1.一种收卷装置，其特征在于，包括:
用于收卷纸张的收卷轴；
用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；
变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；
张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；
张力控制器，与所述张力传感器电性连接，用于获取所述张力传感器采集的张力信号，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及
变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。
2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述过纸辊为至少三根，所述张力传感器设置在其中两根过纸辊之间的过纸辊上。
3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括皮带传动机构，所述变频电机通过所述皮带传动机构驱动所述收卷轴转动。
4.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括至少一级依次传动的皮带传动结构，位于首端的所述皮带传动结构的一端与所述变频电机的输出轴传动连接，位于尾端的所述皮带传动结构的一端与所述收卷轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括机架，所述收卷轴、过纸辊、变频电机、张力传感器、张力控制器以及变频器均设置在所述机架上。
6.根据权利要求5所述的收卷装置，其特征在于，还包括备用辊，所述备用辊设置在所述机架上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的收卷装置，其特征在于，当所述张力信号大于所述期望张力值时，所述张力控制信号为减少张力信号；当所述张力信号小于所述期望张力值时，所述张力控制信号为增大张力信号。
8.一种印刷机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的收卷装置。