一种木材卸货装置的制作方法

本发明涉及可搬移的倾卸装置领域，特别涉及一种木材卸货装置。

背景技术：

木材从古至今是各种建筑和家具的主要材料之一，在新的技术手段以及新的建筑思潮下，出现了许多不同以往的表现形式，随着社会的不断发展，所用的木材需求量也就大。

木材在砍伐去枝后具有一定长度，同时防止自然干裂，在砍伐后直接用货车将木材运输至指定加工厂进行后期加工，新鲜的木材具有大量的水份，质量较大，现有的卸货方式主要以人工卸货和吊机卸货，吊机因设备巨大和昂贵，应用率低，现有的主要依靠人工卸载木材，人工主要往货车后架设一倾斜板，通过推动木材卸货，木材下落速度快，重量大，难以控制木材运动，对人具有压覆危险，极不安全且前后木材易撞击造成木材受损。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种木材卸货装置，其具有木材卸载受控制、下落速度慢和安全以及前后木材具有间隙，不易碰撞的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种木材卸货装置，包括架台，所述架台上设有若干支杆，架台上设有将木材从高处往低处搬运的且可匀速转动的旋转架和用于匀速转动旋转架角度的卸货装置；

所述卸货装置包括根据旋转架重量变化量转动旋转架使得木材处于恒定速度下落的下送机构；

所述下送机构包括设于架台上供木材下落挤压的触发部件、将触发部件的挤压阻尼转化为反作用力使旋转架减速下落的反向部件。

通过采用上述技术方案，将木材受到的重力转换为木材前进的动力同时前进的阻力抵消木材受到的重力，使木材下落速度降低，避免木材下落过快造成危险，使搬运安全，木材不会直接着地破损，木材受控制的卸载不会自由滚动对人体造成压覆危险，下落速度运输适宜，无需人工将木材板运，木材逐个向前下落，互相不接触，避免木材互相撞击破损。

进一步设置：所述卸货装置还包括通过液体流动吸收旋转架受挤压进而降低旋转速度的泄压组件。

所述泄压组件包括设于旋转架上供木材下落下压的感应部件和将感应部件下压动作转换为液体流动动力的转化部件。

通过采用上述技术方案，利用液体流动吸收重大的木材下压的冲击力，释放木材带来的重力，使巨大的木材向下的冲击力减少，减少木材表面受到的反作用力，减少木材表面额的磨损和降低对卸载装置破坏。

进一步设置：所述触发部件包括设置在架台下侧的排列板，排列板倾斜排布，排列板一侧设有相对分布的支撑板，支撑板上侧设有限位齿，限位齿间歇排布，支撑板上设有旋转轴，旋转轴与支撑板转动配合连接，旋转轴上设有曲柄，曲柄一端设有摇杆，摇杆与曲柄转动配合连接，平衡杆上设有隔齿，隔齿间隔分布在限位齿凹槽处。

所述反向部件包括旋转轴一端设有转动配合连接的输入皮带轮，旋转架上设有转动配合连接的输出皮带轮，输入皮带轮通过输入皮带与输出皮带轮转动配合连接。

通过采用上述技术方案，将木材受到的重力转换为木材下落的动力和前一组木材移动的动力，无需外力同时木材向前移动的阻力与木材受到的重力相抵消部分，降低木材下落的速度，避免木材撞击而受损和安全。

进一步设置：所述感应部件包括旋转架上设有分隔板，分隔板呈圆周分布排列在支撑轴上，分隔板前端为圆弧设计，分隔板上设有缓冲板，缓冲板下侧设有缓冲腔，缓冲板与缓冲腔滑动连接，缓冲腔上侧外设有限制缓冲板移动量的限位圈。

所述转化组件包括缓冲腔内设有缓冲液，缓冲腔底部连通设有流通孔，流通孔内设有控制阀，控制阀一端连通设有输流管，输流管另一端与相对的缓冲腔底部的控制阀连通。

通过采用上述技术方案，利用圆弧间隔结构，使下落的木材逐个下落，避免木材相互之间的碰撞接触，利用流通的缓冲液，使重大的木材下落的冲击力被液体吸收释放，单向循环转动，使缓冲液处于上端，减少木材下落的高度，降低木材下落的速度。

进一步设置：所述架台两侧设有对称的支撑杆，支撑杆上侧设有底杆，底杆呈对称分布，底杆下侧设有调节杆，调节杆外套有调节环杆，调节杆与调节环杆滑动配合连接，架台上还设有间歇搬运木材且可转动的送料座和转动送料座角度的搬运装置。

