一种具有升降定位功能的叠合台固定台车的制作方法

本实用新型涉及固定台车技术领域，尤其涉及一种具有升降定位功能的叠合台固定台车。

背景技术：

在进行热压之前，需要按预定要求对镜板和材料板进行交替叠合，然后将叠合在一起的镜板及材料板推入热压机的压仓中进行热压。镜板在被叠合过程中，需要载盘对其装载和运输；现有技术中，多采用人工放入载盘并通过自动化叠合方式将镜板装载，装载过程中，通过人工对镜板装载量进行计量，当达到一定数量时，停止叠合装载，后续将叠合满镜板的载盘送出。这种主要依靠人力的载盘放入送出的设备自动化程度低，叠合效率低下，且容易发生如叠合高度不达标、叠合镜板出现交错等叠合事故。因此，如何设计一种叠合效率较高，叠合质量优良的自动化设备，是我们需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种具有升降定位功能的叠合台固定台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有升降定位功能的叠合台固定台车，包括：电动升降单元，其用于对载盘进行升降作业；动力滚道单元，其可升降式固定于所述电动升降单元的顶部，以用于对载盘进行导入导出作业和位置固定；以及升降定位单元，其由升降位置感应组件和升降位置随动组件两部分组成；所述升降位置感应组件固定设置于所述电动升降单元的顶部，所述升降位置随动组件固定设置于所述动力滚道单元的底部；所述升降位置感应组件能够对所述升降位置随动组件进行位置感应，从而知晓载盘的竖向位置区间；其中，所述载盘用于叠合装载镜板，其为矩形状载盘；所述载盘的一端部开设有载盘定位孔。

优选的，所述电动升降单元包括一底部支撑板，其顶面上固定设置有一前支撑架和一后支撑架；一顶部支撑板，其平行设置于所述底部支撑板的顶部，所述顶部支撑板和所述底部支撑板间通过若干根支撑杆固定连接；一第一蜗轮蜗杆机构，其固定座装于所述前支撑架的顶部，所述第一蜗轮蜗杆机构包括有可竖向升降的第一蜗杆部；一第二蜗轮蜗杆机构，其固定座装于所述后支撑架的顶部，所述第二蜗轮蜗杆机构包括有可竖向升降的第二蜗杆部；一升降驱动电机，其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构的侧部，以用于驱动所述第一蜗杆部竖向升降；以及一传动轴，其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构之间，以使得所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构能够同步旋转作业，从而达到所述第一蜗杆部和所述第二蜗杆部同步升降的目的。

优选的，所述电动升降单元还包括四个直线轴承，其固定嵌装于所述顶部支撑板的四角处，所述直线轴承内插装有竖向导杆。

优选的，所述顶部支撑板的侧部开设有条状通槽；所述升降位置感应组件固定在位于所述条状通槽侧部的所述顶部支撑板的顶面上；所述升降位置随动组件能够穿行于所述条状通槽中。

优选的，所述动力滚道单元包括一滚道支撑板，其平行设置于所述顶部支撑板的顶部，且所述第一蜗杆部的顶端、所述第二蜗杆部的顶端以及所述竖向导杆的顶端均固定于所述滚道支撑板的底部；两个对称设置的直角架，其固定于所述滚道支撑板的顶部两侧；若干直线滚筒，其可旋转式均匀安装在两个所述直角架之间，所述直线滚筒的一端部固定有滚筒驱动齿轮；一滚道驱动电机，其固定于所述滚道支撑板的底部一侧，所述滚道驱动电机的旋转轴端固定有主驱动齿轮；两个张紧齿轮，其通过张紧座固定于所述滚道支撑板的底部一侧，且所述滚道驱动电机设置于两个所述张紧齿轮之间；两个侧部惰轮，其通过惰轮座固定于所述滚道支撑板的两端部；以及一传动链条，其安装于所述主驱动齿轮、两个所述张紧齿轮、两个所述侧部惰轮以及若干所述滚筒驱动齿轮上，以用于将所述滚道驱动电机的旋转力传送至若干所述直线滚筒。

优选的，所述动力滚道单元还包括两个对称设置的条形板，其固定于所述滚道支撑板的顶部两侧，且两个所述直角架设置于两个所述条形板之间；

所述条形板顶侧均匀固定有若干安装杆，所述安装杆上套装有用于对所述载盘进行边部导向的轴承；

所述条形板顶侧前部固定有减速传感器和到位传感器；所述减速传感器用于测量并传送所述载盘在导入所述动力滚道单元中的减速速度信息，所述到位传感器用于测量并传送所述载盘在导入所述动力滚道单元时的位置信息；

