1.一种发动机排气管装配智能吊具，其特征在于，包括：
支座（1），其内部沿竖直方向滑动插装有滑块（2）；
N个连杆Ⅰ（4）及N个连杆Ⅱ（5），N为大于等于1的自然数，所述连杆Ⅰ（4）的上端铰接安装于支座（1）一侧，连杆Ⅱ（5）的上端铰接安装于支座（1）的另一侧；
横梁Ⅰ（6）及横梁Ⅱ（7），分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ（6）铰接安装于连杆Ⅰ（4）下端，横梁Ⅱ（7）铰接安装于连杆Ⅱ（5）的下端；
驱动杆Ⅰ（20）及驱动杆Ⅱ（21），驱动杆Ⅰ（20）一端通过销轴Ⅰ（19）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ（4）的中间部位，驱动杆Ⅱ（21）一端通过销轴Ⅱ（22）铰接安装于滑块（2）上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ（5）的中间部位；
M个夹爪Ⅰ（8），竖直固定于横梁Ⅰ（6）上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ（8）下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ（10），所述圆弧槽Ⅰ（10）的内径与排气管的外径相匹配；
M个夹爪Ⅱ（9），竖直固定于横梁Ⅱ（7）上，各个夹爪Ⅱ（9）与各个夹爪Ⅰ（8）相互一一对称设置，夹爪Ⅱ（9）下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ（11），所述圆弧槽Ⅱ（11）的内径与排气管的外径相匹配；
滑块限位装置，设置于支座（1）内，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至下限位时，夹爪Ⅰ（8）及夹爪Ⅱ（9）相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距大于排气管的外径，当滑块（2）在滑块限位装置的作用下相对支座（1）运动至上限位时，夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）之间的间距小于排气管的外径；以及
夹爪限位装置，设置于支座（1）内，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ（8）的底部与夹爪Ⅱ（9）的底部相互不咬合。
2.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：还包括安装于滑块（2）上端的吊环（3）。
3.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：连杆Ⅰ（4）及连杆Ⅱ（5）分别有两个，两个连杆Ⅰ（4）呈平行四边形设置，两个连杆Ⅱ（5）呈平行四边形设置。
4.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：还包括水平安装于支座（1）上的把手（14）。
5.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：还包括防止夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）沿排气管轴向错位的轴向限位机构。
6.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：所述滑块限位装置包括沿竖直方向设置于支座（1）上的长孔（18），所述销轴Ⅰ（19）及销轴Ⅱ（22）滑动插装于长孔（18）中。
7.根据权利要求1所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：所述夹爪限位装置包括头端通过转轴（17）铰接安装于滑块（2）上的摆杆（16）、水平设置于摆杆（16）下端的限位杆（29）以及固定于滑块（2）上的导向座（15），所述导向座（15）内设置有空腔，摆杆（16）位于空腔中，所述空腔内设置有呈三角形状的三角凸块（23），三角凸块（23）左右两端分别为导向斜面Ⅱ（25）及导向斜面Ⅰ（24），三角凸块（23）下端设置有卡槽（26），卡槽（26）下端设置有导向斜面Ⅲ（27），所述导向斜面Ⅱ（25）上端设置有导向斜面Ⅳ（28），当滑块（2）起吊且夹爪Ⅰ（8）与夹爪Ⅱ（9）不夹装排气管时，限位杆（29）卡置于卡槽（26）中，当滑块（2）运动至下限位时，摆杆（16）底部沿导向斜面Ⅲ（27）向外侧摆动，限位杆（29）从卡槽（26）中脱离，当滑块（2）运动至上限位时，限位杆（29）沿导向斜面Ⅳ（28）滑动至处于导向斜面Ⅰ（24）的正上方。
8.根据权利要求5所述的发动机排气管装配智能吊具，其特征在于：所述轴向限位机构包括水平安装于夹爪Ⅱ（9）前端的档杆Ⅰ（12）以及水平安装于夹爪Ⅰ（8）后端的档杆Ⅱ（13），所述档杆Ⅰ（12）的后端与夹爪Ⅰ（8）的前端面滑动摩擦接触，所述档杆Ⅱ（13）的前端与夹爪Ⅱ（9）的后端面滑动摩擦接触。