所述搬运装置包括联动送料座间歇旋转的旋转组件、与电机联动的放大组件和将放大组件转动动力转换为旋转组件间歇旋转动力的传递组件。

通过采用上述技术方案，利用分隔结构设计，使相互挤压的木材顶开，相互之间受到支撑件隔离，使木材相互不会碰撞，减少木材表面受损，利用凸轮结构往复运动使木材受到间歇向上向前的力，使木材逐步向前移动，移动速度合适，避免木材滑落，使木材从高处平移，且木材下侧有支撑，避免木材掉落砸损支撑面。

进一步设置：所述旋转组件包括支撑杆上对称排布的承受杆，承受杆上设有悬挂杆，悬挂杆与承受杆转动配合连接，悬挂杆两侧设有限位环，悬挂杆与限位环转动配合连接，悬挂杆一端设有主动凸轮，主动凸轮与悬挂杆固定连接，横杆之间设有间隔板，悬挂杆下设有对称的从动支撑杆，从动支撑杆与主动支撑杆高度相同，从动支撑杆下侧设有从动凸轮，从动凸轮与悬挂杆固定连接。

所述放大组件包括架台的电机，电机一端设有输出轴，输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮与输出轴固定连接，输出轴一侧设有中间齿轮，中间齿轮与输出齿轮啮合，中间齿轮上设有过渡轴，中间齿轮与过渡轴转动配合连接，过渡轴一端设有同轴转动的传动齿轮。

所述传递组件包括传动齿轮上设有传动链条，传动链条与传动齿轮啮合，传动链条另一端与悬挂杆上的输入齿轮，输入齿轮与悬挂杆固定连接，主动凸轮一端设有主动支撑轴，主动支撑轴一端与主动凸轮转动配合连接，横杆与主动支撑轴转动配合连接，主动凸轮与从动凸轮通过连杆转动配合连接。

通过采用上述技术方案，木材间歇排布，互相不接触，避免木材之间互相碰撞和压迫受损，木材不易滚动，平稳安放，防止木材掉落造成危险，设备的宽度可调节，适应不同尺寸规格的货车，对货车要求小，适配性高。

进一步设置：所述旋转架还设有对木材计数的计数机构，计数机构包括旋转连接于旋转架一侧的计数针、设于旋转架内部供木材重力下压的反应部件和将反应部件下压动作转换为计数针旋转动作的转变部件。

通过采用上述技术方案，将不可视的卸货装置内部结构装换为操作员可视，可以直观的知道装置内部结构，避免卸货装置失效造成危险。

进一步设置：所述反应部件包括输流管中间设有动力轴，动力轴上设有叶轮，叶轮受缓冲液流动而转动，叶轮上侧设有阻流板。

通过采用上述技术方案，利用木材下落挤压缓冲液，缓冲液的流动带动旋转的叶轮，利用叶轮的旋转，将液体的流动变为转动的动力，进行计数。

进一步设置：所述转变部件包括动力轴一侧设有显示齿轮，转动齿轮与显示齿轮啮合，显示齿轮上设有参照针，参照针与动力轴固定连接。

通过采用上述技术方案，将液体流动带动叶轮旋转的角度变化利用指针进行显示，利用增大转动半径，将细小的角度变化放大，使操作者可以明显的观察到内部变化。

进一步设置：所述显示齿轮上设有圆周分布的刻度，显示齿轮上侧设有透明的观察窗。

通过采用上述技术方案，将不可视的卸货装置内部结构装换为操作员可视，可以直观的知道装置内部结构，设置参照物，可以明显的清楚搬运的木材数量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：木材受控制的卸载不会自由滚动对人体造成压覆危险，下落速度慢，不会砸伤地面；无需人工将木材板运，木材逐个向前下落，互相不接触，避免木材互相撞击破损，将木材受到的重力转换为木材前进的动力同时前进的阻力抵消木材受到的重力，使木材下落速度降低；将设备内部不可视的情况转换为操作人员可以通过视觉观察到设备内部情况，设备出现问题易发现，易早停用，避免由于设备出错造成卸载出现问题；将木材受到的滚动摩擦转换为静摩擦，减少木材表面受损，提高木材的品质。