所述条形板顶侧后部固定有载盘检测传感器，所述载盘检测传感器用于测量并传送所述动力滚道单元上是否导有载盘的信息。

优选的，所述滚道支撑板的顶侧前部固定有用于限定载盘向前传送位置的载盘前挡板；所述滚道支撑板的顶侧后部固定有载盘定位气缸，所述载盘定位气缸的伸缩臂能够穿插于所述载盘定位孔中，以用于将所述载盘与所述动力滚道单元的相对位置固定。

优选的，所述滚道支撑板的两端部固定有用于罩装所述侧部惰轮的第一罩壳，所述滚道支撑板的底部两侧固定有用于罩装所述传动链条底部的第二罩壳。

优选的，所述升降位置随动组件包括第一感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第一感应板的底部设置有下极限感应条；第二感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第二感应板的底部设置有出盘高度感应条；第三感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第三感应板的底部设置有进盘高度感应条；第四感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第四感应板的底部设置有最大叠合高度感应条；第五感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第五感应板的底部设置有最小叠合高度感应条；以及第六感应板，其顶部固定在所述滚道支撑板的底部，所述第六感应板的底部设置有上极限感应条；

其中，所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度，所述上极限感应条与所述滚道支撑板的间距、所述最小叠合高度感应条与所述滚道支撑板的间距、所述最大叠合高度感应条与所述滚道支撑板的间距、所述进盘高度感应条与所述滚道支撑板的间距、所述下极限感应条与所述滚道支撑板的间距依次减小。

优选的，所述升降位置感应组件包括感应架，所述感应架固定在位于所述条状通槽侧部的所述顶部支撑板的顶面上；所述感应架上固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器、用于感应出盘高度感应条的第二感应器、用于感应进盘高度感应条的第三感应器、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器、用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器以及用于感应上极限感应条的第六感应器；

所述升降位置感应组件还包括叠合高度对照传感器，其固定设置在所述动力滚道单元的顶部空间中，以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

优选的，具有升降定位功能的叠合台固定台车还包括控制单元，所述控制单元能够导入并分析第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器、第六感应器、叠合高度对照传感器、载盘检测传感器、减速传感器和到位传感器所采集的信息，并根据所述采集的信息对所述升降驱动电机、滚道驱动电机和载盘定位气缸发出作业指令。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的具有升降定位功能的叠合台固定台车，其能够自动对载盘进行导入导出动作，并能通过载盘定位气缸将载盘稳定固定，防止在叠合过程中出现镜板交错的现象；通过滚道驱动电机驱动直线滚筒能够对传入动力滚道单元的载盘进行减速处理，防止载盘以过快速度导入动力滚道单元后与载盘前挡板硬性碰撞；通过升降位置感应组件对升降位置随动组件采集位置信息，可有效控制在叠合镜板过程中的作业高度，有益于叠合作业；通过第四感应器感应最大叠合高度感应条或第五感应器感应最小叠合高度感应条，可判定镜板叠合高度限定，以便于控制镜板的叠合高度；本申请还设置了两个极限感应条，避免了动力滚道单元过度下降或过度上升而对整体结构造成无法预知的损坏。本实用新型结构简单且运行紧凑，自动化程度高，能够大大提高镜板的叠合效率，并进一步提升经济效益，其适用范围广泛，利于推广。

附图说明

图1—图2为本实用新型不同视角的结构等轴示意图；

图3为本实用新型中电动升降单元的结构等轴示意图；

图4为本实用新型中电动升降单元的结构正视示意图；

图5为本实用新型中动力滚道单元的结构等轴示意图；

图6为本实用新型中动力滚道单元的局部结构正视示意图；

图7为本实用新型中动力滚道单元的局部结构背视示意图。

图中：1、电动升降单元；4、载盘；2、动力滚道单元；3、升降定位单元；31、升降位置感应组件；32、升降位置随动组件；40、载盘定位孔；10、底部支撑板；102、前支撑架；103、后支撑架；11、顶部支撑板；101、支撑杆；131、第一蜗轮蜗杆机构；141、第一蜗杆部；132、第二蜗轮蜗杆机构；142、第二蜗杆部；12、升降驱动电机；120、传动轴；111、直线轴承；112、竖向导杆；110、条状通槽；20、滚道支撑板；201、直角架；21、直线滚筒；211、滚筒驱动齿轮；25、滚道驱动电机；213、张紧齿轮；212、侧部惰轮；202、条形板；221、安装杆；22、轴承；242、减速传感器；243、到位传感器；241、载盘检测传感器；203、载盘前挡板；23、载盘定位气缸；252、第一罩壳；251、第二罩壳；61、第一感应板；62、第二感应板；63、第三感应板；64、第四感应板；65、第五感应板；66、第六感应板；50、感应架；51、第一感应器；52、第二感应器；53、第三感应器；54、第四感应器；55、第五感应器；56、第六感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图7所示，本实用新型提供了一种具有升降定位功能的叠合台固定台车，包括：

