向下降，以使升降部311的卡合部与电子器件搬运用托盘400的主体部410上的被卡合部解除卡合。
接着，搬运单元200的传送带210驱动，以沿着Y方向将电子器件搬运用托盘400搬离检查单元300的载放台320，直至图7所示的位置。
然后，在搬运单元200中，驱动源使托架222相对于底座221转动，使传送带210成为第一状态(即搬运方向沿着X方向的状态)。
最后，搬运单元200的传送带210沿着X方向将电子器件搬运用托盘400搬运至电子器件检查流水线中的下一工位。
(本实施方式的技术效果)
根据本实施方式，电子器件搬运用托盘400具有记录读卡器CR的识别信息的电子标签部430，因此，当利用电子器件检查搬运装置对读卡器CR进行检查时，只需将读卡器CR载放于电子器件搬运用托盘400的主体部410，并利用电子器件检查搬运装置的电子标签记录部将读卡器CR的识别信息记录于电子器件搬运用托盘400的电子标签部430，就能方便地识别读卡器CR，藉此，能避免将读卡器CR搞错，节省人力并提高对读卡器CR进行检查作业等时的作业效率。
此外，根据本实施方式，能利用电子器件搬运用托盘400的主体部410上的多个突起413方便地对载放于电子器件搬运用托盘400的读卡器CR进行定位和临时固定，避免因电子器件搬运用托盘400的位置偏差而导致电子器件检查搬运装置的检测器无法对读卡器CR进行正确的检查。
此外，根据本实施方式，能利用突起413这样的简单结构实现对所载放的读卡器CR进行定位和临时固定的功能，有助于降低制造成本。
此外，根据本实施方式，通过将电源连接器、信号连接器设置于电子器件搬运用托盘400的主体部410的不同角部，在电子器件检查搬运装置的检查单元侧的连接器与电源连接器、信号连接器连接时，与将电源连接器、信号连接器集中设置于电子器件搬运用托盘的主体部的一处的情况相比，能使电子器件搬运用托盘400的受力相对平衡，有助于避免电子器件搬运用托盘400的位置产生偏移。
此外，根据本实施方式，通过在电子器件检查搬运装置的检查单元侧设置能与主体部410上的通孔411卡合的突起等，能利用简单的结构实现对载放有读卡器CR的电子器件搬运用托盘400进行定位和临时固定的功能，有助于降低制造成本。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。
例如，在上述实施方式中，将电子器件检查搬运装置1设置在电子器件检查流水线中使用，但并不局限于此，电子器件检查搬运装置也可单独使用。
此外，在上述实施方式中，作为电子器件的一例，举了读卡器CR的例子，但并不局限于此，也可将电子器件搬运用托盘和包括该电子器件搬运用托盘的电子器件检查搬运装置用于其它电子器件的检查和搬运。在这种情况下，只需根据实际情况对电子器件搬运用托盘和电子器件检查搬运装置的尺寸、形状进行适当变更即可。
此外，在上述实施方式中，在电子器件搬运用托盘400的主体部410的载放区域的四个角部分别设置有从侧方卡定读卡器CR的多个卡定部，但并不局限于此，也可仅在电子器件搬运用托盘400的主体部410上设置从水平方向上的两侧与读卡器CR抵接的多个卡定部。根据需要，也可在主体部410上设置螺纹孔并利用螺钉将读卡器CR的底部固定于电子器件搬运用托盘400的主体部410，以取代卡定部。另外，根据实际需要，也可不设置卡定部。
此外，在上述实施方式中，交接机构310包括的升降部311和水平移动部312均由气缸构成，但并不局限于此，例如，也可由齿轮机构或齿轮齿条机构构成升降部和水平移动部。
此外，在上述实施方式中，由构成升降部311的气缸的缸杆形成卡合部，由电子器件搬运用托盘400的主体部410上的通孔411构成被卡合部，但并不局限于此，例如，也可在电子器件搬运用托盘400的主体部410上的槽来代替上述通孔411，还可在构成升降部311的气缸的缸杆的前端安装环状部件并在电子器件搬运用托盘400的主体部410上设置与环状部件卡合的突起。
此外，在上述实施方式中，作为第二方向的Y方向与作为第一方向的X方向垂直，但并不局限于此，第一方向也可与第二方向不垂直。