附图说明

图1是第一种优选实施方式下的主视图结构示意图；

图2是第一种优选实施方式下的传动组件放大图结构示意图；

图3是第一种优选实施方式下的a-a截面结构示意图；

图4是第一种优选实施方式下的b-b截面结构示意图。

图中，100、支撑杆；101、底杆；102、调节杆；103、调节环杆；104、圆齿；

200、承受杆；201、悬挂杆；202、输入齿轮；203、限位环；204、主动凸轮；206、主动支撑轴；207、横杆；208、从动支撑杆；209、从动凸轮；210、连杆；211、间隔板；

300、电机；301、输出轴；302、输出齿轮；303、中间齿轮；304、过渡轴；305、传动齿轮；306、传动链条；

400、旋转架；401、支撑轴；402、分隔板；403、缓冲板；404、缓冲腔；405、限位圈；406、缓冲液；407、流通孔；408、控制阀；409、输流管；410、输出皮带轮；411、皮带槽；412、输出皮带；413、输入皮带轮；

500、排列板；501、支撑板；502、限位齿；503、旋转轴；504、曲柄；505、摇杆；506、平衡杆；507、隔齿；

600、动力轴；601、叶轮；602、阻流板；603、转动齿轮；604、显示齿轮；605、刻度；606、计数针；607、观察窗；

700、架台；701、支杆；

1、卸货装置；2、搬运装置；

10、下送机构；20、泄压组件；

11、触发部件；12、反向部件；

21、感应部件；22、转化部件；

30、旋转组件；40、放大组件；50、传递组件；

60、计数机构；61、反应部件；62、转变部件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种木材卸货装置，如图1所示，包括架台700，架台700放置在货车上，架台700上还设有间歇搬运木材且可转动的送料座220和转动送料座220角度的搬运装置2，搬运装置2包括联动送料座220间歇旋转的旋转组件30、与电机300联动的放大组件40和将放大组件40转动动力转换为旋转组件30间歇旋转动力的传递组件50。

架台700两侧设有支撑杆100，支撑杆100呈三角形排布，使架台700受力平衡，增加承载能力，木材一般较重，避免架台700破损使木材跌落破损，支撑杆100上侧设有底杆101，底杆101表面设有凸起的圆齿104，增加木材摩擦力，避免木材滚动，底杆101呈对称分布，使木材受力平衡，减少木材滚动，底杆101下侧设有调节杆102，调节杆102外套有调节环杆103，调节环杆103为中空，调节杆102与调节环杆103滑动配合连接，根据实际货车宽度进行调节，适应范围广，底杆101之间设有使木材间歇平移的旋转组件30。

旋转组件30包括设置在支撑杆100上的承受杆200，承受杆200左右对称分布，承受杆200上设有悬挂杆201，悬挂杆201与承受杆200转动配合连接，悬挂杆201一端设有输入齿轮202，悬挂杆201通过传动组件13将动力输入，悬挂杆201两侧设有限位环203，悬挂杆201与限位环203转动配合连接，限制悬挂杆201移动，悬挂杆201一端设有主动凸轮204，主动凸轮204与悬挂杆201固定连接，主动凸轮204一端设有主动支撑轴206，主动支撑轴206一端与主动凸轮204转动配合连接，主动支撑杆100上侧设有横杆207，横杆207的长度小于底杆101的长度，横杆207与主动支撑轴206转动配合连接，横杆207另一端设有从动支撑杆208，从动支撑杆208与主动支撑杆100高度相同，保持横杆207受力平衡，从动支撑杆208下侧设有从动凸轮209，从动凸轮209与悬挂杆201固定连接，主动凸轮204与从动凸轮209通过连杆210转动配合连接，使横杆207保持水平转动，横杆207之间设有间隔板211，间隔板211通过凸轮带动上下往复运动，间隔板211的宽度小于架台700的宽度，使木材间歇往前移动，同时前一个间隔板211对木材进行限制，限制木材移动，当主动凸轮204远心圆运动到水平线时，横杆207与木材底部相碰，在主动凸轮204远心圆向上转动时将木材顶起离开底杆101，木材前后间隔板211限制木材晃动，同时带动整排木材同步向前移动相同距离，木材互相不接触，避免木材之间相撞而受损；当主动凸轮204远心圆向下转动时，木材底部与底杆101接触从而脱离横杆207，静止停留在底杆101上，同时最前端的木材超出横杆207，受到重力作用下落。

