本实用新型属于一种作业设备，具体的是一种高空作业平台设备。
背景技术：
高空作业车时当今广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运、园林绿林等行业的重要设备之一。随着国内制造业的蓬勃发展，高空作业车产品的需求量液在逐年增加，对其性能的要求也越来越高，各种规格新产品近几年增加较快，国内同行业的竞争也越来越激烈。高空作业车自动调平机构的对象就是一个工作平台。评价高空作业车产品成功的一个重要因素就是工作斗的自动调平能力，也是保证高空作业车能正常作业的一个重要因素。当前，国内外企业的创新力度主要是致力于扩大高空作业机械的作业范围，满足不同作业的需要；确保人员的作业安全；提高操作和使用性能。
传统的传统的高空作业车工作斗的调平，其主要通过自重调平、平行四连杆式、静液压式以及链条组合式等实现调平。这些传统的高空作业车工作斗的调平方式分别存在以下缺陷：可靠性差、调平精度低、制造成本高等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种高空作业车自动调平上装，该高空作业车自动调平上装具有可靠性高、调平精度高、制造成本低特点，它克服传统高空作业车上装的缺陷，提高工作人员的操作安全性和作业可靠性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：高空作业车自动调平上装，其特征在于：设有支承立柱，所述支承主柱固定在作业车底盘上，所述支承立柱在顶端装有一旋转支承座，所述旋转支承座上装有一旋转支承臂，所述旋转支承臂在中部装有一下支承臂，所述旋转支承臂在顶部还装有一拉杆臂，所述旋转支承臂与下支承臂之间设置有一下支承臂油缸，所述拉杆臂在右端装有转轴座，所述转轴座上装有一下调平三角形座，所述下调平三角座上装有上支承臂、上支承臂油缸，所述下调平三角座上还装有下调平油缸，所述下调平油缸设有下调平下支座，所述上支承臂在左端装有一伸缩臂，所述伸缩臂在左端装有上调平三角形座，所述上调平三角形座上设置有上调平油缸，所述上调平油缸上设置有安全座椅斗。
本实用新型过液压驱动，紧急情况下可以电驱动，从而控制上装的各作业动作的完成；通过上/下支承臂油缸、旋转马达等实现作业的各动作；高空作业车上装的自动调平，通过上/下调平油缸和上/下调平三角形座，实现高空作业车上装在任何作业情况下，工作斗自动调平；当高空作业车上装的自动调平失效时，可通过上/下操纵控制阀，手动实现工作斗调平；高空作业车自动调平上装，适用于同类的举高类装备；自动调平上装，当旋转马达旋转时，上装实现360°旋转；当上/下支承臂油缸伸缩时，可实现上装上/下支承臂的举升和下降；当上/下支承臂的举升和下降时，上/下调平油缸和上/下调平三角形座共同实现上装工作斗的自动调平；当高空作业车上装的自动调平失效时，可通过上/下操纵控制阀控制上/下调平油缸，驱动连杆三角形座的协调动作，手动实现工作斗调平；提高整车作业时工作人员的安全性能和可靠性能；降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的下调平三角形机构局部放大图；
图3是本实用新型的上调平三角形机构局部放大图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例：参见附图1、2、3，高空作业车自动调平上装，设有支承立柱6，所述支承主柱固定在作业车底盘上，所述支承立柱在顶端装有一旋转支承座，所述旋转支承座上装有一旋转支承臂4，所述旋转支承臂在中部装有一下支承臂9，所述旋转支承臂在顶部还装有一拉杆臂8，所述旋转支承臂与下支承臂之间设置有一下支承臂油缸5，所述拉杆臂在右端装有转轴座13，所述转轴座上装有一下调平三角形座12，所述下调平三角座上装有上支承臂7、上支承臂油缸10，所述下调平三角座上还装有下调平油缸11，所述下调平油缸设有下调平下支座14，所述上支承臂在左端装有一伸缩臂3，所述伸缩臂在左端装有上调平三角形座2，所述上调平三角形座上设置有上调平油缸1，所述上调平油缸上设置有安全座椅斗。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。