1.一种驱动台车，包括车体、设在车体前后两端的行程开关、固定连接在车体上端的减速电机，其特征在于：所述车体的前后两端上部通过轴承座连接有上走轮、前后两端的下部通过轴承座连接有下走轮，在车体的左右侧壁通过安装座连接有横向导向轮，所述上走轮、下走轮分别配合在轨道的上端和轨道的下端，横线导向轮配合在轨道的侧壁；
所述减速电机的输出轴通过平键连接有驱动皮带轮，在车体的一端下部通过轴承座连接有驱动主轴，该驱动主轴通过平键连接有从动皮带轮，所述驱动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；
所述驱动主轴的两端设有驱动齿轮，该驱动齿轮与轨道下端的齿条相配合。
2.根据权利要求1所述的一种驱动台车，其特征在于：所述减速电机通过调节螺栓连接在底座上，该调节螺栓能够调节该减速电机沿着皮带方向的位置。
3.根据权利要求1所述的一种驱动台车，其特征在于：所述车体的上端两侧固定连接有多个保护钩，该保护钩的一端延伸在轨道的上端。