如图2所示，放大组件40包括设置在架台700的电机300，电机300将动力输入，电机300一端设有输出轴301，输出轴301上设有输出齿轮302，输出轴301一侧设有中间齿轮303，中间齿轮303与输出齿轮302啮合，输出齿轮302齿数为中间齿轮303一半，使输出速度降低一半，中间齿轮303上设有过渡轴304，中间齿轮303与过度轴转动配合连接，中间齿轮303一侧设有传动齿轮305，传动齿轮305将动力输入，传动齿轮305上设有传递组件50，传递组件50包括传动齿轮305上设有传动链条306，传动链条306与从动齿轮啮合，将动力进行输送，传动链条306另一端与悬挂杆201上的输入齿轮202，输入齿轮202与悬挂杆201固定连接，带动悬挂杆201运动。

如图3所示，架台700上还设有将木材从高处往低处搬运的且可匀速转动的旋转架400和用于匀速转动旋转架400角度的卸货装置1，卸货装置1包括根据旋转架400重量变化量转动旋转架400使得木材处于恒定速度下落的下送机构10，下送机构10包括设于架台700上供木材下落挤压的触发部件11、将触发部件11的挤压阻尼转化为反作用力使旋转架400减速下落的反向部件12。

反向部件12包括旋转轴503一端设有转动配合连接的输入皮带轮413，旋转架400上设有转动配合连接的输出皮带轮410，输入皮带轮413通过输入皮带412与输出皮带轮410转动配合连接。

如图4所见，触发部件11包括设置在底杆101下侧的排列板500，排列板500倾斜排布，排列板500一侧设有相对分布的支撑板501，支撑板501上侧设有限位齿502，限位齿502间歇排布，使木材错开排布，支撑板501上设有旋转轴503，旋转轴503与支撑板501转动配合连接，旋转轴503上设有曲柄504，旋转轴503一端设有输入皮带轮413，输入皮带轮413通过输入皮带与输出皮带轮410连接将动力输入，曲柄504一端设有摇杆505，摇杆505与曲柄504转动配合连接，摇杆505一端设有平衡杆506，平衡杆506上设有隔齿507，隔齿507间隔分布在限位齿502凹槽处，隔齿507上端为圆弧状，使木材平稳存放于隔齿507，当动力源通过传动件带动曲柄504摇杆505转动，木材被隔齿507托运向上离开限位齿502的限制向前运动，当曲柄504向下转动时，木材两端受支撑板501限制停留在支撑板501上，往复运动，木材间歇向前进，使木材平稳移动。

如图3所见，卸货装置1还包括通过液体流动吸收旋转架400受挤压进而降低旋转速度的泄压组件20，泄压组件20包括设于旋转架400上供木材下落下压的感应部件21和将感应部件21下压动作转换为液体流动动力的转化部件22。

感应部件21包括设置在底板下侧的旋转架400，旋转架400中间设有支撑轴401，旋转架400与支撑轴401转动配合，旋转架400上设有分隔板402，分隔板402呈圆周分布排列在支撑轴401上，分隔板402前端为圆弧设计，对木材具有限位，防止木材进入速度过大反弹和对输出时木材减速，分隔板402上设有缓冲板403，缓冲板403下侧设有缓冲腔404，缓冲板403与缓冲腔404滑动连接，缓冲腔404上侧外设有限位圈405，限位圈405限制缓冲板403向上的最大移动量，防止装置失效。

转化组件22包括缓冲腔404内设有缓冲液406，缓冲液406将木材下落的冲击力吸收，避免重量巨大的木材直接冲击缓冲板403，缓冲腔404底部设有流通孔407，流通孔407内设有控制阀408，控制阀408控制缓冲液406的流通，控制阀408一端设有输流管409，输流管409另一端与相对的缓冲腔404底部的控制阀408连通。

如图3所见，旋转架400还设有对木材计数的计数机构60，计数机构60包括旋转连接于旋转架400一侧的计数针606、设于旋转架400内部供木材重力下压的反应部件61和将反应部件61下压动作转换为计数针606旋转动作的转变部件62。

反应部件61包括输流管409中间设有动力轴600，动力轴600上设有叶轮601，叶轮601受缓冲液406流动而转动，叶轮601上侧设有阻流板602，阻流板602限制缓冲液406流出，动力轴600与阻流板602转动配合连接，阻流板602一端设有转动齿轮603，转动齿轮603与动力轴600固定连接。

转变部件62包括转动齿轮603一侧设有显示齿轮604，转动齿轮603与显示齿轮604啮合，显示齿轮604上设有圆周分布的刻度605，显示齿轮604上设有计数针606，计数针606与阻流板602固定连接，显示齿轮604上侧设有透明的观察窗607，通过观察显示齿轮604与计数针606位置可以将缓冲腔404内缓冲液406变为可视，清楚的知道相对缓冲腔404内缓冲液406变化。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。