电动升降单元1，其用于对载盘4进行升降作业；

动力滚道单元2，其可升降式固定于所述电动升降单元1的顶部，以用于对载盘4进行导入导出作业和位置固定；以及

升降定位单元3，其由升降位置感应组件31和升降位置随动组件32两部分组成；所述升降位置感应组件31固定设置于所述电动升降单元1的顶部，所述升降位置随动组件32固定设置于所述动力滚道单元2的底部；所述升降位置感应组件31能够对所述升降位置随动组件32进行位置感应，从而知晓载盘4的竖向位置区间；

其中，所述载盘4用于叠合装载镜板，其为矩形状载盘；所述载盘4的一端部开设有载盘定位孔40。

作为本实用新型一实施例，所述电动升降单元1包括

一底部支撑板10，其顶面上固定设置有一前支撑架102和一后支撑架103；

一顶部支撑板11，其平行设置于所述底部支撑板10的顶部，所述顶部支撑板11和所述底部支撑板10间通过若干根支撑杆101固定连接；

一第一蜗轮蜗杆机构131，其固定座装于所述前支撑架102的顶部，所述第一蜗轮蜗杆机构131包括有可竖向升降的第一蜗杆部141；

一第二蜗轮蜗杆机构132，其固定座装于所述后支撑架103的顶部，所述第二蜗轮蜗杆机构132包括有可竖向升降的第二蜗杆部142；

一升降驱动电机12，其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构131的侧部，以用于驱动所述第一蜗杆部141竖向升降；以及

一传动轴120，其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构131和所述第二蜗轮蜗杆机构132之间，以使得所述第一蜗轮蜗杆机构131和所述第二蜗轮蜗杆机构132能够同步旋转作业，从而达到所述第一蜗杆部141和所述第二蜗杆部142同步升降的目的。

作为本实用新型一实施例，所述电动升降单元1还包括四个直线轴承111，其固定嵌装于所述顶部支撑板11的四角处，所述直线轴承111内插装有竖向导杆112。

作为本实用新型一实施例，所述顶部支撑板11的侧部开设有条状通槽110；所述升降位置感应组件31固定在位于所述条状通槽110侧部的所述顶部支撑板11的顶面上；所述升降位置随动组件32能够穿行于所述条状通槽110中。

作为本实用新型一实施例，所述动力滚道单元2包括

一滚道支撑板20，其平行设置于所述顶部支撑板11的顶部，且所述第一蜗杆部141的顶端、所述第二蜗杆部142的顶端以及所述竖向导杆112的顶端均固定于所述滚道支撑板20的底部；

两个对称设置的直角架201，其固定于所述滚道支撑板20的顶部两侧；

若干直线滚筒21，其可旋转式均匀安装在两个所述直角架201之间，所述直线滚筒21的一端部固定有滚筒驱动齿轮211；

一滚道驱动电机25，其固定于所述滚道支撑板20的底部一侧，所述滚道驱动电机25的旋转轴端固定有主驱动齿轮；

两个张紧齿轮213，其通过张紧座固定于所述滚道支撑板20的底部一侧，且所述滚道驱动电机25设置于两个所述张紧齿轮213之间；

两个侧部惰轮212，其通过惰轮座固定于所述滚道支撑板20的两端部；以及

一传动链条，其安装于所述主驱动齿轮、两个所述张紧齿轮213、两个所述侧部惰轮212以及若干所述滚筒驱动齿轮211上，以用于将所述滚道驱动电机25的旋转力传送至若干所述直线滚筒21。

作为本实用新型一实施例，所述动力滚道单元2还包括两个对称设置的条形板202，其固定于所述滚道支撑板20的顶部两侧，且两个所述直角架201设置于两个所述条形板202之间；

所述条形板202顶侧均匀固定有若干安装杆221，所述安装杆221上套装有用于对所述载盘4进行边部导向的轴承22；

所述条形板202顶侧前部固定有减速传感器242和到位传感器243；所述减速传感器242用于测量并传送所述载盘4在导入所述动力滚道单元2中的减速速度信息，所述到位传感器243用于测量并传送所述载盘4在导入所述动力滚道单元2时的位置信息；

所述条形板202顶侧后部固定有载盘检测传感器241，所述载盘检测传感器241用于测量并传送所述动力滚道单元2上是否导有载盘4的信息。

作为本实用新型一实施例，所述滚道支撑板20的顶侧前部固定有用于限定载盘4向前传送位置的载盘前挡板203；所述滚道支撑板20的顶侧后部固定有载盘定位气缸23，所述载盘定位气缸23的伸缩臂能够穿插于所述载盘定位孔40中，以用于将所述载盘4与所述动力滚道单元2的相对位置固定。

作为本实用新型一实施例，所述滚道支撑板20的两端部固定有用于罩装所述侧部惰轮212的第一罩壳252，所述滚道支撑板20的底部两侧固定有用于罩装所述传动链条底部的第二罩壳251。

