本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种半流体包装机，属于半流体食品包装机技术领域。
背景技术：
半流体包装机通常是指将半流体物料定时、定量地灌注到包装容器之中，要求在其灌注过程当中不发生流体物料泄漏和被外部环境污染的情况发生的专用设备称做半流体灌装机。现在市面上的半流体包装机并非单纯的一个半流体包装的单一功能，通常还包含对包装容器实现自动封口以及物料及成品传输的功能，甚至还有自动制袋成型，自动打标，自动计数以及自动纠错的综合性的功能，称为全自动半流体包装机。
目前市面上的半流体包装机，虽然大部分也都带有可以定时、定量供给物料的结构，但大多结构都较为精密复杂，拆装、维护不方便。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提供一种半流体包装机，该半流体包装机的供料装置结构简单，性能可靠，能够以简单的结构实现物料的定时、定量供给，而且使用维修也很简单方便。
本实用新型的技术方案如下：
一种半流体包装机，包括机架以及从上至下依次设置在所述机架上的用于供应物料的供料装置、用以对包装膜进行初步成型的成型器、用以对所述包装膜的纵向开口进行热压封合的纵封机构、用以对所述包装膜的横向开口进行热压封合的横封机构，所述机架上还设置有用于输送所述包装膜至所述成型器的拉膜机构；所述供料装置包括金属球以及从上至下依次设置的供料斗、转盘和送料槽，所述金属球位于所述供料斗内，所述金属球的直径大于所述供料斗出口端的内径，所述金属球下部穿出所述供料斗的出口端；所述转盘中部与一控制电机的转轴固定连接且转轴竖直设置，所述转盘上还设置有与所述转盘同圆心的环形通孔及若干横梁，若干所述横梁均匀间隔设置于所述环形通孔内，将所述环形通孔均匀分隔为若干的弧形料孔，所述金属球下部位于所述弧形料孔内，所述弧形料孔的宽度大于所述供料斗出口端的内径，所述横梁的最大宽度小于所述供料斗出口端的内径；所述送料槽的上端位于所述供料斗的出口端的正下方且靠近所述转盘下端面；所述送料槽的下端正对所述成型器的上方。
进一步的，所述横梁为上小下大且朝向弧形料孔的两侧端面由上至下倾斜。
进一步的，所述金属球为不锈钢球。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的转盘上弧形料孔及横梁的均匀设置，让转盘匀速转动将金属球顶起，可以实现物料定时、定量的流入送料槽中。
2、本实用新型的横梁结构的设置，使得物料更方便从横梁外表面滑下，减少物料的卡合粘结，减少后续清理麻烦。
3、本实用新型的供料装置结构简单、性能可靠，降低了制造成本。
4、本实用新型的供料装置拆装方便，便于维护及清洗，降低了维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的供料装置的示意图；
图3为本实用新型供料装置的供料状态的剖视图；
图4为本实用新型供料装置未供料状态的剖视图；
图5为本实用新型的转盘的俯视图；
图6为图5的A-A面的剖视图。
图中附图标记表示为：
1、机架；2、横封机构；3、纵封机构；4、成型器；5、供料装置；51、供料斗；52、金属球；53、转盘；531、弧形料孔；532、横梁；54、送料槽；6、拉膜机构；7、包装膜。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-6，一种半流体包装机，包括机架1以及从上至下依次设置在所述机架1上的用于供应物料的供料装置5、用以对包装膜7进行初步成型的成型器4、用以对所述包装膜7的纵向开口进行热压封合的纵封机构3、用以对所述包装膜7的横向开口进行热压封合的横封机构2，所述机架1上还设置有用于输送所述包装膜7至所述成型器4的拉膜机构6；所述供料装置5包括金属球52以及从上至下依次设置的供料斗51、转盘53和送料槽54，所述金属球52位于所述供料斗51内，所述金属球52的直径大于所述供料斗51出口端的内径，所述金属球52下部穿出所述供料斗51的出口端；所述转盘53中部与一控制电机的转轴固定连接且转轴竖直设置，所述转盘53上还设置有与所述转盘53同圆心的环形通孔及若干横梁532，若干所述横梁532均匀间隔设置于所述环形通孔内，将所述环形通孔均匀分隔为若干的弧形料孔531，所述金属球52下部位于所述弧形料孔531内，所述弧形料孔531的宽度大于所述供料斗51出口端的内径，所述横梁532的最大宽度小于所述供料斗51出口端的内径；所述送料槽54的上端位于所述供料斗51的出口端的正下方且靠近所述转盘53下端面；所述送料槽54的下端正对所述成型器4的上方。
进一步的，所述横梁532为上小下大且朝向弧形料孔的两侧端面由上至下倾斜，有利于物料从转盘53更快更好地流入送料槽54中。
进一步的，所述金属球52为不锈钢球。
本实用新型的主要工作原理如下：
参见图1-6，机架1起固定支撑作用，包装膜7从上至下依次穿过拉膜机构6、成型器4、纵封机构3和横封机构2，其中，供料装置5的送料槽54的下端正对成型器4上方，往包装膜7内供应物料。拉膜机构6为输送包装膜7提供动力，包装膜7首先在成型器4内腔完成初步成型，接着被输送至纵封机构3对包装膜7的纵向开口进行热压封合，然后再被输送至横封机构2对包装膜7的横向开口进行热压封合，此时物料从送料槽54流出，流入已经完成第一道横封的包装袋中，然后横封机构2再进行热压封合并切边，这样，一个包装袋封装完成，且下一包装袋的第一道横封也已完成，如此循环。转盘53上的横梁532与弧形料孔531均匀间隔的设置、控制电机控制转盘53进行匀速转动，可以使供料装置5定时、定量供给物料。
参见图3，当供料装置5处于供料状态时，转盘53上横梁532位于供料斗51出口端的下端，供料斗51内金属球52因与横梁532接触而被顶起，从而使金属球52与供料斗51内壁之间产生间隙，因横梁532的宽度小于供料斗51出口端的内径，则半流体通过此间隙流出出口端，通过转盘53的弧形料孔531，最终流入送料槽54中，完成对包装袋的物料供给。参见图4，当供料装置5处于未供料状态时，则转盘53上弧形料孔531位于供料斗51出口端的下端，供料斗51内金属球52未与横梁532接触，且因弧形料孔531的宽度大于供料斗51出口端的内径，金属球52也未与弧形料孔531接触，则金属球52在重力作用下下落，金属球52与供料斗51内壁相切，阻塞供料斗51的出口端，则此时半流体无法流出。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。