一种物流运输用集装箱移动装卸装置

本发明涉及集装箱转运设备技术领域，具体为一种物流运输用集装箱移动装卸装置。

背景技术：

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。

经检索，授权公开号为cn211197960u的专利，公开了一种舌板结构的卸货平台，包括卸货平台主体，所述卸货平台主体的上端一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧通过转轴转动连接有第一舌板，上述专利存在以下不足：在集装箱需要转运时，对集装箱夹取的稳固效果不佳，导致集装箱内的物资易因晃动而降低其品质，影响装置的使用效果，综上，现有的集装箱移动装卸装置大多还不能很好地契合实际需要。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流运输用集装箱移动装卸装置，主要为解决在集装箱需要转运时，集装箱移动装卸装置对集装箱夹取的稳固效果不佳，导致集装箱内的物资易因晃动而降低其品质，影响港口物流运输使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流运输用集装箱移动装卸装置，包括顶板、底板和安装板，所述顶板的上表面分别固定连接有气缸和侧板，气缸输出轴的一端穿过侧板，且气缸输出轴的一端固定连接有竖板，所述侧板的一侧固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆的一端与竖板固定连接，所述竖板的一侧转动连接有多个第一连接杆，第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端固定连接有卡套，卡套呈梯形结构，且第一连接杆的下表面固定连接有底块，底块与第二连接杆相接触，所述竖板的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有多个支撑条，每两个支撑条的一侧均固定连接有连接块，连接块的上表面固定连接有张力弹簧，张力弹簧的一端固定连接有顶块，顶块与第一连接杆相接触，且每两个支撑条之间转动连接有滚轮，滚轮的圆周一侧固定连接有橡胶垫，滚轮与第一连接杆相接触，所述底板的下表面固定连接有安装架，安装架内滑动连接有滑动杆，滑动杆的圆周一侧固定连接有限位环，且滑动杆的顶端固定连接有限位板，滑动杆的一侧套接有第一回力弹簧。

进一步的：所述底板的上表面固定连接有固定块，固定块的一侧通过嵌接轴承转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端固定连接有从动齿轮，且底板的下表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

在前述方案的基础上：所述顶板的下表面与底板的上表面均固定连接有多个支撑块，每两个支撑块之间均固定连接有导向杆，导向杆的一侧滑动连接有两个滑动板，双向螺纹杆与滑动板螺纹连接，且滑动板的两侧均转动连接有转动条。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的上表面固定连接有两个导向轨，导向轨的一侧滑动连接有滑动架，滑动架的上表面固定连接有连接板，连接板与底板固定连接，且滑动架之间转动连接有多个导轮，导轮与导向轨相接触。

进一步的：所述滑动杆的圆周一侧固定连接有轴承，轴承的圆周一侧固定连接有支撑架，支撑架的下表面固定连接有转轮。

在前述方案的基础上：所述底板的上表面固定连接有安装块，安装块的两端转动连接有转动杆，转动杆之间固定连接有扶手杆。

作为本发明再进一步的方案：所述转动杆的底端固定连接有垫块，垫块的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫与安装板相接触，且转动杆的一侧固定连接有金属片，底板的上表面固定连接有磁石块，磁石块与金属片相吸。

进一步的：所述底板的上表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有两个支撑杆，支撑杆的一端固定连接有限位块，支撑杆的一侧滑动连接有卡板，且支撑杆的一侧套接有第二回力弹簧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流运输用集装箱移动装卸装置，具备以下有益效果：

1、本发明，通过第一连接杆与滚轮的活动支撑方式，能够在第一连接杆受到重力时，对第一连接杆起到支撑的作用，避免第一连接杆下坠，导致集装箱掉落，从而达到了对集装箱夹取的稳固目的，增加了集装箱的稳固效果，有效的避免了集装箱内的物资易因晃动而降低其品质现象，提高了装置的使用效果。

2、本发明，通过卡套呈梯形结构的设置，能够方便将卡套置于集装箱的底部，同时，避免第一连接杆和第二连接杆置放在集装箱的底部时，对集装箱表面造成损坏的情况，提高了装置的安全性。

3、本发明，通过滑动架和导向轨的滑动方式，能够带动整个装置移动，同时转轮也起到辅助移动的作用，从而方便对集装箱的输送，进而将集装箱输送至合适的位置，将集装箱放下来，进行下一个集装箱的夹取，如此循环，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

4、本发明，通过卡板与转动杆相抵触的设置，能够对转动杆起到限制的作用，避免转动杆随意翻转，影响对装置的稳固，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的部分立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的部分侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的伸缩移动结构示意图；

图5为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的抬升结构示意图；

图6为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的局部立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的局部仰视结构示意图；

