1.一种拆垛机用抓取装置，其特征在于:包括机架（1），所述机架（1）上设置有抓取装置，
所述抓取装置包括抓取座（15），所述抓取座（15）的一侧面上固定设置有柔性材料圈（13），所述柔性材料圈（13）为圆形筒状结构，
所述柔性材料圈（13）的内侧紧贴柔性材料圈（13）的内壁设置有内刚性材料圈(12)；
所述柔性材料圈(13)的外侧紧贴柔性材料圈(13)的外壁套结有外刚性材料圈(9)。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机用抓取装置，其特征在于：
所述内刚性材料圈(12)、外刚性材料圈(9)和柔性材料圈(13)的结构相同，所述柔性材料圈(13)的高度高于内刚性材料圈(12)、外刚性材料圈(9)的高度;
内刚性材料圈(12)、外刚性材料圈(9)的高度相同。
3.根据权利要求2所述的一种拆垛机用抓取装置，其特征在于：
所述机架(1)上连接有活塞缸(6)，所述活塞缸(6)的缸体上连接有连接杆(5)，所述连接杆 (5)连接有导向套(3)，所述导向套(3)内套结有导向杆(4)，所述导向套可沿导向杆(4)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种拆垛机用抓取装置，其特征在于：
所述活塞缸(6)的活塞杆上连接有连接板(7)，所述连接板(7)与导向套(3)固定连接；
所述导向杆(4)固定在机架上。
5.根据权利要求3所述的一种拆垛机用抓取装置，其特征在于：所述活塞缸(6)的活塞杆与连接板(7)间隙配合连接。
6.根据权利要求2所述的一种拆垛机用抓取装置，其特征在于：所述抓取座(15)远离柔性材料圈(13)的一侧设置有吸盘座连接轴(11)，连接轴(11)通过铰接轴(10)与连接座(8)连接；连接座(8)连接板(7)。