1.一种自动导引小车，其特征在于，其包括自动导引车体和提升机构，所述提升机构固定设置于所述自动导引车体的顶面上；
所述提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、至少两个载物台和驱动组件，所述第一框架与所述第二框架垂直且相对设置于所述自动导引车体的顶面上,所述至少两个载物台层叠设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉活动设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉与所述驱动组件电性连接，所述驱动组件用于驱动所述夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动所述夹抱货叉将所述待搬运物品运输至所述至少两个载物台中空闲的载物台；
所述驱动组件包括左驱动机构和右驱动机构，所述夹抱货叉包括左夹抱部和右夹抱部，所述左驱动机构和所述右驱动机构用于驱动所述左夹抱部、所述右夹抱部两者相对运动或两者相向运动。
2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述第一框架包括第一固定门架、第一活动门架和第一驱动机构，所述第一固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上,所述第一活动门架活动设置于所述第一固定门架上，所述第一驱动机构设置于所述第一固定门架底部；
所述第二框架包括第二固定门架、第二活动门架和传动机构，所述第二固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上，且所述第二固定门架与所述第一固定门架相对设置,所述第二活动门架活动设置于所述第二固定门架上，所述传动机构设置于所述第二固定门架底部，所述传动机构与所述第一驱动机构的输出端连接；
所述第一驱动机构用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第一活动门架和所述第二活动门架上下运动。
3.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述左夹抱部包括第一固定部、第一活动部和第二驱动机构，所述第一固定部与所述第一活动门架连接，所述第一活动部活动设置于所述第一固定部内侧上，所述第二驱动机构设置于所述第一固定部底部；
所述右夹抱部包括第二固定部、第二活动部和第三驱动机构，所述第二固定部与所述第二活动门架连接，所述第二活动部活动设置于所述第二固定部内侧上，所述第三驱动机构设置于所述第二固定部底部，
所述第二驱动机构和第三驱动机构用于驱动所述第一活动部、所述第二活动部伸出或缩回。
4.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述第一活动门架与所述第二活动门架之间还垂直设置有多个支撑横梁。
5.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述传动机构包括传动杆、第一链条和第二链条，所述传动杆与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一固定门架顶端设置有第一传动链轮，所述第一活动门架的顶端设置有第二传动链轮；所述第一链条的一端与所述第一活动门架的底端连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一传动链轮与所述传动杆的一端连接；所述第二链条的一端与所述左夹抱部连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二传动链轮与所述第一固定门架底端固定连接；
所述传动机构还包括第三链条和第四链条，所述第二固定门架顶端设置有第三传动链轮，所述第二活动门架的顶端设置有第四传动链轮；所述第三链条的一端与所述第二活动门架的底端连接，所述第三链条的另一端绕过所述第三传动链轮与所述传动杆的另一端连接；所述第四链条的一端与所述右夹抱部连接，所述第四链条的另一端绕过所述第四传动链轮与所述第二固定门架底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动导引小车，其特征在于，所述第一传动链轮下方设置有第一链条张紧组件，所述第一传动链轮与所述第一链条张紧组件通过所述第一链条错位连接；
所述第二传动链轮下方设置有第二链条张紧组件，所述第二传动链轮与所述第二链条张紧组件通过所述第二链条错位连接；
所述第三传动链轮下方设置有第三链条张紧组件，所述第三传动链轮与所述第三链条张紧组件通过所述第三链条错位连接；
所述第四传动链轮下方设置有第四链条张紧组件，所述第四传动链轮与所述第四链条张紧组件通过所述第四链条错位连接。
7.根据权利要求5所述的自动导引小车，其特征在于，所述第二链条与所述左夹抱部的连接处还设置有第一松链检测装置、第一报警器和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一松链检测装置、所述第一报警器电性连接，所述第一控制器用于获取第一松链检测装置的第一检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述第一报警器；
所述第四链条与所述右夹抱部的连接处还设置有第二松链检测装置和第二报警器，所述第一控制器分别与所述第二松链检测装置、第二报警器电性连接，所述第一控制器用于获取第二松链检测装置的第二检测信号，并根据所述第二检测信号控制所述第二报警器。
8.根据权利要求5所述的自动导引小车，其特征在于，所述第一固定门架的外侧上还设置有第一防倾倒机构，所述第一防倾倒机构包括第一底座、第四驱动机构、第二控制器、第一前伸缩杆和第一后伸缩杆，所述第一底座设置于所述第一固定门架的外侧上，所述第四驱动机构和所述第二控制器设置于所述第一底座上，所述第二控制器与所述第四驱动机构电性连接，所述第一前伸缩杆设置于所述第一底座的一端，所述第一前伸缩杆与所述第四驱动机构机械连接，所述第一后伸缩杆设置于所述第一底座的另一端，所述第一后伸缩杆与所述第四驱动机构电性连接；
所述第二固定门架的外侧上还设置有第二防倾倒机构，所述第二防倾倒机构包括第二底座、第五驱动机构、第二前伸缩杆和第二后伸缩杆，所述第二底座设置于所述第二固定门架的外侧上，所述第五驱动机构设置于所述第二底座上，所述第二控制器与所述第五驱动机构电性连接，所述第二前伸缩杆设置于所述第二底座的一端，所述第二前伸缩杆与所述第五驱动机构机械连接，所述第二后伸缩杆设置于所述第二底座的另一端，所述第二后伸缩杆与所述第五驱动机构电性连接。
9.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述自动导引车体包括底框架、第三控制器、驱动舵轮、磁导航器件和多个辅助轮，所述驱动舵轮设置于所述底框架的底面上，所述磁导航器件设置于所述底框架的底面上，所述多个辅助轮均匀设置于所述底框架底面边缘处，所述第三控制器分别与所述驱动舵轮、所述磁导航器件电性连接，所述第三控制器用于获取所述磁导航器件的导航信号，并根据所述导航信号控制所述驱动舵轮行进。