图8为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例1的稳固结构示意图

图9为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例2的局部立体结构示意图

图10为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例2的局部俯视结构示意图

图11为本发明提出的一种物流运输用集装箱移动装卸装置实施例2的a处放大结构示意图。

图中：1、竖板；101、第一连接杆；102、第二连接杆；103、卡套；104、底块；2、固定板；201、支撑条；202、连接块；203、张力弹簧；204、顶块；205、滚轮；3、顶板；301、气缸；302、侧板；303、伸缩杆；4、底板；401、支撑块；402、导向杆；403、滑动板；404、转动条；5、双向螺纹杆；501、从动齿轮；502、电机；503、主动齿轮；6、连接板；601、滑动架；602、导轮；7、安装架；701、滑动杆；702、限位环；703、限位板；704、第一回力弹簧；705、轴承；706、支撑架；707、转轮；8、安装板；801、导向轨；9、安装块；901、转动杆；902、垫块；903、防滑垫；904、扶手杆；905、磁石块；906、金属片；10、支撑板；1001、支撑杆；1002、第二回力弹簧；1003、限位块；1004、卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-图8，一种物流运输用集装箱移动装卸装置，包括顶板3、底板4和安装板8，顶板3的上表面分别通过螺栓固定有气缸301和侧板302，气缸301输出轴的一端穿过侧板302，且气缸301输出轴的一端通过螺栓固定有竖板1，利用气缸301推动竖板1，且向集装箱靠近，方便对集装箱的夹取工作，侧板302的一侧通过螺栓固定有多个伸缩杆303，伸缩杆303的一端与竖板1固定连接，伸缩杆303对竖板1起到导向的作用，竖板1的一侧转动连接有多个第一连接杆101，第一连接杆101的一端转动连接有第二连接杆102，第一连接杆101和第二连接杆102在不使用装置时，可以将第二连接杆102向第一连接杆101方向转动，使得第一连接杆101和第二连接杆102处于折叠状态，利用第一连接杆101与第二连接杆102的连接方式，增加了对集装箱的支撑面积，避免集装箱的掉落，保证了集装箱夹取的稳定性，第二连接杆102的一端通过螺栓固定有卡套103，卡套103呈梯形结构，卡套103呈梯形结构的设计，能够方便将卡套103置于集装箱的底部，同时，避免第一连接杆101和第二连接杆102置放在集装箱的底部时，对集装箱表面造成损坏的情况，且第一连接杆101的下表面通过螺栓固定有底块104，底块104与第二连接杆102相接触，竖板1的一侧通过螺栓固定有固定板2，固定板2的一侧通过螺栓固定有多个支撑条201，每两个支撑条201的一侧均通过螺栓固定有连接块202，连接块202的上表面通过螺栓固定有张力弹簧203，利用张力弹簧203对第一连接杆101及其上的集装箱起到缓冲的作用，张力弹簧203的一端通过螺栓固定有顶块204，顶块204与第一连接杆101相接触，且每两个支撑条201之间转动连接有滚轮205，滚轮205的圆周一侧粘接有橡胶垫，滚轮205与第一连接杆101相接触，第一连接杆101与滚轮205的活动支撑方式，能够在第一连接杆101受到重力时，对第一连接杆101起到支撑的作用，避免第一连接杆101下坠，导致集装箱掉落，从而达到了对集装箱夹取的稳固目的，增加了集装箱的稳固效果，有效的避免了集装箱内的物资易因晃动而降低其品质现象，底板4的下表面通过螺栓固定有安装架7，安装架7内滑动连接有滑动杆701，滑动杆701的圆周一侧通过螺栓固定有限位环702，且滑动杆701的顶端通过螺栓固定有限位板703，滑动杆701的一侧套接有第一回力弹簧704。

底板4的上表面通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧通过嵌接轴承转动安装有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的一端键连接有从动齿轮501，且底板4的下表面通过螺栓固定有电机502，电机502输出轴的一端键连接有主动齿轮503，主动齿轮503与从动齿轮501相啮合，通过电机502带动主动齿轮503与从动齿轮501形成啮合，从而带动双向螺纹杆5转动，顶板3的下表面与底板4的上表面均通过螺栓固定有多个支撑块401，每两个支撑块401之间均通过螺栓固定有导向杆402，导向杆402的一侧滑动连接有两个滑动板403，双向螺纹杆5与滑动板403螺纹连接，转动条404转动连接在每个滑动板403的两侧，转动条404之间转动连接，双向螺纹杆5的螺纹作用下，使得滑动板403相互移动，即可使得转动条404进行转动作业，从而将顶板3向上抬升，反之则使得顶板3下降，从而可以实现顶板3的高度调节，同时使得卡套103与集装箱的底部处于同一水平面，方便对集装箱进行夹取移动，安装板8的上表面通过螺栓固定有两个导向轨801，导向轨801的一侧滑动连接有滑动架601，滑动架601和导向轨801的滑动方式，能够带动整个装置移动，从而方便对集装箱的输送，进而将集装箱输送至合适的位置，将集装箱放下来，进行下一个集装箱的夹取，如此循环，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，滑动架601的上表面通过螺栓固定有连接板6，连接板6与底板4固定连接，且滑动架601之间转动连接有多个导轮602，导轮602与导向轨801相接触，滑动杆701的圆周一侧套接有轴承705，轴承705的圆周一侧套接有支撑架706，支撑架706的下表面通过螺栓固定有转轮707，转轮707起到辅助移动的作用。