作为本实用新型一实施例，所述升降位置随动组件32包括

第一感应板61，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第一感应板61的底部设置有下极限感应条；

第二感应板62，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第二感应板62的底部设置有出盘高度感应条；

第三感应板63，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第三感应板63的底部设置有进盘高度感应条；

第四感应板64，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第四感应板64的底部设置有最大叠合高度感应条；

第五感应板65，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第五感应板65的底部设置有最小叠合高度感应条；以及

第六感应板66，其顶部固定在所述滚道支撑板20的底部，所述第六感应板66的底部设置有上极限感应条；

其中，所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度，所述上极限感应条与所述滚道支撑板20的间距、所述最小叠合高度感应条与所述滚道支撑板20的间距、所述最大叠合高度感应条与所述滚道支撑板20的间距、所述进盘高度感应条与所述滚道支撑板20的间距、所述下极限感应条与所述滚道支撑板20的间距依次减小。

作为本实用新型一实施例，所述升降位置感应组件31包括感应架50，所述感应架50固定在位于所述条状通槽110侧部的所述顶部支撑板11的顶面上；所述感应架50上固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器51、用于感应出盘高度感应条的第二感应器52、用于感应进盘高度感应条的第三感应器53、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器54、用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器55以及用于感应上极限感应条的第六感应器56；

所述升降位置感应组件31还包括叠合高度对照传感器，其固定设置在所述动力滚道单元2的顶部空间中，以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

作为本实用新型一实施例，具有升降定位功能的叠合台固定台车还包括控制单元，所述控制单元能够导入并分析第一感应器51、第二感应器52、第三感应器53、第四感应器54、第五感应器55、第六感应器56、叠合高度对照传感器、载盘检测传感器241、减速传感器242和到位传感器243所采集的信息，并根据所述采集的信息对升降驱动电机12、滚道驱动电机25和载盘定位气缸23发出作业指令。

该具有升降定位功能的叠合台固定台车的工作原理：在导入载盘4的工作过程中，控制单元控制升降驱动电机12将动力滚道单元2运行至第三感应器53能够感应进盘高度感应条的位置，且控制单元控制滚道驱动电机25带动直线滚筒21旋转；随后，载盘4从外部回流线的动力滚道中传入动力滚道单元2中，当载盘检测传感器241感应到载盘4进入动力滚道单元2时，控制单元分析减速传感器242采集的载盘4速度信息，并通过变频器控制滚道驱动电机25对载盘4进行减速处理，以避免载盘4以过快速度导入动力滚道单元2后与载盘前挡板203硬性碰撞；当载盘4与载盘前挡板203稳定接触后，到位传感器243将位置信息传送至控制单元，控制单元指令滚道驱动电机25停止作业，同时指令载盘定位气缸23将伸缩臂穿插至载盘定位孔40中，以确保载盘4与动力滚道单元2的相对位置固定；期间，设置于滚道支撑板20顶部两侧的轴承22起到了对载盘4输送导向和对载盘4两侧部限位的作用。

当载盘4固定置于动力滚道单元2上后，控制单元控制升降驱动电机12将动力滚道单元2上升至第五感应器55能够感应最小叠合高度感应条的位置，并开始进行将镜板叠合装载于载盘4中的流程作业；当镜板被叠合到一定高度后，叠合高度对照传感器便会采集到镜板顶部的高度信息，随后控制单元控制升降驱动电机12将动力滚道单元2降低一设定高度，并继续进行叠合装载作业；当第四感应器54感应到最大叠合高度感应条时，说明载盘4装载镜板的叠合量已达到上限，此时停止叠合作业；至此完成将载盘4导入动力滚道单元2，并将镜板叠合装载至载盘4中的工作周期。

将导出装载有镜板的载盘4的工作过程中，控制单元控制升降驱动电机12将动力滚道单元2下降至第二感应器52能够感应出盘高度感应条的位置，随后控制单元指令载盘定位气缸23将伸缩臂与载盘定位孔40脱离，并控制滚道驱动电机25带动直线滚筒21反向旋转，将载盘4向外部输送至回流线的动力滚道中；当载盘检测传感器241感应不到载盘4后，其将信息传送至控制单元，至此完成将装载有镜板的载盘4从动力滚道单元2中导出的工作周期。

本实用新型中，第一感应器51、第六感应器56、第一感应板61和第六感应板66对整体结构起到了保护作用；即当第一感应器51感应到下极限感应条的位置或当第六感应器56感应到上极限感应条的位置时，控制单元对升降驱动电机12、滚道驱动电机25和载盘定位气缸23均发出停止作业指令，以避免动力滚道单元2过度下降或过度上升而对整体结构造成无法预知的损坏。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。