本实用新型涉及一种支腿控制系统，具体涉及一种支腿控制液压回路和支腿控制方式，主要用于高空作业车的支腿控制。
背景技术：
目前，国内的高空作业车大多数采用手动支腿操作阀，不易实现支腿的自动化操作，比如车架自动调平和自动收支腿等。在需要提高操作效率时，需要在阀杆处额外接出一套行程开关之类的检测装置来提供电信号，以实现油门速度的切换，结构较复杂。
本公司前几年开发的一款车架自动调平装置，采用了定制电磁阀组、调平控制器和倾角传感器，虽自动化程度和调平精度很高，但其制作成本过高，一直无法推广使用。
鉴于此，如何设计出一种经济性好的支腿自动化控制系统，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种成本低，实用性好的支腿控制系统。
一种支腿控制系统，其特征是包括油缸和电控系统，油缸由选择垂直支腿油缸或水平支腿油缸的第二、三、四、五电磁阀和选择支腿油缸伸出或缩回的第一电磁阀控制，第二、三、四、五电磁阀并联，电控系统实现支腿的自动伸出和自动缩回，所述的电控系统包括设置有第一、二、三、四输入口和第一、二、三、四输出口的PLC可编程逻辑控制器、连接第三、四输出口的第一电磁阀、连接第一、二输出口的第二、三、四、五电磁阀。
优选的，所述的第一、二、三、四、五电磁阀设置有电磁铁A端和B端，所述的油缸包括一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第二电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第一垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第三电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第二垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第四电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第三垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第五电磁阀的A端连接第一电磁阀A端的第四垂直支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第二电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第一水平支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第三电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第二水平支腿油缸、一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第四电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第三水平支腿油缸和一端连接第一电磁阀B端且另一端通过第五电磁阀的B端连接第一电磁阀A端的第四水平支腿油缸。
优选的，还设置有一端连接第一、二、三、四输出口且另一端连接第一、二输入口的第一操作开关、一端连接第一、二、三、四输出口且另一端通过二极管连接第三、四输入口的第二、三、四、五操作开关、一端连接电源且另一端连接第一电磁阀的第六操作开关。
优选的，还设置一端与第三输入口连接的水平指示灯和一端与第四输入口连接的垂直指示灯。
优选的，所述的第一、二、三、四垂直支腿油缸两端分别设置有液压锁。
本申请具有以下特点：成本低，实用性好，结构简单。
附图说明
图1是本申请实施例的支腿控制液压回路示意图。
图2是本申请实施例的支腿控制电控系统示意图。
图中：1、2、3、4、5是第一、二、三、四、五电磁阀，6、7、8、9是第一、二、三、四水平支腿油缸，10、11、12、13是液压锁，14、15、16、17是第一、二、三、四垂直支腿油缸，21、22、23、24、25、26是控制支腿的第一、二、三、四、五、六操作开关，27是PLC可编程逻辑控制器，28是水平指示灯，29是垂直指示灯。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。
本申请所述的支腿控制系统包括支腿液压控制和支腿电气控制，主要是为了方便在高空作业前，实现一键可按顺序撑开所有支腿，在高空作业结束后，一键可按顺序收拢所有支腿，减少手动操作，提高工作效率。同时保留了每个支腿可单独调整的功能，便于调平，使用场合更广。
参见图1所示，一种支腿控制系统包含五个电磁阀，第一电磁阀1用于支腿的伸出和缩回，第二、三、四、五电磁阀2、3、4、5分别用于对应的水平支腿和垂直支腿的选择。当第二电磁阀2的A端电磁铁通电时，若第一电磁阀1的A端电磁铁通电，则第一水平支腿油缸6执行伸出动作，此时若第一电磁阀1的B端电磁铁通电，则第一水平支腿油缸6执行缩回动作。当第二电磁阀2的B端电磁铁通电时，若第一电磁阀1的A端电磁铁通电，则第一垂直支腿油缸14执行伸出动作，此时若第一电磁阀1的B端电磁铁通电，则第一垂直支腿油缸14执行缩回动作。其他类推。液压锁10、11、12、13可以使垂直支腿在任意位置锁定。第二、三、四、五电磁阀2、3、4、5为并联布置，根据需要可以选择分别通电和多个通电，实现水平支腿或垂直支腿可以分别动作和同时动作。
参见图2所示，自动支撑和自动收回的控制通过PLC可编程逻辑控制器控制实现。系统电源接通后，PLC可编程逻辑控制器27开始巡检第一、二、三、四输入口A0、A1、A2、A3是否有信号输入，扳动第一操作开关21到自动展开或自动收回侧，此时，PLC可编程逻辑控制器27检测到A0或者A1有信号输入，而A2和A3输入为0，PLC可编程逻辑控制器27开始进入程序执行步骤，将第一、二输出口QA0和QA1接通，给第二、三、四、五电磁阀2、3、4、5通电，同时控制第三、四输出口QA2或QA3接通，给第一电磁阀的A端或者B端通电，控制支腿伸或缩动作，直到4只支腿全部伸出或收回，程序停止，完成自动支撑或自动收回控制。第一操作开关21时，只需按下开关2秒，程序即被激活，此时操作人员可以离开操作位置，如果想在自动作业时停止，扳下任何一个第二、三、四、五操作开关22、23、24、25，PLC可编程逻辑控制器27检测到A2或者A3端口输入为1，都可以停止动作。在图2的控制系统中，同时实现了支腿单独控制的功能。通过第二、三、四、五操作开关22、23、24、25选择相应的支腿，当选择的是水平腿，水平指示灯28亮，当选择的是垂直腿，垂直指示灯29亮，然后第六操作开关26，可以控制相应支腿的伸或缩动作。
本实施例支腿控制液压回路和支腿控制方式，系统构造大部分使用通用的零件，成本低，操作简便，显著提高了工作效率，不同的操作方式，适用于各种不同的使用场合，特别适合应用在高空作业车的支腿控制上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的科技人员可以对所描述的具体实施例做各种的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。