本实施例工作原理：使用时，首先利用牵引装置将此装置移动至需要移动的集装箱旁边，接着，根据集中箱的高度，启动电机502，通过电机502带动主动齿轮503与从动齿轮501形成啮合，从而带动双向螺纹杆5转动，在双向螺纹杆5的螺纹作用下，使得滑动板403相互移动，即可使得转动条404进行转动作业，从而将顶板3向上抬升，反之则使得顶板3下降，从而可以实现顶板3的高度调节，同时，使得卡套103与集装箱的底部处于同一水平面，紧接着，启动气缸301，利用气缸301推动竖板1，且向集装箱靠近，在工作的过程中，使得卡套103处于集装箱的底部，同时使得第一连接杆101和第二连接杆102均位于集装箱的底部，利用第一连接杆101与第二连接杆102的连接方式，增加了对集装箱的支撑面积，避免集装箱的掉落，保证了集装箱夹取的稳定性，同时继续向上抬升顶板3，从而可以将集装箱抬起来，此时集装箱对第一连接杆101和第二连接杆102产生压力，使得第一连接杆101和第二连接杆102向下倾斜，这时第一连接杆101压动顶块204，张力弹簧203压缩，同时对第一连接杆101及其上的集装箱起到缓冲的作用，同时第一连接杆101与滚轮205的活动支撑方式，能够在第一连接杆101受到重力时，对第一连接杆101起到支撑的作用，避免第一连接杆101下坠，导致集装箱掉落，从而达到了对集装箱夹取的稳固目的，增加了集装箱的稳固效果，有效的避免了集装箱内的物资易因晃动而降低其品质现象，同时橡胶垫，能够对第一连接杆101以及其上的集装箱起到缓冲的作用，与此同时，顶板3和底板4均受到重力，在重力的作用下，底板4带动安装架7向下移动，第一回力弹簧704压缩，且使得安装架7与限位环702相接触，同时，使得滑动杆701向下移动，随即使得转轮707与安装板8相接触，然后，推动装置，使得滑动架601在导向轨801的一侧滑动，从而带动整个装置移动，同时转轮707也起到辅助移动的作用，从而方便对集装箱的输送，进而将集装箱输送至合适的位置，将集装箱放下来，进行下一个集装箱的夹取，如此循环，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

实施例2

参照图9-图11，一种物流运输用集装箱移动装卸装置，包括底板4的上表面通过螺栓固定有安装块9，安装块9的两端转动连接有转动杆901，转动杆901之间通过螺栓固定有扶手杆904，扶手杆904以便于对装置的牵引，转动杆901的底端通过螺栓固定有垫块902，垫块902的下表面粘接有防滑垫903，防滑垫903与安装板8相接触，防滑垫903与安装板8相接触，从而增加了转动杆901与安装板8的摩擦力，从而可以在对集装箱进行夹取时对装置起到固定的作用，且转动杆901的一侧通过螺栓固定有金属片906，底板4的上表面通过螺栓固定有磁石块905，磁石块905与金属片906相吸，利用金属片906与磁石块905的吸附设计，能够对转动杆901起到固定的作用，避免转动杆901受力随意转动，底板4的上表面通过螺栓固定有支撑板10，支撑板10的一侧通过螺栓固定有两个支撑杆1001，支撑杆1001的一端通过螺栓固定有限位块1003，支撑杆1001的一侧滑动连接有卡板1004，卡板1004与转动杆901相接触，卡板1004与转动杆901相抵触的设计，能够对转动杆901起到限制的作用，避免转动杆901翻转，影响对装置的稳固，且支撑杆1001的一侧套接有第二回力弹簧1002。

本实施例工作原理：使用时，在对集装箱进行夹取时，旋转转动杆901，使得防滑垫903与安装板8相接触，从而增加了转动杆901与安装板8的摩擦力，从而可以在对集装箱进行夹取时对装置起到固定的作用，在第二回力弹簧1002的弹性下，使得卡板1004在支撑杆1001的一侧滑动，且卡板1004与转动杆901相抵触，避免转动杆901随意翻转，而且，牵引装置通过扶手杆904对装置进行牵引移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。